近日，一款萌萌噠的“水上機(jī)器人”出現(xiàn)在杭州電子科技大學(xué)月雅湖。身材圓滾滾的它，是一款基于互聯(lián)網(wǎng)的智能可移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，可以按照用戶自定義設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡開展周期性移動(dòng)監(jiān)測(cè)，還可以通過(guò)GPS實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，供客戶端查看。

 

　　去漁場(chǎng)游玩

 

　　這款新萌物的“主人”，是杭州電子科技大學(xué)的5名青年學(xué)子——信息工程學(xué)院的金瑞、鄭俊杰、王欣峰、樓飄豪和管理學(xué)院的管辰陽(yáng)。

 

　　怎么想到設(shè)計(jì)這么一款移動(dòng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)器？靈感來(lái)自于鄭俊杰與父母在漁場(chǎng)游玩時(shí)。他發(fā)現(xiàn)，水產(chǎn)養(yǎng)殖對(duì)水的質(zhì)量要求很高，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水的酸堿平衡度、含氧量等數(shù)據(jù)，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，但漁場(chǎng)的設(shè)備普遍比較落后，一片水域需要設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)儀器，這些傳感器需要手工開啟，監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)還要經(jīng)過(guò)人工采集匯總分析，一旦水質(zhì)出現(xiàn)問(wèn)題，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息總會(huì)滯后，“所以，我想做一個(gè)小型智能機(jī)器人，可以通過(guò)手機(jī)或電腦下達(dá)指令，智能移動(dòng)到指定位置監(jiān)測(cè)水質(zhì)，并將結(jié)果反饋到終端；還可以設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)限值，當(dāng)所得數(shù)據(jù)高于或低于限值時(shí)機(jī)器人就會(huì)發(fā)出警報(bào)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控，節(jié)省人力物力。”鄭俊杰說(shuō)。

 

　　他把這個(gè)想法與指導(dǎo)老師葉巖明說(shuō)了，得到認(rèn)可后，鄭俊杰便找到其他幾個(gè)小伙伴一起開始了研究之路。

 

　　腳踩“無(wú)敵風(fēng)火輪”

 

　　實(shí)踐中遇到了很多難題。例如，最初設(shè)想的監(jiān)測(cè)水域是養(yǎng)殖漁場(chǎng)，應(yīng)用范圍并不廣，而放眼整個(gè)浙江，湖泊、河流等水域的監(jiān)測(cè)應(yīng)用前景會(huì)更好一些，因此水上機(jī)器人監(jiān)測(cè)水域的應(yīng)用范圍必須擴(kuò)大。

 

　　這樣的轉(zhuǎn)變給團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了不小挑戰(zhàn)，“無(wú)論軟件還是硬件都要靠自己解決，從程序的編寫到芯片與電路的連接都是自己動(dòng)手做的，就連剛開始使用的GPS定位系統(tǒng)，也因監(jiān)測(cè)范圍的擴(kuò)大，增設(shè)了北斗雙模定位系統(tǒng)。” 王欣峰說(shuō)。

 

　　連機(jī)器人的外觀也是特制的——肚子圓是因?yàn)槔锩嫒麧M了高科技芯片，而且圓形有利于它在水面上靈活移動(dòng)。為了讓它能跑起來(lái)，雙腳踩的可是“無(wú)敵風(fēng)火輪”，它是機(jī)器人在水下移動(dòng)的助推器，這些都是學(xué)生們?cè)谠O(shè)計(jì)后用3D打印技術(shù)反復(fù)試驗(yàn)后最后決定的。

 

　　“我們希望，通過(guò)不斷努力，能夠使我們的機(jī)器人為水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)或園林湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)和污染防御做出一定貢獻(xiàn)，為浙江‘五水共治’獻(xiàn)一點(diǎn)微薄的力量。”年輕的杭電學(xué)子道出心聲。