過(guò)去的技術(shù)沒(méi)有支撐，現(xiàn)在恰恰是AI，經(jīng)過(guò)差不多的五年左右的快速發(fā)展，特別是感知技術(shù)、交互技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器從現(xiàn)在開(kāi)始向人轉(zhuǎn)變，所以我稱這個(gè)時(shí)代為機(jī)器人的2.0時(shí)代，之前是機(jī)器人的1.0的時(shí)代，即機(jī)器時(shí)代。
  

 

　　4月9日，2017深圳國(guó)際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會(huì)展中心舉辦，主辦單位是電氣電子工程師學(xué)會(huì)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳中電國(guó)際信息科技有限公司，承辦單位是深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)。

 

　　參與嘉賓包括：中國(guó)科學(xué)院院士姚建銓教授、廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所首席科學(xué)家韓章秀教授、新松機(jī)器人公司總裁曲道奎、南方科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系史玉回教授等。

 

　　以下是新松機(jī)器人公司總裁曲道奎現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容（有刪減）：

 

　　曲道奎：各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家上午好！今天非常高興有機(jī)會(huì)與大家分享和交流一下，我對(duì)機(jī)器人下一步發(fā)展的看法，也和大家分享一下現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀。

 

　　今天我給大家分享的主題是《AI時(shí)代與機(jī)器人2.0》，現(xiàn)在AI時(shí)代和機(jī)器人是什么關(guān)系？

 

　　中國(guó)的機(jī)器人分兩塊，一塊是軀體，另外一塊是智能。經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，我們只是發(fā)展了“機(jī)器人”的前兩個(gè)字“機(jī)器”，現(xiàn)在真正的發(fā)展要往后面這個(gè)字靠攏，由機(jī)器到機(jī)器人的全面變化，后面這個(gè)“人”字代表的是什么？不是人的形狀眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。

 

　　但是智能、智慧來(lái)自什么？過(guò)去的技術(shù)沒(méi)有支撐，現(xiàn)在恰恰是AI，經(jīng)過(guò)差不多的五年左右的快速發(fā)展，特別是感知技術(shù)、交互技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器從現(xiàn)在開(kāi)始向人轉(zhuǎn)變，所以我稱這個(gè)時(shí)代為機(jī)器人的2.0時(shí)代，之前是機(jī)器人的1.0的時(shí)代，即機(jī)器時(shí)代。

 

　　今天的題目分三個(gè)方面：機(jī)器人2.0時(shí)代來(lái)臨（R2.0）； R2.0的典型代表——協(xié)作機(jī)器人；3、結(jié)論與展望。

 

　　一、機(jī)器人2.0時(shí)代來(lái)臨

 

　　大家都知道現(xiàn)在最熱的是工業(yè)4.0，支撐工業(yè)4.0發(fā)展的有一個(gè)叫M2.0（機(jī)器2.0時(shí)代），我們機(jī)器設(shè)備的第一次革命支撐著工業(yè)3.0以前的整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程，那時(shí)候的機(jī)器設(shè)備更多的是在效率、批量、質(zhì)量、規(guī)模，它代替的是人肌肉的力量，這個(gè)時(shí)候稱為第一次機(jī)器革命。但是現(xiàn)在我們進(jìn)入到工業(yè)4.0。

 

　　第四次工業(yè)革命用第一次機(jī)器革命產(chǎn)生的機(jī)器裝備行不行？肯定不行。第一次機(jī)器革命對(duì)應(yīng)的機(jī)器人稱之為機(jī)器人1.0時(shí)代，那時(shí)候的機(jī)器人就是機(jī)器設(shè)備。但是現(xiàn)在我們要求進(jìn)入到第二次機(jī)器革命的時(shí)候，新的機(jī)器人我們稱之為2.0，這個(gè)時(shí)候的機(jī)器人具備了一定的智能，但是跟我們大家預(yù)期的差別還是特別大，但是它至少初步具備了智能的階段，所以這個(gè)時(shí)候稱之為2.0時(shí)代的來(lái)臨。

 

 

　　1、從上世紀(jì)90年代，機(jī)器人的指標(biāo)和機(jī)器設(shè)備的指標(biāo)沒(méi)有區(qū)別。

 

　　2、從90年代開(kāi)始發(fā)展到專業(yè)服務(wù)，它有很多未知的不確定性，這個(gè)時(shí)候有一定的感知性。

 

　　3、從現(xiàn)在開(kāi)始，我們更強(qiáng)調(diào)的是與人的協(xié)作。工業(yè)時(shí)代是R1.0，后兩個(gè)階段是R2.0。

 

　　4、R1.0與R2.0的區(qū)別：R1.0強(qiáng)調(diào)的是效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量以及可靠性。R2.0強(qiáng)調(diào)是與人進(jìn)行合作的自主或半自主傳感與執(zhí)行系統(tǒng)，面對(duì)非結(jié)構(gòu)環(huán)境。

 

　　2.0的機(jī)器人在決策能力、作業(yè)能力、交互能力有了達(dá)達(dá)的提升，需要的技術(shù)方面：對(duì)非環(huán)境結(jié)構(gòu)怎么適應(yīng)、行為技術(shù)跟人安全的協(xié)作機(jī)制、任務(wù)的執(zhí)行方面怎么自主和半自主地完成初級(jí)角色職能、交互功能。如果沒(méi)有這四大技術(shù)，機(jī)器人2.0還是不存在。

 

　　更核心的一點(diǎn)是安全，以前的機(jī)器人講究的是機(jī)器人自身的安全，但是今天的機(jī)器人要跟人協(xié)作，因?yàn)檫@個(gè)安全不僅僅是機(jī)器人的安全，它是機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與其他設(shè)備、機(jī)器人與人的安全，在2.0時(shí)代機(jī)器人的安全上升到新的高度。

 

　　機(jī)器人2.0時(shí)代（R2.0）與AI技術(shù)

 

　　在AI中分為三個(gè)層次：1、計(jì)算智能，通過(guò)計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)局部的，叫初級(jí)智能；2、感知智能，人很多智能在感知上，通過(guò)視覺(jué)、感覺(jué)，但是沒(méi)有通過(guò)大腦；3、認(rèn)知智能，對(duì)于世界面貌的認(rèn)知理解。

 

　　機(jī)器人的發(fā)展，R2.0時(shí)代的發(fā)展在哪兒？更多地集中在感知智能，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)各種感知系統(tǒng)的使用，包括大數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備了我們?nèi)祟?lèi)的初級(jí)能力，也就是過(guò)去傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法做的事情，現(xiàn)在機(jī)器人能做了，但是它并不具備有認(rèn)知智能，這方面還有很長(zhǎng)的路，但是感知已經(jīng)幾乎可以使用，感知系統(tǒng)的快速發(fā)展使得機(jī)器人在智能化的提升方面做出了突出的貢獻(xiàn)。

 

　　既然明白了當(dāng)前機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，那么我們來(lái)看一下發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)器人上的戰(zhàn)略，再對(duì)比一下我國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略。

 

 

　　美國(guó)走了三步曲：先進(jìn)制造業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略計(jì)劃、從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人美國(guó)機(jī)器人路線圖、國(guó)家人工智能研究與發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。

 

 

　　都是從機(jī)器設(shè)備開(kāi)始往智能、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)展，日本的技術(shù)完全是面向未來(lái)新一代的機(jī)器人，并且目標(biāo)、措施、方向、計(jì)劃、內(nèi)容都非常全面。

 

 

　　我國(guó)還是集中在機(jī)器設(shè)備層面，稍微落后一點(diǎn)。不過(guò)全球不約而同地把過(guò)去機(jī)器裝備跟網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)、AI結(jié)合，發(fā)展新一代機(jī)器人，這說(shuō)明大的國(guó)際趨勢(shì)和方向，大家要把握。

 

　　這里要說(shuō)到機(jī)器人2.0對(duì)于新的工業(yè)革命的意義。傳統(tǒng)的機(jī)器人不可能承擔(dān)這個(gè)歷史使命，它不具備這個(gè)能力，只有新一代機(jī)器人可以。機(jī)器人的變革會(huì)造就制造模式變革、戰(zhàn)爭(zhēng)模式變革、生活方式變革。