服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，相對于工業(yè)機器人來說，服務機器人在國內(nèi)發(fā)展阻力更小，一方面是因為服務機器人在國內(nèi)外差距較小，由于服務機器人往往要針對特定市場進行開發(fā)，可以發(fā)揮中國本土公司與行業(yè)緊密結合的優(yōu)勢，從而在與國外競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位；同時，國外服務機器人也屬于新興行業(yè)，據(jù)了解，目前比較大的服務機器人公司產(chǎn)業(yè)化歷史也多在5-10年，大部分機器人公司仍處于前期研發(fā)階段，這也在時間上客觀給予中國公司縮小差距的機會。

 

　　另一方面是因為服務機器人更靠近消費端，市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本急劇上升等剛性因素的驅動下，服務機器人產(chǎn)業(yè)將迎來大發(fā)展的春天。有業(yè)內(nèi)專家預測，未來以下6種服務機器人將是最受人們歡迎的成員。

 

　　健康服務機器人在智能建筑項目市場主要的銷售對象是智慧養(yǎng)老地產(chǎn)項目和智慧養(yǎng)老院。適合在養(yǎng)老院、養(yǎng)老地產(chǎn)項目中應用的健康服務機器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現(xiàn)場醫(yī)療、健康護理、生活助理等功能。

 

　　近幾年來，房地產(chǎn)商、保險公司、養(yǎng)老機構都在全國積極部署健康養(yǎng)老地產(chǎn)項目，包括遠洋地產(chǎn)、保利地產(chǎn)、萬科、恒大、中國人壽、中國平安推出了不少高端的健康養(yǎng)老項目，一些新的健康養(yǎng)老產(chǎn)品和服務理念也紛紛在這些項目中試水，而健康服務機器人也進入新興的健康養(yǎng)老項目的選擇視野。

　　2、管家型服務機器人
 

 

　　管家型服務機器人是指具有家庭事務管理、智能家居控制、物業(yè)管理系統(tǒng)連接的服務機器人。

 

　　管家型服務機器人將可廣泛應用到智慧社區(qū)項目中，既可在房地產(chǎn)商投資建設時以前裝方式部署，這樣做的好處是安裝調試難度低、物業(yè)管理對接方便；也可以在業(yè)主入住后由業(yè)主自行購買，后期購買方式可讓業(yè)主方根據(jù)個人喜好進行選擇。

 

　　3、智能建筑管理服務機器人
 

 

　　我們可以理解為“智能建筑的大腦”，其具備有相當?shù)娜斯ぶ悄?，其不僅保存有智能建筑的所有的設計、施工的內(nèi)容及過程，而且對投入使用后的管理信息、智能化信息都可實時管理，是具備有IBMS完整管理功能的虛擬機器人或實體機器人，無論是虛擬的，還是實體的，都連接到智能建筑管理系統(tǒng)。

 

　　實體機器人形態(tài)可將人形服務機器人的上位機與人工大腦相連接，從而實現(xiàn)以實體服務機器人形態(tài)通過語音、動作、觸摸屏交互進行控制，這是智能建筑管理的一次升級，預計今后在單個智能建筑或智能建筑群中，有多臺實現(xiàn)集群的智能建筑管理服務機器人為智能建筑提供服務。目前全球還并沒有一臺真正意義上的智能建筑管理服務機器人。

 

　　安保機器人可以理解為一套具備有移動監(jiān)測功能、智能分析功能并有人機交互界面的人型機器人安保系統(tǒng)，其實安保系統(tǒng)這在智慧城市、平安城市中已經(jīng)廣泛采用，但當安保系統(tǒng)的部分現(xiàn)場記錄和處理、人機交互以人形服務機器人的形態(tài)呈現(xiàn)卻是最近才出現(xiàn)的，這種以人形服務機器人呈現(xiàn)的安保系統(tǒng)就是安保機器人，2015年12月4日，萬科建筑研究中心對外發(fā)布了代號為“VX-1”的首款萬科安保機器人。

 

　　這款產(chǎn)品經(jīng)過一年的研發(fā)，通過了無線信號、通訊、磁導航、視覺導航、車牌識別等多重考驗，這款產(chǎn)品中文名“悟空一號”，寓意大圣歸來，借助火眼金睛，為社區(qū)和公共場所提供全天候的安全保障。

 

　　2016年9月21日，國內(nèi)公安首臺智能安保機器人AnBot（中文名字“深圳小安”）正式在深圳機場T3航站樓上崗，執(zhí)行日常巡邏防控任務，主要是在T3航站樓四樓出發(fā)大廳，開展24小時不間斷自主巡邏，通過前后左右四個移動高清數(shù)字攝像頭實現(xiàn)民航安檢前置、移動人像識別功能，并將相關圖像信息回傳公安大數(shù)據(jù)后臺進行碰撞分析、實時預警。該機器人具備自主巡邏、人像識別、智能服務、突發(fā)應對等四大應用功能。

 

　　5、清潔服務機器人
 

 

　　清潔服務機器人最常見的是掃地機器人，掃地機器人如今已逐漸走入尋常百姓家了，但目前普通的掃地機器人的智能化程序令人堪憂，只能依靠隨機清掃，無法進行路徑規(guī)劃等等，這樣的掃地機器人根本無法被稱作“機器人”，僅僅是用來代替人工清掃的“掃地機”罷了。

 

　　實現(xiàn)掃地機器人在不確定環(huán)境中自主定位導航也一直都是機器人研究的一大核心課題，行業(yè)內(nèi)對其進行了多年的研究。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建），自1988年被提出以來，主要用于研究機器人移動的智能化。對于完全未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達等核心傳感器后，SLAM技術可以幫助機器人構建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力機器人的自主行走。激光雷達作為激光SLAM技術的核心傳感器，但市場長期被國外占據(jù)，價格十分昂貴，考慮到成本的問題，部分服務機器人廠商并未應用到激光雷達技術，據(jù)了解，目前，國內(nèi)SLAMTEC-思嵐科技公司結合激光三角測距技術與高速視覺采集處理機構，已大幅降低了激光雷達成本，并推出了最新款激光雷達RPLIDAR A2。這款激光雷達在6米測量半徑內(nèi)，可完成360度全方位掃描，采樣次數(shù)為每秒4000次，掃描頻率高達10Hz并可實現(xiàn)毫米級測量精度。

 

　　6、酒店服務機器人

 

　　在智慧酒店中，服務機器人的應用場景和表現(xiàn)形態(tài)是最多樣化的，一共有八類服務機器人可應用在智慧酒店空間環(huán)境中，包括迎賓/門口接待機器人、前臺業(yè)務機器人、客房服務機器人、行李搬運機器人、客房管家機器人、餐廳機器人、清掃機器人、酒店安防機器人，這八酒店服務機器人中，又以客房服務機器人最為搶眼，據(jù)說此類機器人，也可運用SLAMTEC-思嵐科技領先的室內(nèi)定位技術和智能導航技術，實現(xiàn)室內(nèi)精準定位、提供多樣化自助服務。

 

　　隨著科學技術的不斷發(fā)展，越來越多的行為與工作由機器人替代恐怕是不可阻擋的大勢。隨著人工智能的發(fā)展，機器人也變得越來越聰明，他們能做的事情也越來越多。服務型機器人面對的主體是人類個體，應用場景在生活里的方方面面，機器人需要做到的是更給力，更親民。