最近，知乎在舉行 『人工智能 · 機(jī)器感知』 的圓桌討論，我受邀成為嘉賓，所以根據(jù)自己的了解回答了這個(gè)圓桌話題下的幾個(gè)問題。由于回答內(nèi)容跟這個(gè)公眾號(hào)的內(nèi)容有所交叉，（而且感覺知乎不太適合學(xué)術(shù)討論），所以我選了幾個(gè)發(fā)布出來：
有沒有將深度學(xué)習(xí)融入機(jī)器人領(lǐng)域的嘗試？有哪些難點(diǎn)？
amazon picking challenge 2016中識(shí)別和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的主流算法是什么？
機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？用什么傳感器來檢測(cè)？
KUKA LBR iiwa 機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)精密力控制的？
深度學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃上有哪些應(yīng)用？
?
本文是該系列的第三篇，即『機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？用什么傳感器來檢測(cè)？』。
簡(jiǎn)單地說，機(jī)器人領(lǐng)域中的視覺包括相機(jī)標(biāo)定、物體識(shí)別、物體位姿估計(jì)三個(gè)部分；而且，根據(jù)識(shí)別的目標(biāo)、方法不同，又可以進(jìn)一步分為：簡(jiǎn)單的平面物體檢測(cè)、有紋理的物體識(shí)別、無紋理的物體識(shí)別、基于深度學(xué)習(xí)的方法。而且，在機(jī)器人中，視覺有時(shí)候并不是完全獨(dú)立的一塊內(nèi)容，還可以與機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相結(jié)合。
由于公式什么的太難排版，我直接放圖片啦
