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沿血管游動的微型機器人,可在體外精確控制

   日期:2017-04-01     來源:生物探索    作者:lx     評論:0    
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   十年來,科學家一直夢想著發(fā)明一種能在血管中游動的微型機器人,用來遞送藥物或進行微型手術。過去15年里,研究人員已經發(fā)明了多種微型機器人,它們依賴化學反應、磁力或振動提供能量,但這些微型機器人經常無法穩(wěn)定運行。
 
  香港大學的化學家唐晉堯(Jinyao Tang)說,最大的挑戰(zhàn)是如何引導微型機器到達指定地點。唐晉堯和他的團隊已經在這方面取得了進展,他們的微型游泳機器人可以在光的控制下平穩(wěn)、精準地行進。
 
  這項研究已經發(fā)表在了2016年12月的《自然·納米技術》雜志上。
 
  研究人員用硅作“手柄”,二氧化鈦作“刷頭”,構建了瓶刷形狀的微顆粒。這兩種材料都會吸收光子,當有光線照射,“手柄”會產生氫氧根負離子,“刷頭”則產生氫正離子。離子會自發(fā)移動,以平衡電荷,它們帶動周圍的液體,使微型機器人“手柄”在前,像飛鏢那樣朝著光源游動。
 

 
  為了測試性能,研究人員將微型游泳機器人放在載玻片上的液體中,用紫外線引導它拼出“nano”一詞。11微米長的機器在2分鐘內游完1毫米距離,對醫(yī)學應用來說,這個速度顯然太慢了。但唐晉堯說他們正在改進機器人的形狀,以提高泳速。
 
  德國馬普智能系統(tǒng)研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的納米機器人學家塞繆爾·桑切斯(Sámuel Sánchez,未參加該研究)評價說:“這種獨特的、精確控制速度和方向的方法令人驚嘆。”
 
  唐晉堯表示,這項工作是醫(yī)療機器人的初級版本,醫(yī)生可以在體外用聚焦光束沿著病人身體為機器人導航。目前他們用紫外線控制機器人,但同時也在研發(fā)可用近紅外線控制的微型游泳機器人,這種光線可以穿透厚達幾厘米的身體組織。如果要在身體更深處使用,外科醫(yī)生還可以用光纖控制機器人。
 
 
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