摘要：德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化公司Festo此前受動(dòng)物啟發(fā)創(chuàng)造了許多機(jī)器人，例如袋鼠、鯡魚、螞蟻，以及變色龍等。該公司機(jī)器人“動(dòng)物園”的最新產(chǎn)品是按章魚觸須形狀設(shè)計(jì)的機(jī)器人手臂：OctopusGripper。這款機(jī)器人手臂由軟性硅膠材質(zhì)和特殊的3D紡織針織物構(gòu)成，覆蓋內(nèi)部波紋管結(jié)構(gòu)，波紋管結(jié)構(gòu)內(nèi)部則充滿壓縮空氣以控制手臂的運(yùn)動(dòng)。此外真空吸盤允許可以O(shè)ctopusGripper牢固地夾住物體。
Festo公司解釋稱：“加入壓縮空氣后，觸須向內(nèi)彎曲并可以以溫和的方式繞住圍繞相應(yīng)的物品。”
機(jī)器手臂OctopusGripper專門為協(xié)助人員安全工作而設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)器人手臂不同的是，OctopusGripper具有足夠的靈活性。最近密歇根一家工廠的機(jī)器人在切鋼板時(shí),突然發(fā)生異常,將一名值班工人當(dāng)做鋼板操作,最終導(dǎo)致工人死亡。Festo希望他們的發(fā)明可以避免類似悲劇再次發(fā)生。
該公司寫道： “其安全結(jié)構(gòu)已經(jīng)符合柔性機(jī)器人部件的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，并能與人員保持安全的工作關(guān)系。即使發(fā)生異常，它們也是無(wú)害的。”
