北京航空航天大學(xué)與國(guó)外一家公司近日合作研制成功軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人,未來(lái)將應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域。
此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與國(guó)外合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)是一款軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人。仿生軟體觸手是從自然界中的頭足綱軟體動(dòng)物(如章魚(yú)、烏賊等)的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感,由接近生物軟組織材料組成。
傳統(tǒng)剛性機(jī)器人主要由剛性材料(如金屬、陶瓷、工程塑料等)制成,控制難度大,成本高且安全性低,在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時(shí)往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標(biāo)物等缺點(diǎn)。仿生軟體觸手可快速實(shí)現(xiàn)彎曲纏繞運(yùn)動(dòng),內(nèi)側(cè)分布的吸盤(pán)可有效地吸附物體,將吸附與纏繞兩種方式有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全穩(wěn)定抓持。
據(jù)介紹,軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、力學(xué)分析、控制系統(tǒng)均由北航在校研究生完成,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為北航機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院副教授文力。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、仿生機(jī)器人研究專家喻俊志認(rèn)為,該仿生軟體機(jī)器人的研究不僅有助于揭示自然界生物在材料、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的科學(xué)原理,還有利于推動(dòng)新材料與機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。
