當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月28日，據(jù)美國(guó)NBC電視臺(tái)報(bào)道，一家名為圣伊麗莎白的醫(yī)院引進(jìn)了一套全新的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，可以幫助病人以微創(chuàng)的形式做胸、肺、心臟等外科手術(shù)。
這套“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”由美國(guó)Intuitive Surgical Inc.公司研發(fā)。這家公司成立于1995年，一直致力于機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的研發(fā)。
從目前公布的視頻看，“達(dá)芬奇系統(tǒng)”的機(jī)器人可以穿針引線，將葡萄皮輕輕撕下，又能完好地縫合。除此之外，還能進(jìn)行腎臟腫瘤的切除、骨頭縫合等工作。
整套系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺(tái)（surgeon console）、一個(gè)裝有四支7個(gè)自由度交互手臂的床旁機(jī)械臂塔（patient cart）、一個(gè)高精度的3D HD視覺(jué)系統(tǒng)（vision cart）構(gòu)成。
在手術(shù)的過(guò)程中，整套系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助控制技術(shù)使機(jī)械臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動(dòng)作。機(jī)器手臂可以做出與人手相媲美的各種角度的旋轉(zhuǎn)、彎曲、捏夾等動(dòng)作，切、拉、縫、打結(jié)樣樣精通。達(dá)芬奇系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量、過(guò)濾，將醫(yī)生的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)換成更精確的器械微運(yùn)動(dòng)。
四支交互式機(jī)器人手臂極為關(guān)鍵。其中三條手臂為工具臂，如手術(shù)刀，剪刀，燒灼器（單極或雙極電烙器械）。第四條臂為內(nèi)鏡照相臂，醫(yī)生在控制臺(tái)中就可以借助內(nèi)鏡獲得立體視覺(jué)。醫(yī)生坐在控制臺(tái)上，透過(guò)眼孔看到手術(shù)三維圖像，并用兩個(gè)踏腳和兩個(gè)手控制器操作機(jī)器人臂。
之所以取名“達(dá)芬奇系統(tǒng)”，是為了紀(jì)念達(dá)·芬奇，制造者認(rèn)為達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計(jì)了仿人型機(jī)械，因此是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者。目前，在美國(guó)、歐洲和亞洲的醫(yī)院里，都已經(jīng)看到了“達(dá)芬奇系統(tǒng)”的身影。
