針對這一問題，來自國內(nèi)的初創(chuàng)團(tuán)隊鋼鐵俠機器人提出了自己的解決方案，即采用自主研發(fā)的全套電機驅(qū)動。鋼鐵俠科技創(chuàng)始人CEO張銳在接受采訪時表示，盡管Atlas的液壓驅(qū)動方案優(yōu)勢明顯，如抗負(fù)載的剛性更大、驅(qū)動力更強，但由于液壓需要液壓泵，機器人在行走和運動過程中會發(fā)出更強的噪音，且自重也會更大，如Atlas的自重就高達(dá)180磅（約82kg）。
鋼鐵俠從硬件和控制算法切入打造雙足機器人Artrobot
鋼鐵俠科技基于電機驅(qū)動的機器人Artrobot不僅無噪音，且行走速度可自由調(diào)節(jié)，身高130cm體重只有50kg。
張銳坦言，“我們并不是用這臺機器人做展示的，而是希望它未來可以商業(yè)化，應(yīng)用于酒店、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)和室內(nèi)場景，所以電力驅(qū)動是一個很好的選擇”。因此，從技術(shù)方案上，鋼鐵俠和日本的ASIMO更為接近。ASIMO采用的就是電力驅(qū)動方案，這套方案可進(jìn)行精確到毫米級別的位置控制，這也使得ASIMO的工作環(huán)境僅限于室內(nèi)如辦公場所。
商業(yè)化必然離不開量產(chǎn)。從這個層面上，鋼鐵俠科技將零部件外的材料交給廠家代工生產(chǎn)，其合金材料也大大降低了研發(fā)成本。而Atlas的零件主要依賴于成本昂貴3D打印的金屬粉末，高昂的價格難以承受量產(chǎn)的需求。
鋼鐵俠科技成立于2015年9月，創(chuàng)始人張銳自動化專業(yè)畢業(yè)后曾在北航的無人機所從事軍用無人機的相關(guān)工作，并先后在中科院自動化所做復(fù)雜系統(tǒng)的建模研究，和航天五院所從事嫦娥五號衛(wèi)星的研發(fā)工作。
完成嫦娥衛(wèi)星的科研之后，張銳認(rèn)為，之后一些小衛(wèi)星的研究都比較簡單，而且是相對重復(fù)性的工作，便決定自己創(chuàng)業(yè)。
2016年上半年，鋼鐵俠科技獲得來自Rokid聯(lián)合創(chuàng)始人祝銘明的數(shù)百萬天使輪融資。同年3月，團(tuán)隊實現(xiàn)了第一代原型機的研發(fā)，并于11月獲得千萬元Pre－A輪融資。今年年初，鋼鐵俠已完成第二代機器人的組裝，目前正在做產(chǎn)品固態(tài)的調(diào)適。
如果To B和To C是實現(xiàn)產(chǎn)品變現(xiàn)的兩條途徑，那么，鋼鐵俠科技目前的商業(yè)模式則如張銳所形容的那樣，則是To A（Academy）和ToE （Exhibition），即面向科研院校和科技展覽館，用于研發(fā)和展示。
一方面，科研院校對人形機器人具有相當(dāng)?shù)男枨?，但制作一臺機器人的耗費過大，購買成品更為劃算；另一方面，科技館主要利用這類機器人做相關(guān)的解說和展示。兩者都對價格不敏感且具有固定需求。
張銳告訴我們，鋼鐵俠主要解決了雙足大方機器人在環(huán)境感知和步態(tài)控制方面的兩大難點，未來，團(tuán)隊也會與一些細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行合作，例如消防、核輻射實驗甚至外太空探索等。將機器人和機器人開發(fā)環(huán)境，像出售給高校一樣出售給行業(yè)專門做機器人解決方案的公司。
鋼鐵俠目前有20人的團(tuán)隊規(guī)模，其中研發(fā)人員15人，主要由中國科學(xué)院、航空航天院所以及外企資深工程師構(gòu)成?；谪S富的從業(yè)經(jīng)驗，現(xiàn)階段的研發(fā)正在按計劃有序推進(jìn)中。
根據(jù)工研院IEK的研究報告預(yù)測，全球智能機器人的市場規(guī)模預(yù)計在2021年將成長至336億美元，而亞洲將是成長最多的地區(qū)。其中，輪式、履帶式機器人由于門檻較低，也成為眾多初創(chuàng)團(tuán)隊選擇的方向。對此，鋼鐵俠科技表示，相比輪式和履帶式機器人受地形影響較大，雙足機器人的使用場景會更加復(fù)雜，應(yīng)用領(lǐng)域也將更為多樣和靈活。隨著雙足機器人在運動平衡等問題的解決，其價值也將不斷凸顯。
