目前，長(zhǎng)安汽車(chē)在重慶和底特律分別部署了團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)與量產(chǎn)工作。黎予生說(shuō)，今年會(huì)加強(qiáng)輔助駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，并計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)、集成式自適應(yīng)巡航等功能。

 

　　2011 年長(zhǎng)安汽車(chē)開(kāi)始布局智能汽車(chē)，隨后成為其戰(zhàn)略方向，并累計(jì)投入將達(dá) 50 億元，用于智能化汽車(chē)的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

 

　　最近，長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮表示，長(zhǎng)安汽車(chē)將在未來(lái) 10 年內(nèi)投入 200 億元，組建超過(guò) 2000 人的智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)品，并計(jì)劃在 2020 年推出高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)，2025 年推出商品化的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

 

　　相比于長(zhǎng)安汽車(chē)細(xì)水長(zhǎng)流地投入，美國(guó)的汽車(chē)廠商更加直接：通用汽車(chē)、福特汽車(chē)先后通過(guò)大手筆的投資或并購(gòu)初創(chuàng)公司來(lái)增強(qiáng)自動(dòng)駕駛實(shí)力。在談及為什么此類(lèi)投資或并購(gòu)沒(méi)有發(fā)生在中國(guó)時(shí)，黎予生給出了自己的回答：一方面，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司還沒(méi)體現(xiàn)出自己的價(jià)值；另一方面，國(guó)內(nèi)車(chē)企并購(gòu)其他不同類(lèi)型行業(yè)的現(xiàn)象不多。

 

　　長(zhǎng)安汽車(chē)?yán)栌枭航Y(jié)束2000公里“跋涉”后，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)依然任重道遠(yuǎn)

 

　　在與互聯(lián)網(wǎng)公司（如谷歌、百度）、新興自動(dòng)駕駛技術(shù)公司「比拼」上，黎予生認(rèn)為汽車(chē)廠商正在將這一差距縮小，理由是后者的原型車(chē)已經(jīng)紛紛上路測(cè)試；另一點(diǎn)，車(chē)企對(duì)「車(chē)」的理解比互聯(lián)網(wǎng)公司更深。

 

　　總得來(lái)看，黎予生認(rèn)為當(dāng)前的自動(dòng)駕駛還是「有條件的自動(dòng)駕駛」或是「在特定場(chǎng)合的自動(dòng)駕駛」，而實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。

 

　　關(guān)于長(zhǎng)安汽車(chē)無(wú)人駕駛

 

　　新智駕：長(zhǎng)安汽車(chē)的無(wú)人駕駛有哪些新進(jìn)展？

 

　　黎予生：我們持續(xù)在這方面做研究，但這些技術(shù)并不是說(shuō)一兩天就做出來(lái)的。

 

　　一方面我們希望把這功能做的更穩(wěn)定；另一方面，我們?cè)诿绹?guó)底特律的團(tuán)隊(duì)想把這些功能一點(diǎn)點(diǎn)往上加。原來(lái)是二級(jí)（Level 2），現(xiàn)在可能要變成三級(jí)（Level 3）或四級(jí)（Level 4）。

 

　　新智駕：美國(guó)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)團(tuán)隊(duì)做的事情一樣嗎？

 

　　黎予生：應(yīng)該說(shuō)在有些方面一樣，有些方面不一樣。

 

　　美國(guó)團(tuán)隊(duì)主要在自動(dòng)駕駛方面做前期研究，重慶團(tuán)隊(duì)則往量產(chǎn)方面走。重慶這邊也有幾個(gè)人跟美國(guó)團(tuán)隊(duì)一起在工作。有時(shí)我們也會(huì)兩地同步開(kāi)發(fā)，架一個(gè)服務(wù)器，用同樣的硬件、軟件在兩地做。

 

　　不管任何技術(shù)的開(kāi)發(fā)，在美國(guó)開(kāi)發(fā)好了，會(huì)回到國(guó)內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。我們?cè)缙陂_(kāi)發(fā)階段的某些功能也是在國(guó)內(nèi)驗(yàn)證，這樣能夠開(kāi)發(fā)出來(lái)適合中國(guó)路況的產(chǎn)品。畢竟這項(xiàng)技術(shù)要量產(chǎn)，要與其他零部件相關(guān)聯(lián)，相互通訊。

 

　　新智駕：量產(chǎn)的時(shí)候，主機(jī)廠對(duì)相關(guān)零部件要求特別高？

 

　　黎予生：現(xiàn)在我們基本上是基于車(chē)載產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)，基于車(chē)載傳感器、車(chē)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。

 

　　在開(kāi)發(fā)階段，比如某些車(chē)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)匹配不夠好，剎車(chē)不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不平順，這要一步一步測(cè)試。因?yàn)樽詈筢槍?duì)不同車(chē)型的轉(zhuǎn)向制動(dòng)，還要調(diào)試。實(shí)際上，我們把它實(shí)現(xiàn)了、驗(yàn)證了，但真正要匹配，還得視具體車(chē)型、具體部件而定，因?yàn)橐慨a(chǎn)結(jié)合起來(lái)。

 

　　至于傳感器，因?yàn)樵谇捌谘邪l(fā)，很多技術(shù)基于車(chē)載傳感器，但有時(shí)車(chē)載傳感器達(dá)不到或者是完不成（我們的要求），我們也會(huì)用一些非車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品。在開(kāi)發(fā)階段，主要是著重開(kāi)發(fā)功能、驗(yàn)證功能、驗(yàn)證算法。

 

　　在比較先進(jìn)的技術(shù)上，我們也會(huì)用非車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，但同時(shí)我們也在找可以把它替代的產(chǎn)品。如果能找到，就改進(jìn)我們的算法，把傳感器用起來(lái)。

 

　　新智駕：說(shuō)到「非車(chē)規(guī)級(jí)」，比如激光雷達(dá)，還沒(méi)有車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，目前你們的方案里有激光雷達(dá)嗎？

 

　　黎予生：我們有激光雷達(dá)方案，也在使用國(guó)外供應(yīng)商一些車(chē)規(guī)級(jí)、比較前端的樣件在測(cè)試和開(kāi)發(fā)。但這些樣件還沒(méi)有開(kāi)始量產(chǎn)。

 

　　大家做自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，用的比較多的還是 Velodyne，但現(xiàn)在 Velodyne 還沒(méi)有車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，可能會(huì)很快。大家都在往車(chē)規(guī)級(jí)走，但現(xiàn)在沒(méi)看到這類(lèi)產(chǎn)品。

 

　　新智駕：從主機(jī)廠的角度講，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需要滿(mǎn)足什么樣的條件？

 

　　黎予生：主要與汽車(chē)電子的要求一樣，比如說(shuō)工作溫度-30 到 80 度。如果安裝到保險(xiǎn)杠位置，防塵、防水是必須的。然后是振動(dòng)、可靠性、耐久性，這都是汽車(chē)電子通用的要求。

 

　　還有將來(lái)一系列質(zhì)量管控。我們不可能把汽車(chē)上每一個(gè)零部件都拿過(guò)來(lái)去測(cè)試一遍，但如果不測(cè)試，我們?cè)趺茨鼙ＷC它的零件是合乎我們的要求？這就要在生產(chǎn)過(guò)程中間做質(zhì)量管控。

 

　　總得來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主機(jī)廠總是要依靠供應(yīng)商的。主機(jī)廠不做雷達(dá)，只對(duì)雷達(dá)提要求：看到多少米、什么位置、可靠性是多少、準(zhǔn)確度是多少、是一個(gè)什么狀態(tài)。這些是主機(jī)廠跟供應(yīng)商提的。

 

　　新智駕：現(xiàn)在很多車(chē)都有了半自動(dòng)駕駛功能，你覺(jué)得接下來(lái)還會(huì)有一些什么新的進(jìn)展或變化？

 

　　黎予生：從級(jí)別來(lái)講，從 L1、L2、L3 逐漸往上走。

 

　　我們現(xiàn)在注重的是這個(gè)功能能不能幫助駕駛員。比如，第一就是安全、舒適。其次是能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，基本上是按照這個(gè)大思路走，把我們認(rèn)為對(duì)駕駛員合適的功能裝上去，是駕駛員愿意接受的功能，愿意為之買(mǎi)單的功能。

 

　　關(guān)于車(chē)企的“軟實(shí)力”

 

　　新智駕：像現(xiàn)在谷歌、百度、Uber 這些互聯(lián)網(wǎng)公司、初創(chuàng)公司、供應(yīng)商如德?tīng)柛?、博世以及主機(jī)廠也在研發(fā)自動(dòng)駕駛。你覺(jué)得這幾類(lèi)公司，誰(shuí)有機(jī)會(huì)在這方面勝出或者說(shuō)占主動(dòng)權(quán)？

 

　　黎予生：基本上前期是谷歌非常領(lǐng)先，但真正落實(shí)到車(chē)上以后，而且經(jīng)過(guò)這么一段時(shí)間，傳統(tǒng)的汽車(chē)企業(yè)包括整車(chē)零部件企業(yè)，好像把這個(gè)差距縮小了一些，跟谷歌無(wú)人車(chē)一樣開(kāi)始在路上跑了。雖然谷歌還領(lǐng)先，但已經(jīng)沒(méi)有那么大的優(yōu)勢(shì)。不過(guò)谷歌有很多實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和地圖支撐，它在這方面還是占優(yōu)勢(shì)的。

 

　　作為主機(jī)廠，或者叫主機(jī)廠加零部件供應(yīng)商，也有自己的優(yōu)勢(shì)，就是對(duì)車(chē)的理解比較深。另外，對(duì)地圖而言，很多公司是專(zhuān)門(mén)做地圖的，如四維、百度、高德、Here，他們?cè)敢獍炎约旱漠a(chǎn)品做成主機(jī)廠需要的自動(dòng)駕駛地圖。

 

　　但最終誰(shuí)會(huì)勝出，這很難說(shuō)。IT 企業(yè)與供應(yīng)商比較簡(jiǎn)單，目的是做一個(gè)全套的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拿給主機(jī)廠用。我想將來(lái)這可會(huì)像 Windows，只要主機(jī)廠把車(chē)做成標(biāo)準(zhǔn)接口，來(lái)安裝他們的系統(tǒng)，性能會(huì)比較好。

 

　　但這樣的話，主機(jī)廠就淪為一個(gè)純粹的硬件制造商。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很多附加值體現(xiàn)在軟件上。如果主機(jī)廠把軟件放棄了，相當(dāng)于把增值最高的部分丟掉了。而且如果主機(jī)廠沒(méi)有掌握軟件，還會(huì)產(chǎn)生其他后果：服務(wù)和數(shù)據(jù)沒(méi)有了，或是掌握在其他人手上，或是有些公司在與主機(jī)廠分享這些原始數(shù)據(jù)。

 

　　因此，自動(dòng)駕駛的核心都在軟件上。一般來(lái)說(shuō)軟件是必不可少的，是必須的，除非主機(jī)廠光想做硬件。

 

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)

 

　　新智駕：自動(dòng)駕駛分為感知、決策、控制、高精地圖、通信技術(shù)，您覺(jué)得在這些環(huán)節(jié)里，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要加入哪些技術(shù)來(lái)更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？

 

　　黎予生：大體上來(lái)說(shuō)，這些技術(shù)已經(jīng)夠了，但是每部分可能還要進(jìn)一步發(fā)展。

 

　　比如感知，我們現(xiàn)在用的攝像頭與雷達(dá)，也許將來(lái)還要用激光雷達(dá)。

 

　　雷達(dá)的要求也會(huì)逐步提升，現(xiàn)有雷達(dá)成本很低，但是它有相應(yīng)的缺陷。比如說(shuō)探測(cè)距離不夠遠(yuǎn)。如果探測(cè)距離夠遠(yuǎn)，成本就高了。不能說(shuō)這些要求做不到，只是說(shuō)在一定的成本下還要提升它的性能。

 

　　攝像頭在一定距離下，表現(xiàn)相當(dāng)好。但攝像頭還是跟光線有關(guān)，要克服這個(gè)問(wèn)題，還要利用激光雷達(dá)和雷達(dá)來(lái)彌補(bǔ)。但目前激光雷達(dá)成本居高不下。

 

　　對(duì)于地圖來(lái)說(shuō)，高精度地圖應(yīng)該問(wèn)題不大，但各個(gè)主機(jī)廠和地圖供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)上，還沒(méi)有完全達(dá)成一致。自動(dòng)駕駛高精地圖到底要什么，怎么定義？地圖供應(yīng)商做出一個(gè)來(lái)，主機(jī)廠也許覺(jué)得有用，也許覺(jué)得沒(méi)用。

 

　　另外一個(gè)就是定位?，F(xiàn)有的 GPS 定位誤差比較大，5 到 15 米做一般的導(dǎo)航夠用，但是要把它放到高精度地圖上，就要有高精度定位，比如達(dá)到厘米級(jí)， 20 厘米、50 厘米，這樣才能精確定位車(chē)的位置。

 

　　在控制決策上，現(xiàn)在很多都是用常規(guī)的方式：Case by Case（一個(gè)場(chǎng)景接一個(gè)場(chǎng)景）處理，傳統(tǒng)是這么做的。但是現(xiàn)在有很多公司走的是另一條路，比如深度學(xué)習(xí)。因?yàn)楹芏嗳苏f(shuō)街上的場(chǎng)景是不可枚舉的，「Case by case」有可能會(huì)漏。

 

　　在環(huán)境感知上，根據(jù)現(xiàn)有環(huán)境下預(yù)測(cè)車(chē)會(huì)往哪邊走，下一步會(huì)怎么走，這也是算法的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛汽車(chē)要理解環(huán)境、重構(gòu)環(huán)境，并預(yù)測(cè)環(huán)境。

 

　　在執(zhí)行方面，將來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)如果不要人干預(yù)，某個(gè)系統(tǒng)壞了怎么辦？方向盤(pán)沒(méi)有了，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)壞了該怎么辦？執(zhí)行機(jī)構(gòu)將來(lái)將怎么做？每一項(xiàng)需要雙備份嗎？如果沒(méi)備份，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障前是不是要啟動(dòng)檢查？如果不檢查自動(dòng)駕駛功能就不能啟動(dòng)？

 

　　在整車(chē)計(jì)算能力以及軟件方面也要提升，因?yàn)橐院蟮挠?jì)算量非常大。自動(dòng)駕駛的網(wǎng)絡(luò)安全或者說(shuō)信息安全問(wèn)題也要考慮。

 

　　另外，用戶(hù)的接受程度如何？我們做得再好沒(méi)人買(mǎi)不行。從環(huán)境上講，基礎(chǔ)環(huán)境的支撐，車(chē)道線需要規(guī)范化。對(duì)于自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的人來(lái)說(shuō)，一定要保證車(chē)輛安全。

 

　　上述問(wèn)題，一方面是技術(shù)的，一方面是非技術(shù)的。雖然難點(diǎn)許多，但都在逐步解決中。當(dāng)然，作為主機(jī)廠而言，我們只能解決與汽車(chē)相關(guān)的問(wèn)題。

 

　　關(guān)于人工智能與初創(chuàng)公司

 

　　新智駕：主機(jī)廠一般是怎么看待人工智能跟自動(dòng)駕駛的關(guān)系？

 

　　黎予生：我們?cè)?jīng)訪問(wèn)了一些人工智能知名人士，多數(shù)人和我們講人工智能，目前還是感知學(xué)習(xí)做得比較好。在控制方面，用深度學(xué)習(xí)做控制，大家還在做研究。

 

　　在感知方面，我們并沒(méi)有用深度學(xué)習(xí)來(lái)做深入研究，但我們有團(tuán)隊(duì)利用深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)對(duì)車(chē)內(nèi)駕駛員的狀態(tài)識(shí)別。同時(shí)，我們也在利用深度學(xué)習(xí)做質(zhì)量控制方面的研究。

 

　　新智駕：現(xiàn)在國(guó)內(nèi)國(guó)外許多的初創(chuàng)公司稱(chēng)要做「自動(dòng)駕駛的大腦」，類(lèi)似這樣公司，主機(jī)廠會(huì)不會(huì)有興趣去與他們合作？

 

　　黎予生：有可能。只要初創(chuàng)企業(yè)有能力，我想國(guó)內(nèi)主機(jī)廠會(huì)逐步向國(guó)外主機(jī)廠靠攏，像通用、福特那樣購(gòu)買(mǎi)公司或投資公司，這些做得好的初創(chuàng)公司都會(huì)被買(mǎi)。

 

　　新智駕：但為什么國(guó)內(nèi)還沒(méi)發(fā)生這種情況？

 

　　黎予生：國(guó)內(nèi)確實(shí)很多（主機(jī)廠）想做，但一方面資金有限，另一方面國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司，還沒(méi)有做到足夠好，讓人愿意花錢(qián)買(mǎi)的地步。Uber 買(mǎi)了一家 Otto，買(mǎi)完之后就直接在路上測(cè)試了。德?tīng)柛ＹI(mǎi)了 Ottomatika，也是一樣。

 

　　但如果初創(chuàng)公司現(xiàn)在沒(méi)做起來(lái)，主機(jī)廠往里投錢(qián)的意愿不會(huì)那么大。實(shí)際上我覺(jué)得主機(jī)廠沒(méi)買(mǎi)是好的，逼著初創(chuàng)公司把自己的價(jià)值做出來(lái)。

 

　　新智駕：你提到有些初創(chuàng)公司做的沒(méi)有「足夠好」。對(duì)于主機(jī)廠來(lái)講，怎樣才叫「足夠好」？

 

　　黎予生：主機(jī)廠要做某一方面的事，但在這方面沒(méi)這個(gè)能力，初創(chuàng)公司能體現(xiàn)出這方面的能力，就夠了。比如說(shuō)，某個(gè)公司有個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是貨真價(jià)實(shí)的，主機(jī)廠沒(méi)有且正好需要這項(xiàng)技術(shù)。

 

　　但另一方面看，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠對(duì)自己本身車(chē)輛控制方面的軟件能力非常弱，所以讓主機(jī)廠去買(mǎi)一個(gè)軟件公司，然后去管理它是相當(dāng)難的。而且在并購(gòu)方面，國(guó)內(nèi)車(chē)企并購(gòu)其他不同類(lèi)型行業(yè)的現(xiàn)象也不多。

 

　　但總體來(lái)說(shuō)，初創(chuàng)公司在中國(guó)要體現(xiàn)它的價(jià)值，會(huì)有主機(jī)廠買(mǎi)單的。