其中，XJTU5隊(duì)?wèi){借機(jī)器人優(yōu)良的結(jié)構(gòu)性能與完美的自動程序挑戰(zhàn)了自動高掛額外加分項(xiàng)，在技能賽中拿到了100分的高分，獲得大學(xué)組技能賽冠軍。
“這一成績目前排名全球第一，比國內(nèi)排名第二名的高校高出20分。”團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師王保建介紹說，由于在對抗賽、技能賽、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及工程記錄等方面的優(yōu)異表現(xiàn)，XJTU5隊(duì)更是獲得了亞洲公開賽的最高榮譽(yù)“全能獎”。
這是西安交通大學(xué)第二次參加VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽。其實(shí)，該校在去年首次參賽時，便已經(jīng)包攬了中國公開賽的冠亞軍了。那么，是什么讓這樣一個年輕的團(tuán)隊(duì)擁有如此雄厚的實(shí)力？
兩次參賽 均獲佳績
VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽于2007年在美國創(chuàng)辦，是一項(xiàng)旨在通過推廣教育型機(jī)器人，拓展中學(xué)生和大學(xué)生對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣，提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題能力的世界級大賽，每年都會吸引全球30多個國家的上百萬青少年參與選拔比賽，代表著教育型機(jī)器人的國際最高水準(zhǔn)。
不過，這一賽事在國內(nèi)的盛行卻比較晚。2015年12月，西安交通大學(xué)在得知這一比賽后，第一時間組織團(tuán)隊(duì)參加，并順利沖進(jìn)了2016年3月的中國公開賽，入圍2016年4月的世界錦標(biāo)賽。在世界錦標(biāo)賽上，全球60多支隊(duì)伍分為兩個分區(qū)，西安交通大學(xué)最終取得了分區(qū)聯(lián)賽對抗賽第5名的成績。
當(dāng)時，西安交通大學(xué)從準(zhǔn)備參賽到最終比賽共歷時四個多月。“我們連比賽規(guī)則都不太懂，比賽期間經(jīng)歷了一段茫然，通過不斷摸索才確定了方向，在比賽中也發(fā)揮出了自己的水平。”王保建說，能取得這樣的成績確實(shí)不容易，“但也吃了一點(diǎn)兒虧”。
王保建所說的吃虧，是VEX機(jī)器人比賽同時將項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)合作納入了考察范圍，要求每個參賽隊(duì)提供完整的工程筆記，詳細(xì)記錄項(xiàng)目進(jìn)行的整個過程，不僅重視競爭和結(jié)果，更重視項(xiàng)目過程，為參與者提供更真實(shí)的工程體驗(yàn)。然而，王保建和他的隊(duì)員們并不了解這些，所以工程筆記不太詳細(xì)，導(dǎo)致一些獎項(xiàng)失之交臂。對此，“評委們也覺得非?？上?rdquo;。
有了第一次比賽的經(jīng)驗(yàn)，在本屆比賽中，西安交通大學(xué)著重加強(qiáng)了這方面的工作，在準(zhǔn)備比賽的過程中，詳細(xì)記錄了包括技術(shù)改進(jìn)、團(tuán)隊(duì)分工等在內(nèi)的工程筆記。
“在2016年12月舉行的中國賽區(qū)選拔賽中，XJTU5隊(duì)的作品還因此拿到了‘建造獎’。”王保建說，所謂“建造獎”，是指我們的VEX機(jī)器人有特點(diǎn)，并且建造過程非常清晰、詳細(xì)。在亞洲公開賽上獲得“全能獎”也與此密切相關(guān)。
因?yàn)榕d趣 聚在一起
好成績的取得除了比賽經(jīng)驗(yàn)的積累之外，自然也離不開學(xué)生的努力。而促使西安交通大學(xué)VEX機(jī)器人隊(duì)努力的原因則是興趣。“是興趣把大家聚在了一起。”王家琪說。
“機(jī)械工程學(xué)院本身就有一個創(chuàng)新實(shí)踐課程，我們就從中吸納了一部分有興趣的學(xué)生來做VEX機(jī)器人，而且他們在機(jī)器人結(jié)構(gòu)方面有很好的理論基礎(chǔ)。”王保建說，更重要的是從全校范圍內(nèi)挑選了一些真正對機(jī)器人感興趣的學(xué)生，比如電氣學(xué)院、電信學(xué)院等。于是，一支參賽隊(duì)所必須的結(jié)構(gòu)組、操控組、編程組，就由一些對機(jī)器人感興趣的學(xué)生搭建起來了。
正是這樣的隊(duì)伍配備，使西安交通大學(xué)在短短不到兩年時間內(nèi)，就基本掌握了VEX機(jī)器人方面的全部技術(shù)。
這些學(xué)生加入VEX機(jī)器人隊(duì)后也興趣高漲，一有時間便扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，投入到機(jī)器人制作當(dāng)中。王家琪將這一切看在眼里：“平時，從早晨8點(diǎn)到晚上11點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室就沒有斷過人。而在此次亞洲公開賽前，大家甚至輪流通宵了好幾天，第二天依然精神飽滿，沒有任何怨言。”
對此，XJTU4隊(duì)隊(duì)長、機(jī)械工程學(xué)院大四學(xué)生袁嵩也深有感觸。
“我們1月6日就考試完了，但大家全都泡在實(shí)驗(yàn)室，一直到過年前幾天才離校。”袁嵩并非陜西人，一年中也只有寒暑假才回家，但他卻只在家待了十天就回到了學(xué)校，繼續(xù)投入機(jī)器人研制工作。
而說到對VEX機(jī)器人的興趣，最讓王家琪佩服的就是機(jī)械工程學(xué)院大四學(xué)生張孔生了，不僅因?yàn)樗俏ㄒ灰粋€留在隊(duì)里的第一屆隊(duì)員，也因?yàn)?ldquo;他在準(zhǔn)備考研期間，幾乎每天都會出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室”。
在考研前的一個月，張孔生感覺自己復(fù)習(xí)得不夠好，就請了一個月的假，專門準(zhǔn)備考研。不過，他復(fù)習(xí)時所在的教室就在實(shí)驗(yàn)室旁邊，還是一有時間就跑回來。“我喜歡這個比賽，喜歡VEX機(jī)器人，指導(dǎo)老師對我也很好，所以放不下。”他說。
成立社團(tuán) 加強(qiáng)交流
當(dāng)然，僅僅依靠興趣和一腔熱情是不夠的，團(tuán)隊(duì)獲得如此好的成績，還因?yàn)閂EX機(jī)器人俱樂部的成立和一個個交流平臺的搭建。
2016年11月，西安交通大學(xué)VEX機(jī)器人俱樂部正式成立，通過學(xué)生自己管理，提高其積極性。目前俱樂部有30多名隊(duì)員，除了三個大四學(xué)生外，大部分都是大二和大三學(xué)生，也有幾個大一學(xué)生。
“大四學(xué)生更有經(jīng)驗(yàn)，能夠帶著大家一起做，大二、大三學(xué)生是中堅(jiān)力量，大一學(xué)生是后備資源，從而形成‘傳幫帶’的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)。”王保建說，在準(zhǔn)備比賽和參加比賽的過程中，低年級的學(xué)生通過耳濡目染，不斷學(xué)習(xí)知識，積累經(jīng)驗(yàn)，到下一屆比賽時，就能逐步成長為團(tuán)隊(duì)的主力。
而早在2016年初，西安交通大學(xué)就與美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院樂博士（中國）攜手，進(jìn)行校企合作，共建VEX機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，助力創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。“樂博士（中國）致力于機(jī)器人教育、競賽和研發(fā)。此舉不僅為我們學(xué)校的VEX機(jī)器人隊(duì)提供了硬件支持，同時也搭建了一個良好的實(shí)踐平臺。”王保建說。
此外，西安交通大學(xué)還聘請有經(jīng)驗(yàn)的專家做VEX機(jī)器人隊(duì)的技術(shù)顧問、比賽顧問等。“所以，雖然我們的團(tuán)隊(duì)成立很晚，但是起點(diǎn)比較高，也少走了很多彎路。”
不過，王保建表示，參加VEX機(jī)器人比賽只是一種手段，最終還是想培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新能力。而他的這一想法早已在團(tuán)隊(duì)成員的身上得以體現(xiàn)。
已經(jīng)是第二次參加比賽的張孔生，在上學(xué)期時被一門專業(yè)課老師安排了一項(xiàng)工作——用一個學(xué)期的時間，設(shè)計(jì)一個機(jī)械螞蟻六足機(jī)器人。但他僅僅用了三天時間就做出來了，而且得到了老師的高度評價(jià)。
“參加VEX機(jī)器人比賽，不僅增強(qiáng)了我的毅力，也提高了我的設(shè)計(jì)能力和動手能力。”張孔生說著，露出滿足的語氣。
如今，世界錦標(biāo)賽在即，參賽學(xué)生都在忙著調(diào)試機(jī)器人，為大賽做準(zhǔn)備。作為指導(dǎo)老師的王保建則希望VEX機(jī)器人隊(duì)能夠賽出西安交通大學(xué)的水平，賽出中國的水平，讓中國參賽隊(duì)能夠得到國際的認(rèn)可。
