由美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人Ghost Minitaur能攀爬柵欄，會(huì)開(kāi)門，能克服各種地形似乎不可阻擋。
但近日發(fā)布的一段視頻顯示，它在冰上行走時(shí)會(huì)暫時(shí)凍結(jié)。在冰上開(kāi)始打滑，瞬間失去其穩(wěn)定性，但神奇的又能迅速自主調(diào)整恢復(fù)平衡。
此微型機(jī)器人，只有1.3英尺長(zhǎng)（40厘米），和小狗大小相仿，高速運(yùn)行時(shí)速可達(dá)4.5英里每小時(shí)。還能夠處理不平的表面，傳感器可幫助其檢測(cè)所處的地面狀況。
它四肢靈活且呈三角狀，能夠在崎嶇的地面如礫石上翻轉(zhuǎn)。高扭矩?zé)o刷越野電機(jī)和專門的腿部設(shè)計(jì)能處理復(fù)雜的地形。編碼器反應(yīng)靈敏，分辨率高，有助于通過(guò)電機(jī)觀察地面，眨眼間就能迅速做出反應(yīng)。腿部也可以用于操縱周圍環(huán)境，比如推動(dòng)障礙物，開(kāi)門等等。
