據(jù)日本共同社3月2日報道，能與人類自然接觸的機器人研發(fā)工作正在日本富山大學(xué)推進。研究生院理工學(xué)研究部教授神代充與助教太田俊介著眼于估算人類無意識地配合對方動作的時間差，通過機器人予以再現(xiàn)，成功使其做出了與人類相似的握手動作。
研制的機器人能響應(yīng)走近人員的握手要求，也能主動靠近人類尋求握手。研究人員根據(jù)解析人類間握手動作得出的數(shù)據(jù)，調(diào)整機器人做出行動的時間，展開了試驗。結(jié)果發(fā)現(xiàn)如果在主動方行動0.1至0.3秒后響應(yīng)握手，最能給予對方真實感與安心感。
神代解釋稱，人類動作的特點是“觀察對方的動作之后，呼應(yīng)其節(jié)奏作出回應(yīng)”。據(jù)悉，實際使用了對伸出的手立即作出回應(yīng)的機器人進行實驗，發(fā)現(xiàn)人類會感到強烈的異樣感與恐懼感。
神代開始研究握手機器人的契機是十多年前，發(fā)現(xiàn)展會等場合許多人希望與機器人握手。當(dāng)時護理等與人類直接相關(guān)的機器人研發(fā)備受關(guān)注，著重于“可靠性”與“安全性”兩大關(guān)鍵詞的研究興盛。另一方面，旨在拉近心理距離的研究卻進展不大。
神代表示：“今后，機器人與人類生活在同一社會的時代將要到來。為融入生活，需要實現(xiàn)心理上易被接納的動作。”神代等還計劃把研究擴展至握手以外的動作，運用于能作出擁抱人類、一同抬物等動作的機器人研發(fā)。
