波士頓動力可能是全世界所有機器人公司中最“戀足”的：這家公司擁有雙足機器人Atlas，四足“大狗”機器人、獵豹機器人Cheetah，六足機器人RHex等等。在用“足”移動上，波士頓動力可謂獨步天下。不過，近來這家公司卻對輪子產(chǎn)生了極大的興趣，還推出了一款新型輪式雙足機器人。
當?shù)貢r間2月27日，波士頓動力正式迎來了新成員：輪式直立機器人，名為“Handle”。Handle約6.5英尺高（約為2米），行進速度為每小時9英里，垂直跳躍高度為4英尺（約為1.2米）。電力運行電子和液壓驅(qū)動器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（1英里=1.6千米）。之所以說正式是因為此前曾有一段Handle 機器人測試片段在網(wǎng)上流傳。
“輪子是很偉大的發(fā)明。但輪子只能在平坦的地面上工作得很好，而腿可以去到任何地方。通過結(jié)合輪子和腿，Handle兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。” 波士頓動力公司創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）在接受電氣與電子工程師學會會刊（IEEE Spectrum）采訪時說。
從公司發(fā)布的視頻中可看出Handle身手矯健。Handle的首要特長是搬運重物。它可用自己能扭轉(zhuǎn)的手臂臺起地上的重物。Handle可承重45.5公斤，而在負重時機器人照樣可以輕盈地跳過障礙物。
除了能負重外，Handle的運動能力也讓人羨慕。從視頻中可以看出，Handle既能快速地轉(zhuǎn)圈，還能背對著快速下樓梯，輕松地滑下雪坡等。
據(jù)波士頓動力公司介紹，Handle使用了許多動力學、平衡、移動控制原理，這些是公司之前打造四足和雙足機器人采用過的，只不過這款機器人只有 10 個驅(qū)動關(guān)節(jié)。比起之前的機器人，它沒那么復(fù)雜。輪子可以在水平面上快速滑行，但是Handle也可以使用腿去任何地方。換句話說，兼具輪子和腿部功能的Handle能博采兩家之長。
不過，正如波士頓動力的其他機器人，Handle目前也沒有任何商業(yè)打算。雷波特稱，Handle目前嚴格用于研究，看看打造機器人時，將腿部和輪子結(jié)合起來到底會有多驚艷。“Handle是會讓人做噩夢的機器人。”雷柏特說。
2016年3月份，谷歌對外宣布放棄波士頓動力公司。原因之一是公司一直需要大量的資金投入研發(fā)，卻鮮有商用的產(chǎn)品產(chǎn)出。隨后，波士頓動力公司被日本豐田公司收入囊中。
以下為IEEE Spectrum專訪波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷波特的內(nèi)容：
波士頓動力構(gòu)造輪式機器人的想法是怎么來的？花了多長時間？
馬克·雷波特：我們很長時間以來就有這樣的想法了，想造一個將腿和輪子結(jié)合起來的機器人，但以前從來沒有機會去研究。我們是從去年夏天開始這個項目的，搞了大約半年。我們使用了最初為 Atlas設(shè)計的電源、雙臂以及上身，這大大加速了項目的進展。
你們在其他腿式機器人上成功利用的生物啟發(fā)控制策略，也有用在這個輪腿式機器人上嗎？
馬克·雷波特：Handle中使用的大多數(shù)控制系統(tǒng)都利用到我們的團隊在四足和兩足機器人上的經(jīng)驗。軟件上不完全相同，但是平衡和動態(tài)控制的原理有很多共同點，物理原理也是相同的。
Handle的上半身是Atlas的軀干，還是一個全新設(shè)計的軀干？機器人是電動的還是使用液壓驅(qū)動？
馬克·雷波特：是的，它使用的是Atlas的軀干，手臂也用的是Atlas的改裝版本。驅(qū)動方面，我們使用電動（電池），但是電動和液壓驅(qū)動都有。
波士頓動力一直以來研發(fā)的是腿式機器人，這次搞輪式，你們感覺怎么樣？
馬克·雷波特：輪子是很偉大的發(fā)明。但輪子只能在平坦的地面上工作得很好，而腿可以去到任何地方。通過結(jié)合輪子和腿，Handle兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。
