去年，我們?cè)鴪?bào)道過(guò)一家可以把任何輪椅改造成電動(dòng)交通工具的創(chuàng)企?，F(xiàn)在，一支來(lái)自新加坡的團(tuán)隊(duì)正在深入研究這個(gè)項(xiàng)目——無(wú)人駕駛輪椅。在2017年新加坡舉辦的麻省理工黑客機(jī)器人大賽上，這支由Kok Yuan Yik領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)與83名參賽者競(jìng)爭(zhēng)。比賽的目的是選出最具創(chuàng)新性的產(chǎn)品來(lái)解決新加坡不斷增長(zhǎng)的老年護(hù)理問(wèn)題。這場(chǎng)大賽是一場(chǎng)為期兩天的機(jī)器人黑客馬拉松，舉辦地是科技密集型協(xié)作中心SGInnovate。
所有團(tuán)隊(duì)都被要求使用Loomo——一個(gè)由Segway開(kāi)發(fā)的小型兩輪機(jī)器人。這種機(jī)器人具有軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）、硬件擴(kuò)展槽以及框架結(jié)構(gòu)，讓軟件開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)客戶(hù)的具體要求來(lái)定制產(chǎn)品。
Loomo具備一定的人工智能，涵蓋面部和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、定位跟蹤和自主導(dǎo)航功能。此外，它的最快速度是17.7公里/小時(shí)，最長(zhǎng)續(xù)航達(dá)29千米。
DORI和Nurse On Wheels分獲大賽的亞軍和季軍。他們把Loomo設(shè)計(jì)成了個(gè)人護(hù)理助理，但Kok卻是把低科技和智能科技融合在了一起。
Kok團(tuán)隊(duì)把Loomo改造成了一個(gè)輪椅附件并取名為Botler。Botler不僅能讓輪椅電動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)自駕。
Kok表示：“我們發(fā)現(xiàn)目前的市場(chǎng)存在兩個(gè)難題：招護(hù)工很難、使用輪椅需要很高的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，我們問(wèn)自己，為什么不開(kāi)發(fā)可以自主運(yùn)行的輪椅呢？”
僅需一款A(yù)pp，護(hù)理人員就可以把輪椅上的病人移動(dòng)到他們所期望的位置。他們還可以跟蹤這些病人，通過(guò)這款A(yù)pp和病人通話。這對(duì)患有認(rèn)知障礙如癡呆癥的病人而言是非常有用的。
Kok表示，團(tuán)隊(duì)面臨的一個(gè)問(wèn)題是：如何讓Botler和輪椅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。
最終，他們?cè)O(shè)計(jì)出了一款萬(wàn)能適配器和一個(gè)磁對(duì)接機(jī)制，讓Botler可以和大多數(shù)的輪椅建立連接。
Kok還解釋道：“除了要自動(dòng)和輪椅建立連接，這種機(jī)制具備了類(lèi)似Segway體感車(chē)（具備自我平衡功能）那種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式。為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，我們還把自動(dòng)充電功能納入到Botler的磁對(duì)接機(jī)制中。”
團(tuán)隊(duì)表示，在Botler能被安全推廣之前還有其他的一些問(wèn)題有待解決，比如降低它的最快速度，防止在急剎車(chē)時(shí)將病人拋出。此外，為了探測(cè)障礙物，它的視場(chǎng)（FOV）也有待增大。
Botler的巧妙設(shè)計(jì)幫助Kok和他的團(tuán)隊(duì)贏得了5000美元的獎(jiǎng)金。該團(tuán)隊(duì)還擁有了進(jìn)入Loomo原型設(shè)備實(shí)驗(yàn)室的權(quán)限并且獲得了大筆的資金來(lái)構(gòu)建和發(fā)布他們的產(chǎn)品。
此外，他們將參加2017年世界新興技術(shù)峰會(huì)亞洲專(zhuān)場(chǎng)（EmTech Asia），這是一個(gè)由《麻省理工科技評(píng)論》雜志主辦的科技峰會(huì)。
隨著新加坡地區(qū)癡呆癥患者的增多，類(lèi)似Botler的產(chǎn)品將有助于緩解護(hù)工人數(shù)不足的現(xiàn)狀。
