當(dāng)你開車時(shí)，施工區(qū)域無疑是個(gè)讓人心煩的存在。而當(dāng)你開著自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，施工區(qū)的危害性就不僅僅是讓你心煩了，一不小心，它就變成了災(zāi)難的源泉。
進(jìn)入公路施工區(qū)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己進(jìn)入到了一個(gè)游走于交通規(guī)則之外的世界：圓錐路障代替了雙黃線，腳手架旁的信號(hào)燈代替了紅綠燈，臨時(shí)標(biāo)志代替了交通牌。所有交通規(guī)則仿佛都不在它眼里。
這也是為什么如Google和Delphi這樣的自動(dòng)駕駛巨頭通常派人類工程師來測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車：在遇到施工區(qū)時(shí)，人類的處理能力優(yōu)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
這就是自動(dòng)駕駛面臨的最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)：這些施工地帶是游走于交通規(guī)則之外的，那么我們應(yīng)該如何教會(huì)自動(dòng)駕駛汽車處理這些特殊路段呢？一些公司承諾五年之內(nèi)將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化，那么如何讓此項(xiàng)技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)展成熟呢？不解決這個(gè)挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)便難以發(fā)展成熟。
道阻且長(zhǎng)
公路路況靈活多變，甚至隨著施工內(nèi)容的變化而變化。費(fèi)城公路上填排水口的工人使用的信號(hào)和加州405公路上補(bǔ)缺口的工人使用的信號(hào)就不一樣，但工程師們總是希望人類司機(jī)能夠正確理解并處理這些變化。也許對(duì)于人類來說，讀懂多變的路牌、識(shí)別閃亮的箭頭、看清穿著工作服的工人并不難，但對(duì)于計(jì)算機(jī)來說，并不如此。
Jerry Ullman為美國(guó)德州A&M交通部門工程師，其專門負(fù)責(zé)研究施工區(qū)域，他表示：
施工區(qū)域非常多變，在很多情況下相當(dāng)復(fù)雜。因此，我們很難寫下幾行代碼，來告訴汽車“你看到這種情況的時(shí)候，應(yīng)該這樣做”。施工工人的無意間的一個(gè)手勢(shì)，也能迷惑自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓它撞上一輛自動(dòng)傾卸大卡車。
更糟糕的是：各個(gè)州和當(dāng)?shù)氐慕煌ú块T并沒有采取必要行動(dòng)。大部分州并沒有實(shí)時(shí)詳細(xì)描述施工區(qū)域的數(shù)據(jù)庫，施工公司也通常在不事先通知司機(jī)的情況下，隨時(shí)開始或結(jié)束某一段施工。因此，在遇到這些錯(cuò)綜復(fù)雜的情況時(shí)，司機(jī)通常能作出正確判斷，但當(dāng)計(jì)算機(jī)遇到時(shí)，可謂一臉懵逼。
如何解決
不過，這個(gè)問題并不困擾半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：在遇到此種情況時(shí)，人類司機(jī)可以代替計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作出判斷。但是如果自動(dòng)駕駛汽車廠商的目標(biāo)是把車賣給不會(huì)開車的人，或?qū)④囉糜谧詣?dòng)運(yùn)輸服務(wù)，那么就不能依賴人類的判斷力了。這樣看來，問題就變得很棘手了。
幸運(yùn)的是，有那么一群聰明人士迎難而上，努力研究，現(xiàn)在已經(jīng)有了些許成果。
今年年初，尼桑表示并不指望其生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車能夠自動(dòng)處理任何情況（尼桑也是第一個(gè)發(fā)表此言論的巨頭）。因此，尼桑計(jì)劃聘請(qǐng)員工在控制中心遠(yuǎn)程指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車處理一些復(fù)雜情況，應(yīng)對(duì)施工區(qū)域就包含其中。尼桑表示將會(huì)使用車內(nèi)傳感器和攝像頭來指導(dǎo)車輛的行駛。尼桑硅谷研究部負(fù)責(zé)人Maarten Sierhuis去年12月在接受外媒WIRED的采訪時(shí)表示：我們永遠(yuǎn)需要人類來做出決策。
自動(dòng)駕駛遇到施工道路：一臉懵逼
另一種方法并不那么依賴人類。在過去的幾十年中，美國(guó)交通部一直在致力于汽車交流能力的發(fā)展：通過在公路上設(shè)置廣播燈和在車內(nèi)安裝“交流”設(shè)備，來賦予汽車車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間交流的能力。這樣一來，任何一輛自動(dòng)駕駛汽車能夠告訴另一輛能與自己交流的自動(dòng)駕駛汽車前方道路上有一個(gè)施工區(qū)，并能告訴它如何走才會(huì)更安全。美國(guó)高速公路安全管理局計(jì)劃在2020年之前，為所有新車安裝這種“交流”設(shè)備。
不過，只有交通部門和汽車制造商能夠采取行動(dòng)，只有系統(tǒng)能夠抵抗黑客的侵襲，只有決策者決定了汽車真正需要傳達(dá)什么信息，這個(gè)計(jì)劃才能實(shí)現(xiàn)。除此之外，另一些問題還待解決。 加州大學(xué)伯克利分校交通工程師Steven Shladover表示：
汽車該如何向另一臺(tái)車輛解釋施工區(qū)域的精確位置呢？在發(fā)現(xiàn)前方有施工區(qū)域時(shí)，它需要給予車輛一個(gè)建議速度，還是直接說“前方有一個(gè)施工區(qū)“？它該如何告訴車輛被封鎖的對(duì)象，是告訴它被封鎖的是一個(gè)單行道，還是一個(gè)緊急停車帶？這些都是問題都是亟待解決的。
當(dāng)然，還有另一種選擇：讓車直接避開施工區(qū)域。這就依賴相關(guān)部門的行動(dòng)了。如果相關(guān)政府部門和私有企業(yè)能夠提出一種實(shí)時(shí)記錄施工區(qū)的可靠方法，那么汽車制造商便能實(shí)時(shí)更新導(dǎo)航系統(tǒng)，從而更換路線，避開障礙。
乍一看，工程師們還有很長(zhǎng)一段時(shí)間來研究解決方法，因?yàn)榧词箻酚^地估計(jì)，自動(dòng)駕駛時(shí)代也要在2030年代到來。但是，說到底，我們現(xiàn)在談?wù)摰氖腔A(chǔ)設(shè)施這個(gè)老生常談的問題（可以說，美國(guó)已經(jīng)談?wù)撨@個(gè)問題十年之久了）。因此，是時(shí)候行動(dòng)起來了，先優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施吧。
