一般來(lái)說(shuō)，人類情感很難量化，情感機(jī)器人則迎難而上。把看不見摸不著的“情感”，量化成機(jī)器可理解、可表達(dá)的數(shù)據(jù)或數(shù)值，機(jī)器人的“情感”即由此而來(lái)。

 

　　上世紀(jì)末，美國(guó)麻省理工學(xué)院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計(jì)算”概念，先從生理學(xué)角度檢測(cè)人體的各種心理參數(shù)，如心跳、脈搏、腦電波等，據(jù)此計(jì)算人的情感狀態(tài)；再?gòu)男睦韺W(xué)角度，通過(guò)各種傳感器接收并處理環(huán)境信息，并據(jù)此計(jì)算機(jī)器人所處的情感狀態(tài)。

 

　　與人類間的情感交流過(guò)程類似，情感機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程包括情感信息的獲取、識(shí)別分析和表達(dá)。首先，機(jī)器人需通過(guò)視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)和各類傳感器等來(lái)獲取外界信息。與一般智能機(jī)器人不同的是，情感機(jī)器人會(huì)更有目的地獲取與情感相關(guān)的有效信息，如人臉的表情和動(dòng)作，語(yǔ)音的高低、強(qiáng)弱等。20世紀(jì)70年代，美國(guó)心理學(xué)家保羅·艾克曼提出了臉部情感的表達(dá)方法，即臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)（FACS），通過(guò)不同編碼和運(yùn)動(dòng)單元的組合，可以讓機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別與合成復(fù)雜的表情變化，如幸福、憤怒、悲傷等表情。類似的還有動(dòng)作分析模型和聲學(xué)模型。

 

　　除了情感分析模型外，還需要建立知識(shí)庫(kù)，讓機(jī)器人“掌握”人們熟知的常識(shí)和慣用表達(dá)，比如“買買買”這類潮流用語(yǔ)。通過(guò)情感識(shí)別與分析的反過(guò)程，即給定一種情感狀態(tài)，再通過(guò)語(yǔ)音合成、面部表情合成和動(dòng)作合成后，一個(gè)相對(duì)成熟的情感機(jī)器人就呈現(xiàn)在你的面前。

 

　　人類情感的美妙之處在于它的不可知性，而情感機(jī)器人目前還只是人類編寫出來(lái)的一個(gè)程序。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，情感機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。不過(guò)，情感機(jī)器人有望促使我們更了解自己的情感，在未來(lái)成為人類生活和工作的好幫手。