即便筋肉骨骼損毀或喪失，曾經(jīng)控制著它們的大腦區(qū)域及神經(jīng)也會(huì)繼續(xù)存活。對許多傷殘者而言，與斷肢對應(yīng)的腦區(qū)和神經(jīng)都在靜候聯(lián)絡(luò)，如同話機(jī)被扯掉的電話線。醫(yī)生們已開始利用神乎其技的外科手術(shù)，為患者把這些人體構(gòu)造與照相機(jī)、話筒、馬達(dá)之類的裝置連接起來。于是，盲人能視，聾人能聽，而阿曼達(dá)能雙手操持家務(wù)了。
使用的這些機(jī)器被稱作神經(jīng)義肢，或者——科學(xué)家們越來越喜歡用這個(gè)大眾流行的詞語——生物電子裝置。這是一項(xiàng)細(xì)致入微的工作，需要經(jīng)歷一系列試驗(yàn)并且失誤百出。雖說科學(xué)家們了解把機(jī)器與思想相連的可能性，但保持這種連接非常困難。智能仿生腿（假肢）是一種能夠很好代償下肢殘缺者基本功能的機(jī)械電子裝置，集信息、電子、控制、生物醫(yī)療、材料、能源以及機(jī)械技術(shù)為一體。智能仿生腿可以幫助殘疾人恢復(fù)生產(chǎn)能力，使殘疾人自力更生，為社會(huì)減輕經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，促進(jìn)社會(huì)的穩(wěn)定和繁榮。目前，它已經(jīng)成為許多發(fā)達(dá)國家康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
工作原理
智能仿生腿是用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，采用人工智能科學(xué)原理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體器官行動(dòng)的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力”，“操縱其他器官的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺器官采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進(jìn)行行動(dòng)的能力，使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)獲取人體行走過程中的步態(tài)信息，并將信息傳給微處理器，微處理器據(jù)此信息調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器，改變仿生腿步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對健康腿步態(tài)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤。
應(yīng)用范圍
智能仿生腿產(chǎn)品應(yīng)用于下肢殘缺者，可以非常逼真地模仿殘疾人健康腿的步態(tài)，使殘疾人行動(dòng)自如，幫助殘疾人建立自信，恢復(fù)活動(dòng)和勞動(dòng)能力。步態(tài)綜合測試平臺可用于對行走有問題的病人進(jìn)行步態(tài)矯正，并可用于仿人機(jī)器人的研究與開發(fā)。
