遇障礙物高速轉(zhuǎn)彎動(dòng)作連貫

 

　　海鷹將此次冰雪測(cè)試的場(chǎng)地選在平房區(qū)溫州路9號(hào)園內(nèi)，這里有一處經(jīng)車輛輾軋形成的冰雪路面和一處積雪厚度超過(guò)2厘米的草地。首先進(jìn)行測(cè)試的是特種作業(yè)機(jī)器人，這款機(jī)器人超過(guò)10公斤重，配備高清攝像頭和照明設(shè)備，靠?jī)蓷l履帶前進(jìn)。測(cè)試主要考察其遇到障礙物高速轉(zhuǎn)彎，及對(duì)目標(biāo)鎖定的時(shí)間長(zhǎng)短。

 

 

　　現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員操作遙控器，機(jī)器人緩緩開動(dòng)前進(jìn)并逐漸加速，其前方有兩把椅子被當(dāng)做障礙物，其中一把故意偏離。按照既定路線，機(jī)器人要在加速過(guò)程中快速左轉(zhuǎn)，并鎖定2米外的目標(biāo)——一個(gè)黃色塑料瓶。記者看到，機(jī)器人加速到約1米/秒時(shí)，即將遇到障礙物，此時(shí)技術(shù)人員迅速轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)彎按鈕，機(jī)器人左側(cè)履帶停止、右側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，快速左轉(zhuǎn)約45度角。操作設(shè)備上的屏幕顯示，機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)了黃色塑料瓶的大半個(gè)“身子”，現(xiàn)場(chǎng)右側(cè)履帶下的冰面上，有一條明顯的運(yùn)動(dòng)軌跡。技術(shù)人員說(shuō)，測(cè)試初步判定這款機(jī)器人在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)動(dòng)作連貫，沒有多余的小動(dòng)作，也未發(fā)生機(jī)身晃動(dòng)等現(xiàn)象，滿分10分的話可打9.5分。

 

　　使用冬季電池可連續(xù)作業(yè)8小時(shí)

 

　　海鷹今年開發(fā)出一款新型安保巡邏機(jī)器人，配有攝像頭、照明、報(bào)警燈等設(shè)備，可用于大型廠區(qū)、物流基地等地的夜間巡邏。這款機(jī)器人由4個(gè)機(jī)器人編成一個(gè)組，通過(guò)提前設(shè)定巡邏路線，每晚相互配合進(jìn)行不規(guī)則巡邏，確保沒有死角。此次測(cè)試，主要考察其在雪后和低溫環(huán)境下對(duì)異常物品的判斷、預(yù)警時(shí)間。

 

　　按照提前設(shè)定好的路線，機(jī)器人要從兩把椅子間通過(guò)，然后沿左側(cè)繞過(guò)紅色的滅火器，回歸正常執(zhí)行路線。沿途左側(cè)的樹叢里，“隱藏”著一個(gè)黃色塑料瓶，能否發(fā)現(xiàn)它并報(bào)警是測(cè)試關(guān)鍵。

 

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，安保機(jī)器人啟動(dòng)后沿路線緩慢行走，通過(guò)椅子后左轉(zhuǎn)繼續(xù)前進(jìn)，在距離樹叢2米左右的地方，機(jī)器人突然停止，約3秒后發(fā)出警報(bào)聲。技術(shù)人員說(shuō)，機(jī)器人成績(jī)算是優(yōu)秀。

 

　　隨后，技術(shù)人員還對(duì)一款救援機(jī)器人、一款汽車底盤安檢機(jī)器人做了低溫運(yùn)行電量測(cè)試，兩款機(jī)器人在作業(yè)15分鐘后電量損耗10%。海鷹負(fù)責(zé)人劉哈生介紹，這些機(jī)器人采用的是冬季專用電池，滿電后最長(zhǎng)可連續(xù)作業(yè)8小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)類似手機(jī)冬天掉電的情況。