現(xiàn)有的玻璃清潔機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展為在通過(guò)自動(dòng)移動(dòng)的同時(shí)，模擬人工擦拭玻璃表面的動(dòng)作，通過(guò)被相互吸附的磁鐵壓緊的抹布擦拭清潔玻璃的正反兩個(gè)平面，起到清潔玻璃的效果。目前市面上玻璃清潔機(jī)器人都是通過(guò)主動(dòng)機(jī)、從動(dòng)機(jī)相互吸附，使機(jī)器在玻璃兩側(cè)夾緊，并利用夾在機(jī)器和玻璃中間的抹布清潔玻璃表面。

 

　　這種設(shè)計(jì)雖然能夠同時(shí)清潔玻璃的正反兩個(gè)平面，但是對(duì)磁鐵的要求比較高，并且對(duì)機(jī)器的工作環(huán)境有限制，如果玻璃一邊有障礙物，主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)就很容易錯(cuò)位導(dǎo)致跌落。而且這種結(jié)構(gòu)對(duì)玻璃的厚度也有一定的要求，當(dāng)玻璃的厚度超過(guò)一定范圍時(shí)，該機(jī)器就無(wú)法使用了。同時(shí)，使用機(jī)器時(shí)，需要雙 手操作，同時(shí)將主動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)放置在玻璃的正反兩側(cè)，使用起來(lái)不太方便，特別是在高空環(huán)境下作業(yè)，人為雙手操作，不方便也更不安全。

 

　　概述

 

　　擦玻璃機(jī)器人，需帶電工作的電器，以方形構(gòu)造為主，方便清理玻璃的邊角區(qū)域。

 

　　擦玻璃機(jī)器人擦玻璃機(jī)器人通過(guò)機(jī)身底部的真空吸盤(pán)或者風(fēng)機(jī)在機(jī)身和玻璃之間產(chǎn)生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上。產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的智慧型擦玻璃機(jī)器人，結(jié)合安全設(shè)計(jì)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面自由行。機(jī)器人除了會(huì)規(guī)則路徑、偵測(cè)窗框、自動(dòng)清潔窗戶，并可透過(guò)手動(dòng)遙控模式，讓操控機(jī)器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。

 

 

　　全自動(dòng)擦玻璃機(jī)器人

 

　　隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁而為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并目許多國(guó)家已對(duì)建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來(lái)越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無(wú)能為力。然而，在社會(huì)文明高度發(fā)展的今天，對(duì)生命的關(guān)愛(ài)達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。

 

　　專(zhuān)利摘要

 

　　一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和清潔單元；控制單元與驅(qū)動(dòng)單元相連；還包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)體底部?jī)蓚?cè)A端和A’端的一對(duì)吸附轉(zhuǎn)盤(pán)，吸附轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)抽氣管與真空泵相連，控制單元分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元與一對(duì)吸附轉(zhuǎn)盤(pán)相連，分別控制動(dòng)力在兩個(gè)吸附轉(zhuǎn)盤(pán)上輸出的大小和方向，驅(qū)動(dòng)一對(duì)吸附轉(zhuǎn)盤(pán)以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)或靜止，兩者交替成為高速端和低速端、或者是高速端和靜止端，形成轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。本實(shí)用新型在單機(jī)狀態(tài)吸附在玻璃表面上作業(yè)，對(duì)工作環(huán)境要求更低，能夠在任何厚度的玻璃上進(jìn)行清潔作業(yè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，靈敏度高，行走自如且清潔效率高。