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不用電不用線 這臺(tái)微型機(jī)器人卻能進(jìn)入體內(nèi)喂你吃藥

   日期:2017-01-06     來源:雷鋒網(wǎng)    作者:zy     評(píng)論:0    
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   當(dāng)瑞士制表師發(fā)明槽輪機(jī)構(gòu)(Geneva drive ,由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí),他們恐怕根本想不到有朝一日生物工程師會(huì)利用這一機(jī)構(gòu)打造出一款包裹著黏糊糊水凝膠的 15 毫米微型機(jī)器人,而這款機(jī)器人得主要任務(wù)是深入人體喂病人吃藥。
 
  這款奇怪的生物機(jī)器人來自哥倫比亞大學(xué)生物工程教授 Samuel Sia 的實(shí)驗(yàn)室,它無需電池或電線驅(qū)動(dòng),但醫(yī)生可以在體外精確控制藥劑的用量和釋放。Sia 教授表示,這款生物機(jī)器人是為新時(shí)代而生的,它能滿足用戶個(gè)性化醫(yī)療的需求。“醫(yī)生可以根據(jù)病人的反應(yīng)對(duì)療法進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。”Sia 教授說道。
 

 
  Sia 教授已經(jīng)在患有骨癌的小白鼠身上完成了初步測試,而實(shí)驗(yàn)結(jié)果則發(fā)布在了《科學(xué)機(jī)器人》雜志上,未來 Sia 教授的實(shí)驗(yàn)室將開展更加深入的實(shí)驗(yàn)。
 
  不用電不用線 這臺(tái)微型機(jī)器人卻能進(jìn)入體內(nèi)喂你吃藥
 
  槽輪裝置的打造只需 30 分鐘
 
  起初,Sia 教授的團(tuán)隊(duì)使用 3D 打印技術(shù)來完成槽輪機(jī)構(gòu)和微型機(jī)器人的制造,隨后他們找到了一位經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,利用水凝膠一層層的塑造固體橡膠的形狀。眼下,制造微型機(jī)器人需要人手一層層的拼裝,但 Sia 表示未來這一過程能實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化。雖然看起來很復(fù)雜,但微型機(jī)器人的制造還是挺方便的,30 分鐘之內(nèi)就能完全搞定。而如果使用現(xiàn)有的 3D 打印技術(shù),制造類似的設(shè)備則需要數(shù)小時(shí),最重要的是大多數(shù) 3D 打印機(jī)根本就用不了柔軟的水凝膠。
 

 
  整套微型機(jī)器人的工作就像發(fā)條裝置,當(dāng)外置磁石(嵌入納米鐵離子的膠塊)移動(dòng)一個(gè)簡單的齒輪,柔軟的槽輪機(jī)構(gòu)就會(huì)前進(jìn)一步,而每前進(jìn)一步,六個(gè)藥艙中就會(huì)有一個(gè)釋放存儲(chǔ)的藥物。
 
  看到這里你可能會(huì)產(chǎn)生疑問:如果人體外部有磁石,微型機(jī)器人會(huì)不會(huì)被意外激活并一次將所有藥物釋放出來?也就是說,這個(gè)奇怪的裝置是否對(duì)人體有害?
 
  Sia 教授表示:“身上有磁石的人從病人身邊走過不會(huì)激活微型機(jī)器人,但在某些情況下確實(shí)會(huì)出 Bug 。不過,實(shí)驗(yàn)室正在開發(fā)新的解決方案,未來他們可能會(huì)利用超聲波技術(shù)激活微型機(jī)器人。”
 
  Sia 教授認(rèn)為,處理槽輪機(jī)構(gòu)并非設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),材料的選擇才是。對(duì)人體臟器來說,柔軟且彈性十足的材料是最佳選擇,不過如果這些材料進(jìn)入人體后會(huì)像果凍一樣化掉,那么設(shè)計(jì)指標(biāo)就根本達(dá)不到了。“因此,我們所選的材料必須有一定的硬度。”
 
  不用電不用線 這臺(tái)微型機(jī)器人卻能進(jìn)入體內(nèi)喂你吃藥這套輪槽機(jī)構(gòu)由水凝膠打造
 

 
  在實(shí)驗(yàn)中,兩撥不同的小白鼠采用了不同的療法,一撥用微型機(jī)器人治療,另一撥則采用常規(guī)的化療。結(jié)果發(fā)現(xiàn),采用微型機(jī)器人治療的小白鼠腫瘤生長變慢了,腫瘤細(xì)胞也開始大規(guī)模死亡,腫瘤對(duì)其他器官的侵害現(xiàn)象也消失了。
 
  不用電不用線 這臺(tái)微型機(jī)器人卻能進(jìn)入體內(nèi)喂你吃藥小白鼠體內(nèi)的微型機(jī)器人
 
  這樣看來,能精準(zhǔn)進(jìn)行藥物靶向釋放的微型機(jī)器人確實(shí)效果明顯。除了釋放藥物,未來這套裝置還能控制荷爾蒙的釋放。不過,Sia 教授認(rèn)為眼下這套裝置只是驗(yàn)證了某些概念,他并不著急量產(chǎn)這款微型機(jī)器人。
 

 
  不過,Sia 教授非??春眠@款微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用,未來柔軟的微型機(jī)器人能成為醫(yī)生的好幫手,從內(nèi)到外的完成修復(fù)工作。Sia 教授的制作平臺(tái)可以打造多款功能指向不同的裝置,相信其中一定有能在未來派上用場的。
 
 
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