據外媒報道，如今機器人已經可以像人那樣做很多事情，日本研究人員最近取得了新的里程碑：開發(fā)出能出汗的機器人——Kengoro（腱悟郎），這可以幫助機器人保持“清爽”和高效。
這面部可做表情包了~~~
這個身高1.7米，體重 56 kg的 Kengoro 非常復雜。它有許多液壓傳動結構、電路系統(tǒng)、控制器。全身共有 108 個電機，114個自由度！
這樣一說并不能讓你直觀地感受到這個機器人的流弊之處，那我們就來對比一下，我們知道的谷歌機器人 Atlas 只有28個自由度。
作一個俯臥撐
要用上幾乎所有的自由度
最簡單的測試方式就是讓機器人做俯臥撐！雖然很多機器人都可以做俯臥撐，但能連續(xù)做11分鐘且電機工作正常，散熱很好的，目前只有 Kengoro 一個！
說到這里，那么就有一個嚴重的問題！114個自由度，就需要至少上百個電機。如何給這上百個電機降溫呢！也就是我們上面說過的“排汗”！這項研究獲得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award （2016年度最佳應用獎）
在研發(fā)機器人過程中，研究人員面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是過熱問題。過熱會影響機器人的效率，增加其受到永久損傷的幾率。Kengoro 并沒有多余的空間放置風扇散熱器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的負載，減少機器人的靈活性。
但是可以根據機器人的已有的結構來解決散熱問題，研發(fā)人員想到了讓水從電機附近的金屬骨架滲出，通過揮發(fā)的原理來帶走電機所產生的熱量。就像人類排汗一樣！聰明~~
而這個可以滲出的金屬骨架依靠的是激光燒結技術（以激光為熱源對粉末壓坯進行燒結的技術），在加工過程中通過改變激光的能量密度，使得可以控制制造出的外骨骼有不同的滲透性
滲透性差的區(qū)域會非常緊實
滲透性強的區(qū)域會多孔隙
這是一種被動式的降溫方式，相對水冷設備還不盡如人意，但比起風冷，是風冷效果的三倍！這種“排汗”的耗水量，與人類一樣，一杯水可以運作半天。人類正在接近上帝，雖然還很遠很遠……
散熱原理
可能有人會問，把機器人做的如此擬人有什么用？這種機器人其實是腦科研究最好的載體，可以通過它協(xié)助分析大腦信號是如何控制身體肌肉的；此外，也可以從事高危工作，比如危險化學品實驗，汽車碰撞實驗等等……
