通常，當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí)，會(huì)被懷疑長(zhǎng)有腫瘤，接著要進(jìn)行活檢來(lái)確證。醫(yī)生會(huì)用一根長(zhǎng)探針從所懷疑的組織上取樣并在實(shí)驗(yàn)室里檢測(cè)，但要精準(zhǔn)定位和引導(dǎo)取樣針并不是一件容易的事。德國(guó)弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)和自動(dòng)化研究所和醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所的醫(yī)療和生物技術(shù)自動(dòng)化項(xiàng)目組利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了這項(xiàng)難題，未來(lái)有望通過(guò)機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。

 

　　在手術(shù)中一方面，醫(yī)生要確定取到的樣品是腫瘤的，而不是只差幾個(gè)微米的健康組織部分；另一方面，取樣針不能傷到靜脈、神經(jīng)和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼結(jié)構(gòu)時(shí)，探針也穿不過(guò)去。

 

 

　　有了機(jī)器人手臂，醫(yī)生可借助其準(zhǔn)確插入取樣針，而且整個(gè)定位過(guò)程由原來(lái)的30分鐘縮短到最多5分鐘。該項(xiàng)技術(shù)于2016年11月17日在杜塞爾多夫舉辦的國(guó)際醫(yī)療器械及設(shè)備展覽會(huì)（MEDICA）上進(jìn)行展示。

 

　　為了能看到腫瘤的位置，需要先進(jìn)行計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT），據(jù)此再確定取樣針的插入位點(diǎn)和路徑。借助CT影像和MEVIS開(kāi)發(fā)的一套軟件，經(jīng)過(guò)分析、校準(zhǔn)和模擬后，機(jī)器人手臂能夠確定取樣針的導(dǎo)入路徑，再引導(dǎo)醫(yī)生逐步完成取樣，達(dá)到機(jī)器人的精準(zhǔn)和專家的經(jīng)驗(yàn)形成了互補(bǔ)。

 

　　該項(xiàng)技術(shù)同樣適用于采用類似手段的腫瘤治療過(guò)程，例如通過(guò)探針傳導(dǎo)熱、冷或高能放射進(jìn)入病組織，破壞腫瘤。

 

　　此外，為確保取樣針的路徑與設(shè)計(jì)的一致，醫(yī)生還需用X-射線影像來(lái)監(jiān)控取樣過(guò)程。因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程是機(jī)器人手臂在引導(dǎo)，不僅避免了醫(yī)生的手遮擋成像，還減少了對(duì)醫(yī)生手部的放射傷害。同時(shí)，取樣精準(zhǔn)對(duì)病人的放射量也減少了。