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武漢一高校學(xué)生發(fā)明“管道清洗機(jī)器人”獲2項國家專利

   日期:2016-12-29     作者:zy     評論:0    
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   兩個白色外殼的機(jī)體,在透明的模擬管道里360度旋轉(zhuǎn),一個清掃,一個吸塵。裝載了紅外攝像頭的清洗機(jī)器人將管道中的信息傳輸?shù)绞謾C(jī)端,實現(xiàn)對管道內(nèi)清洗狀況的全程監(jiān)控。昨日上午,在武漢科技大學(xué)城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)部實驗室內(nèi),“管道清洗機(jī)器人”正在模擬管道清洗工作。而該校學(xué)生團(tuán)隊更是憑借此項作品,在全國高校信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動中斬獲一等獎,并獲得一項實用新型專利和一項國家發(fā)明專利。
 
  一件創(chuàng)業(yè)作品同時榮獲2項發(fā)明專利,這在民辦高校中實屬罕見。這樣的成績也讓學(xué)生團(tuán)隊們興奮不已,用他們特聘技術(shù)顧問周鼎教授的一句話來形容:這是“‘土八路’戰(zhàn)勝了‘正規(guī)軍’”。
 
  從3月份開始著手組建團(tuán)隊,到最后“管道清洗機(jī)器人”模型機(jī)成形,學(xué)生們幾乎是從零開始,在指導(dǎo)老師徐陶祎以及技術(shù)顧問周鼎教授的幫助下,一步步探索和實踐,前后花了近9個月的時間。“在設(shè)計過程中,因為完全是自主研發(fā),市場上買不到標(biāo)準(zhǔn)的零件和合適機(jī)體的型號,我們就在實驗室里面反復(fù)調(diào)試和修改,機(jī)器人的外殼也全都是用3D打印出來的,很耗時。”談到在發(fā)明過程中遇到的困難,學(xué)生團(tuán)隊隊長艾迪告訴記者。
 

 
  就這樣在一步步的實踐中摸索,艾迪和團(tuán)隊成員們也漸漸從一個“門外漢”,變成了“機(jī)器人迷”。每天和隊友們討論設(shè)計思路和設(shè)計方案,進(jìn)行分析總結(jié),對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試,解決運行過程中的一些問題。由于時間緊迫,項目任務(wù)量較大,2016年暑假,為了能夠更好地溝通協(xié)作,艾迪和團(tuán)隊成員們選擇留在學(xué)校,繼續(xù)完成手中的工作。一群小伙子就待在實驗室里,從頭開始學(xué)起,跟著老師學(xué)習(xí)機(jī)械CAD規(guī)范、機(jī)械制圖,周鼎教授也每次坐2個多小時的車從漢口那邊趕過來,對他們進(jìn)行指導(dǎo)。“自己動手畫圖,然后按照老師和周教授的要求反復(fù)的修改方案,直到滿意為止,從實驗到實踐,團(tuán)隊所有人再也不斷的磨合中更加的默契,團(tuán)隊凝聚力也越來越強。”7月初的時候,武漢持續(xù)暴雨,導(dǎo)致不少路面被淹沒,那幾天,整個團(tuán)隊的成員吃喝全部都在實驗室里,加班加點,晚上睡覺用50-60個凳子一拼,就是他們的“床”。
 
  回憶起當(dāng)時做項目時的艱辛,艾迪表示自己收獲了很多,也成長了許多。一邊設(shè)計,一邊參考,從3D建模,到3D打印,在一步步的實踐過程中,整個團(tuán)隊的戰(zhàn)斗力也越來越強。
 
  11月份,在江南大學(xué)舉行的第八屆全國高校信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動大賽中,艾迪團(tuán)隊的“管道清洗機(jī)器人”獲得全國總決賽一等獎。此前,該作品還獲得湖北賽區(qū)一等獎。
 
  “他們拿到全國一等獎和2項發(fā)明專利,我覺得是理所當(dāng)然的。”特聘技術(shù)顧問周鼎教授表示。這位70多歲的老人,被稱為“中國研發(fā)小型壓路機(jī)第一人”、擁有國家53項專利,基本做到成果轉(zhuǎn)化,獲省部級科技進(jìn)步獎10項,目前是該校機(jī)電學(xué)部工業(yè)機(jī)器人方向?qū)W術(shù)帶頭人。
 
  周鼎教授表示,目前的產(chǎn)品還處于初級階段,要真正成為產(chǎn)品,創(chuàng)業(yè)投產(chǎn)還需要一段路要走。“我們的終端產(chǎn)品是需要投放市場,風(fēng)道吸塵器也是瞄準(zhǔn)國外尖端水平的。”對于整個團(tuán)隊和項目,周教授信心滿懷。
 
  雖然產(chǎn)品還在繼續(xù)研究中,但“管道清洗機(jī)器人”這一成果已獲得《一種室內(nèi)風(fēng)道用清掃機(jī)》實用新型專利證書(證書編號:ZL 2015.20783306.9),《一種室內(nèi)風(fēng)道內(nèi)清掃機(jī)器人》發(fā)明專利證書已經(jīng)審核通過,將于下月寄到學(xué)生團(tuán)隊手中。不少企業(yè)也已紛紛表達(dá)了合作意向,期望與該團(tuán)隊合作。
 
 
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