
俄羅斯負(fù)責(zé)軍事和航天項目的副總理德米特里·羅戈津(Dmitry Rogozin)今年十月底宣布,俄羅斯研制的新型航天機器人將與航天員搭檔工作。
根據(jù)設(shè)計,多功能人形機器人“費多爾”(Final Experimental Demonstration Object Research — FEDOR,這個縮寫恰好是個常見俄羅斯人名)將于2021年開始在國際空間站工作。它可以獨立做出決定,不僅能在太空工作,還能在地面參加緊急行動。
比人類更出色
項目負(fù)責(zé)人、俄國家機器人技術(shù)與基礎(chǔ)元件發(fā)展中心主任謝爾蓋·胡爾斯(Sergey Khurs)對《透視俄羅斯》記者說:“宇航員在太空艙、開放空間和其他星球上工作時將依賴機器人,尤其是能在人類工作條件下工作的機器人。其能力與人類相仿,但在某些方面更出色。”胡爾斯指出,人形機器人不需要特殊工具、器械和運輸工具,其任務(wù)是在危險條件下代替人類工作,承擔(dān)重要而枯燥的勞動,節(jié)省人的體力和腦力,使其集中力量解決更重要的任務(wù)。
胡爾斯說,他們用兩年半的時間將制造該機器人的想法變?yōu)榱爽F(xiàn)實。該項目得到前瞻性研究基金會的支持,由“智能機器人技術(shù)”公司實施。制造費多爾的過程中共發(fā)明了14項新技術(shù),用于以反饋感應(yīng)通訊為基礎(chǔ)的組合控制。他說,費多爾可在對人類生命和健康有威脅的地方代替人類工作。與此同時,該人形機器人還能在為人類設(shè)計的基礎(chǔ)設(shè)施中工作。
機器人做事應(yīng)更謹(jǐn)慎
目前太空中已有類似于費多爾的機器人在工作,它們是俄羅斯的SAR-400和SAR-401、美國的Robonaut和Robonaut 2、德國的AILA和中國的“小天”。美國發(fā)明了機器人Valkyrie,NASA準(zhǔn)備將其用于長期火星探險。這種類型的智能機器人將在火星上從事人類殖民地的建設(shè)工作。費多爾能承擔(dān)救生、爆炸、潛水、焊接等工作,是“智能機器人技術(shù)”科工聯(lián)合體生產(chǎn)的第五種智能機器人,前四種都是根據(jù)俄緊急情況部的委托設(shè)計的。胡爾斯介紹說,“能源”火箭與航天集團(tuán)將設(shè)計一個實驗室,用于確定費多爾的首次太空之行的任務(wù)和目標(biāo)。
近年來,宇航員和機器人在長時間的太空飛行過程中配合工作,已經(jīng)成為國際空間站研究的不可或缺的部分。全世界設(shè)計者面臨的主要任務(wù),都是讓機器人對安全問題更加敏感。設(shè)計者們表示,機器人應(yīng)當(dāng)“比人類更加謹(jǐn)慎”。一旦這一目標(biāo)實現(xiàn),他們將教會智能機器人不破壞周圍設(shè)施,在空間中自主移動,并在有限的航天艙空間內(nèi)工作。