近年來(lái)，隨著西安城市建設(shè)的高速發(fā)展，西安城區(qū)電力線纜溝道環(huán)境日益復(fù)雜，日常溝道巡視困難大，尤其在溝道內(nèi)發(fā)生異常情況及故障情況下，工作人員無(wú)法立即進(jìn)入溝道進(jìn)行故障點(diǎn)排查、定位等工作。為此，該公司在今年年初就確定了研發(fā)電纜溝道機(jī)器人項(xiàng)目，旨在解決當(dāng)下人工巡檢存在的風(fēng)險(xiǎn)大、效率低、及時(shí)性差等缺點(diǎn)。經(jīng)過(guò)近一年的調(diào)研、方案制定及設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化，目前電纜機(jī)器人已研制成功，此款機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程操作進(jìn)入電纜溝道，通過(guò)視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸溝道線纜及環(huán)境狀態(tài)，根據(jù)需要每分鐘可行走0至80米，能在不小于30度的坡度上能夠平順運(yùn)動(dòng)，越障能力不低于120mm。后臺(tái)操作人員可通過(guò)地面主控計(jì)算機(jī)或遙控器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人平臺(tái)傳感器的遙控操作，從而實(shí)時(shí)掌握溝道溫濕度、有毒氣體含量等，進(jìn)行故障測(cè)距，為緊急情況溝道勘察與巡檢提供先進(jìn)手段。

 

 

　　該款機(jī)器人采用了仿生技術(shù)，能夠模仿生物進(jìn)行自如行走，自動(dòng)適應(yīng)溝道底部凹凸不平的惡劣環(huán)境。系統(tǒng)采用5G無(wú)線寬帶通信技術(shù)，確保高清視頻移動(dòng)傳輸。并采用現(xiàn)場(chǎng)熱成像技術(shù)，非接觸探測(cè)環(huán)境紅外能量，并在后臺(tái)監(jiān)視器上顯示熱圖像和溫度值，直觀呈現(xiàn)溝道環(huán)境與溫度，為應(yīng)急搶修提供第一手資料。同時(shí)，該款機(jī)器人還具有較強(qiáng)擴(kuò)展性，可搭載各類傳感器或激光測(cè)距儀等，滿足溝道溫濕度、有毒氣體監(jiān)測(cè)、測(cè)距等需求，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以無(wú)線方式實(shí)時(shí)回傳地面主控端。

 

　　近年來(lái)，西安公司加大科技創(chuàng)新力度，深入推進(jìn)“大云物移”新技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)+應(yīng)用，為電網(wǎng)新興和增值業(yè)務(wù)提供了有力支撐，已研制并投運(yùn)了無(wú)人機(jī)巡線、配網(wǎng)搶修APP等。下一步，該公司將加大高科技在電網(wǎng)運(yùn)維和檢修中的推廣應(yīng)用，不斷提高電網(wǎng)運(yùn)維能力水平。