在2016中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，新松機(jī)器人中央研究院李學(xué)威博士發(fā)表名為為“公共服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)狀與發(fā)展”的主題演講，結(jié)合近年來服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及公共服務(wù)機(jī)器人的研究進(jìn)展和應(yīng)用情況，詳解新松公司松果系列服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及特點(diǎn)，以及他對(duì)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行的總結(jié)和展望。

 

 

　　李學(xué)威介紹，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)方向主要有公共服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人和智能家居機(jī)器人等，今天主要分析公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與展望。

 

　　行業(yè)背景與需求分析

 

　　李學(xué)威稱目前日本和歐美國(guó)家都十分重視智能機(jī)器人的研究，并提出了各自的機(jī)器人戰(zhàn)略規(guī)劃。而未來服務(wù)機(jī)器人將與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)結(jié)合，引領(lǐng)世界進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人時(shí)代，改變?nèi)祟惿?。中?guó)是世界上公共服務(wù)機(jī)器人需求最大、增長(zhǎng)最快的國(guó)家，市場(chǎng)及消費(fèi)潛力很大，所以公共服務(wù)器人市場(chǎng)需求廣闊，潛力巨大。

 

　　公共服務(wù)機(jī)器人有四大關(guān)鍵技術(shù)

 

　　他詳解道，第一項(xiàng)是感知決策，包括多傳感器融合、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、故障診斷與自主修復(fù)等技術(shù)。第二項(xiàng)是機(jī)構(gòu)本體，主要包括仿生機(jī)構(gòu)學(xué)、人體工學(xué)技術(shù)等。第三項(xiàng)是執(zhí)行控制，主要是安全保護(hù)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂柔順控制、伺服控制以及人機(jī)安全協(xié)作等。第四項(xiàng)是人機(jī)交互，包括不同領(lǐng)域的自然語音識(shí)別和語義理解、人臉檢測(cè)識(shí)別、手勢(shì)表情識(shí)別以及離線編程與仿真等技術(shù)。

 

　　產(chǎn)業(yè)展望

 

　　李學(xué)威表示，越來越多的公共服務(wù)機(jī)器人將在銀行、餐廳、等公共場(chǎng)合為人類服務(wù)，機(jī)器人、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)跨學(xué)科融合，使我們進(jìn)入人工智能時(shí)代，未來十年將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國(guó)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大國(guó)和強(qiáng)國(guó)。

 

　　以下是演講實(shí)錄：

 

　　大家下午好，我是2001年加入新松機(jī)器人，主要做研發(fā)工作，最早是做工業(yè)機(jī)器人，2013年我們領(lǐng)導(dǎo)跟我說，你做了很多的工業(yè)機(jī)器人，研究一下服務(wù)機(jī)器人，就從2013年開始拓展服務(wù)機(jī)器人。

 

　　服務(wù)機(jī)器人做了幾個(gè)方向，一個(gè)是公共服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人還有智能家居機(jī)器人等等，但是后面幾個(gè)方向還在陸續(xù)開發(fā)當(dāng)中。今天主要匯報(bào)公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與展望。主要從三個(gè)方面，第一是行業(yè)背景與需求分析。

 

　　像美國(guó)、歐盟、日本、韓國(guó)這些都非常重視智能機(jī)器人的研究，并且都提出了自己的機(jī)器人戰(zhàn)略圖和規(guī)劃圖。未來服務(wù)機(jī)器人會(huì)改變?nèi)说纳罘绞?，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能的多種組合，引領(lǐng)世界進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人時(shí)代。今天的主題是人工智能，隨著人工智能進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人正在進(jìn)行著由機(jī)器向人的進(jìn)化。中國(guó)是世界上公共服務(wù)機(jī)器人需求最大、增長(zhǎng)最快的國(guó)家，市場(chǎng)及消費(fèi)潛力很大，所以公共服務(wù)器人市場(chǎng)需求廣闊，潛力巨大。公共服務(wù)機(jī)器人從分類里是沒有這類的，我們公司為什么把它叫做公共服務(wù)機(jī)器人，它主要運(yùn)用于餐廳、展覽館、大型商場(chǎng)等公共場(chǎng)所，主要實(shí)現(xiàn)物品的運(yùn)送、引領(lǐng)、講解、導(dǎo)購(gòu)等功能應(yīng)用，目前還處于起步階段，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在有很多公司都從事這方面的研究。

 

　　公共服務(wù)機(jī)器人有四大關(guān)鍵技術(shù)，第一是感知決策，包括多傳感器融合、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、故障診斷。機(jī)構(gòu)本體主要仿生機(jī)構(gòu)學(xué)、人體工學(xué)等等，執(zhí)行控制主要是安全保護(hù)運(yùn)動(dòng)控制等等，人機(jī)交互就是人臉檢測(cè)等等多技術(shù)融合。公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要是銀行、展會(huì)、教育、政府、安保、酒店等等相關(guān)行業(yè)。在餐廳應(yīng)用的餐廳服務(wù)人，像迎賓、點(diǎn)餐、送餐、服務(wù)等等。賓館酒店用的主要是客房服務(wù)，主要是物品遞送、問題解答、路線指引、路徑規(guī)劃等等。在機(jī)場(chǎng)高鐵還有大型活動(dòng)場(chǎng)所中，主要運(yùn)用安保機(jī)器人，主要是巡邏、人像識(shí)別等等相關(guān)技術(shù)。在銀行大廳用的助理機(jī)器人主要是身份識(shí)別、刷卡叫號(hào)、語音播報(bào)等相關(guān)功能。目前又出現(xiàn)政務(wù)機(jī)器人，主要是提供一些排號(hào)、引導(dǎo)等，還有一些迎賓展示機(jī)器人，還有一些在超市和商場(chǎng)進(jìn)行促銷導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，還有教室課堂用到的包括輔助授課、物理試驗(yàn)、語音聊天等等。

 

　　通過以上我們新松推出了松果系列服務(wù)機(jī)器人。以通用平臺(tái)為核心，結(jié)合視覺、語音、人機(jī)交互等技術(shù)，推出了松果系列服務(wù)機(jī)器人。有松果1號(hào)、松果2號(hào)和松果3號(hào)機(jī)器人。松果1號(hào)主要是有豐富的表情和語音對(duì)話功能，主要進(jìn)行客戶溝通和產(chǎn)品宣傳，物品運(yùn)送等等，主要是在餐廳和商超中運(yùn)用。松果2號(hào)是增加了人體檢測(cè)、手臂動(dòng)作等功能，并給用戶進(jìn)行交互等等的功能，業(yè)提供了一些咨詢服務(wù)、主題宣講、產(chǎn)品宣傳等廣泛運(yùn)用在電力服務(wù)、公檢法服務(wù)等領(lǐng)域。松果3號(hào)的迎賓展示機(jī)器人具有靈活的手臂，可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，可以進(jìn)行人群導(dǎo)覽，信息查詢，還有一些促銷活動(dòng)。

 

　　這里有幾個(gè)主要功能，第一是自主導(dǎo)航，自主導(dǎo)航主要包括創(chuàng)建地圖，實(shí)時(shí)定位，路徑規(guī)劃、自主充電等相關(guān)功能。第二是視覺交互，人臉識(shí)別、人臉跟隨、手勢(shì)識(shí)別、人體跟隨、人體檢測(cè)、物體識(shí)別。第三是語音交互，主要包括本地跟本地，還有云端還有語音合成。第四是移動(dòng)媒介，主要是需要定制UI進(jìn)行生成產(chǎn)品交互。第五是云技術(shù)，我們配置了云端服務(wù)，可以根據(jù)需求定制屬于自己的知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)。

 

　　第三部分是產(chǎn)業(yè)展望，越來越多的公共服務(wù)機(jī)器人將在銀行、餐廳、等公共場(chǎng)合為人類服務(wù)，機(jī)器人、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)跨學(xué)科融合，使我們進(jìn)入人工智能時(shí)代，未來十年將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國(guó)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大國(guó)和強(qiáng)國(guó)。創(chuàng)新、協(xié)作、共贏，擁抱機(jī)器人產(chǎn)生美好的明天。