國(guó)際空間站上的漂浮機(jī)器人SPHERE同保齡球一般大小，在微型二氧化碳推進(jìn)器的助力下，可向任何方向移動(dòng)，并用于測(cè)試各種技術(shù)。這張圖是2012年NASA宇航員TomMarshburn與SPHERES的一架立體攝像機(jī)的合影。最近歐洲航天局宣布，有一個(gè)SPHERE只用一只機(jī)械眼就能判斷距離。實(shí)際上，如果SPHERE多次遇到某一物品，隨著時(shí)間推移，它能夠?qū)@件物品的形狀和尺寸展開學(xué)習(xí)。在測(cè)試中，SPHERE在日本太空艙中漂浮式地移動(dòng)，同時(shí)利用兩只攝像“眼”記錄立體視覺(jué)信息。接著，它開始對(duì)墻壁之間和附近障礙物之間的

 

 

　　Kirobo是一種小型機(jī)器人，由豐田汽車開發(fā)，旨在解決日本越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題——老年人倍感孤獨(dú)。它能夠感知人類的情緒，并基于人類語(yǔ)言展開對(duì)話。2013年，它被帶到國(guó)際空間站并與日本宇航員KoichiWakata（圖）談了很多事情，如，太空風(fēng)景、日本基博實(shí)驗(yàn)艙外的機(jī)械臂。而且豐田最近發(fā)布了僅手掌大小的新一代迷你版Kirobo。它可在三小時(shí)內(nèi)充滿電，并連續(xù)通話2.5小時(shí)，同時(shí)通過(guò)觀察對(duì)方的臉和聲音來(lái)揣測(cè)心情。

 

 

　　按照設(shè)計(jì)，Robonaut2能夠完成翻轉(zhuǎn)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)旋鈕等簡(jiǎn)單的任務(wù)。這款原型機(jī)器人一直在接受測(cè)試，科學(xué)家們希望未來(lái)它們能夠成為宇航員的助手，讓宇航員們從簡(jiǎn)單的事務(wù)中解放，擁有更多的時(shí)間去執(zhí)行更復(fù)雜的科學(xué)任務(wù)。2012年，Robonaut2來(lái)到國(guó)際空間站，后來(lái)通過(guò)升級(jí)它擁有了雙腿、處理器和傳感器。人型設(shè)計(jì)讓它的靈活度有所提升，因此還可以完成更換空氣過(guò)濾器等較復(fù)雜的任務(wù)。

 

 

　　加拿大太空局表示，Dextre被描述為“機(jī)器人勤雜工”，負(fù)責(zé)在國(guó)際空間站外工作。2008年它開始服役，至今仍在運(yùn)行，執(zhí)行著科學(xué)實(shí)驗(yàn)、復(fù)雜維修等工作。宇航員最危險(xiǎn)的任務(wù)之一是更換空間站上的氨泵。Dextre可提前把某些較重的備件搬運(yùn)到位以降低宇航員的操作風(fēng)險(xiǎn)。例如，2015年，Dextre把失靈的氨泵移除后，把備件移動(dòng)到需安裝的位置上，這樣宇航員就可以更輕松地更換備件。

 

 

　　基博機(jī)械臂是日本基博實(shí)驗(yàn)艙的組成部分。2008年該實(shí)驗(yàn)艙的組塊被分批運(yùn)往國(guó)際空間站并就地組裝?；C(jī)械臂長(zhǎng)10米，可在主臂的末端控制器上附接可執(zhí)行精細(xì)任務(wù)的小機(jī)械臂。它的主要任務(wù)是協(xié)助國(guó)際空間站發(fā)射衛(wèi)星（如圖），例如，用于同時(shí)釋放幾顆CubeSat迷你衛(wèi)星。這些CubeSat衛(wèi)星可用于通信或地球觀測(cè)等用途。（小狼）