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我國機(jī)器人研發(fā)技術(shù)有新突破首款消融醫(yī)療輔助機(jī)器人誕生

   日期:2016-12-09     作者:zy     評(píng)論:0    
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   我國最大的機(jī)器人企業(yè)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在新產(chǎn)品的研發(fā)方面獲得了重大突破。其研發(fā)生產(chǎn)的國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人,目前已經(jīng)應(yīng)用于臨床試驗(yàn)階段。
 
  記者獲悉,在醫(yī)療行業(yè),高精度的定位、高穩(wěn)定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關(guān)鍵。目前,在大多數(shù)醫(yī)療手術(shù)的這一環(huán)節(jié)中,操作的人為環(huán)節(jié)過多,在穩(wěn)定性與位置控制精度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與醫(yī)療輔助機(jī)器人可以提供的操作品質(zhì)相比,這種現(xiàn)象也造成了手術(shù)中由醫(yī)療輔助人員的精神狀態(tài)問題所帶來的失敗風(fēng)險(xiǎn)占了相當(dāng)大的比重。今年,新松公司著眼于醫(yī)療機(jī)器人市場,與國內(nèi)知名醫(yī)院合作,共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人。
 

 
  據(jù)悉,這一醫(yī)療輔助機(jī)器人基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行研發(fā),采用多層次安全控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)鍵信息的冗余控制,內(nèi)部通過軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全保護(hù)邏輯功能。機(jī)器人采用了全新的多層次安全控制技術(shù),不但確保了在手術(shù)過程中安全穩(wěn)定,也確保了手術(shù)過程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。同時(shí),為確保手術(shù)精準(zhǔn),機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計(jì)上,則將機(jī)器人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體,實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療輔助治療設(shè)備占地空間小、功能多樣化。
 
  據(jù)了解,隨著腫瘤發(fā)病率的增加,高效穩(wěn)定的治療腫瘤技術(shù)的建立已經(jīng)迫在眉睫。熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國內(nèi)外各大醫(yī)院所重視,而與其配合的輔助機(jī)器人也被各大醫(yī)院所關(guān)注,具有廣闊的市場發(fā)展空間。
 
  醫(yī)療輔助機(jī)器人屬于服務(wù)型機(jī)器人,相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,這一領(lǐng)域?qū)夹g(shù)的要求更高。新松公司是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的企業(yè),其每年研發(fā)投入占公司總體銷售額12%以上。
 
 
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