新手如何選購(gòu)掃地機(jī)器人！哪個(gè)牌子好

 

　　選好掃地機(jī)器人其實(shí)并不復(fù)雜，總結(jié)為一句話：把握三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)（算法、能力、品質(zhì)），注重五大大設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)！

 

　　算法，是較書面化的說法，可簡(jiǎn)單的理解為掃地機(jī)器人的行走模式：隨機(jī)式或者規(guī)劃式。這兩種行走模式的實(shí)現(xiàn)都是有算法來決定的。隨機(jī)式的算法實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，但使用時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人有那么些“笨”，重復(fù)打掃率與漏掃率同高，效率低。因?yàn)橐陨戏N種弊端，這種清掃方式的產(chǎn)品已逐漸被淘汰。規(guī)劃式，從字面意思即可理解為清掃模式有規(guī)劃，體現(xiàn)在實(shí)際使用中的感受是：清掃有規(guī)劃、效率高，打掃不重復(fù)且覆蓋率高。

 

 

　　而實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式清掃的原理可簡(jiǎn)單概括為：掃地機(jī)器人利用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點(diǎn)和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地圖，同時(shí)計(jì)算規(guī)劃清掃線路，在利用陀螺儀來確保清掃路線不跑偏。不難發(fā)現(xiàn)規(guī)劃式清掃的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于定位，可以說定位技術(shù)的優(yōu)劣直接決定了規(guī)劃式掃地機(jī)器人產(chǎn)品的智能性的高低。這里科普三種常見定位實(shí)現(xiàn)方式：

 

　　RPS激光定位系統(tǒng) 通過360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過計(jì)算得出機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)定位。定位精準(zhǔn)度較高，但因探頭價(jià)格昂貴，而且工作時(shí)需要不停地旋轉(zhuǎn)，壽命很有限，購(gòu)買及后續(xù)維護(hù)成本都高。

 

　　vSLAM圖像位移定位系統(tǒng) 通過掃地機(jī)器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標(biāo)，這種移定位系統(tǒng)對(duì)環(huán)境光源、參照物、產(chǎn)品硬件的要求都比較高，如果參照物的特征信息模糊、環(huán)境光源不夠，都會(huì)大大增加運(yùn)算時(shí)長(zhǎng)并降低定位精度。

 

　　無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng) 通過在充電座和掃地機(jī)器人上內(nèi)置無線載波探頭的方式，雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)。這種定位方式得到的坐標(biāo)精度較高，內(nèi)置探頭還可突破空間限制實(shí)現(xiàn)全屋定位，選用這種定位方式的品牌有：臺(tái)灣的proscenic和美國(guó)的iRobot。

 

　　購(gòu)買時(shí)還要注意一種情況：一些品牌商通過優(yōu)化清掃路徑并在陀螺儀的幫助下實(shí)現(xiàn)“弓”字型清掃方式，帶來視覺上的規(guī)劃感受，但因本質(zhì)上沒有定位系統(tǒng)，面對(duì)單一的空間還能有較好的表現(xiàn)，但放到幾室?guī)讖d或者較復(fù)雜的清掃環(huán)境中則分分鐘蒙圈?？偨Y(jié)一句話：認(rèn)清定位系統(tǒng)，沒有定位系統(tǒng)而號(hào)稱規(guī)劃式的都是“偽智能”的掃地機(jī)器人。

 

　　二、能力集中體現(xiàn)掃地機(jī)器人的清掃力

 

　　清掃能力是所有購(gòu)買掃地機(jī)器人關(guān)注的核心關(guān)鍵點(diǎn)，與之息息相關(guān)因素有：清掃組件方案、電機(jī)方案、電池續(xù)航能力。

 

　　新手如何選購(gòu)掃地機(jī)器人！哪個(gè)牌子好

 

　　清掃組件方案有：?jiǎn)挝凇⒍嘀魉⑶鍜呓M件、掃吸變頻清掃組件、邊刷。

 

　　單吸口 有浮動(dòng)單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型。浮動(dòng)單吸口可根據(jù)地面凹凸情況而浮動(dòng)，使吸口緊貼地面，吸力靜壓值可達(dá)固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾；固定單吸口吸口與地面會(huì)有一定距離，吸力較弱；小吸口的弊端則是吸附面積小。

 

 

　　多主刷清掃組件 主流的多主刷設(shè)計(jì)有V形掃刷設(shè)計(jì)、對(duì)夾式掃刷設(shè)計(jì)。V型掃刷設(shè)計(jì)單次清掃的面積最大，對(duì)光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強(qiáng)。

 

　　掃吸變頻清掃組件 浮動(dòng)吸口和浮動(dòng)滾刷根據(jù)地面情況自由更換；針對(duì)毛發(fā)多的地面情況選用浮動(dòng)吸口組件；深度清潔即灰塵顆粒物較多時(shí)選用浮動(dòng)滾刷清潔。目前使用這種清掃組件的品牌有：臺(tái)灣的proscenic。

 

　　邊刷 一些掃地機(jī)器人品牌舍棄了邊刷的設(shè)計(jì)，但我認(rèn)為邊刷是必不可掃的清掃組件之一。邊刷能夠觸及到墻角、墻邊等平時(shí)難以清掃到的位置，大大的提高清掃面積。

 

 

　　從使用經(jīng)驗(yàn)來看清掃組件方案最優(yōu)組合為：邊刷搭配掃吸變頻清掃組件。

 

　　電機(jī)吸力是清掃能力重要考量對(duì)象，是掃地機(jī)器人吸力的主要部件。一枚好的電機(jī)具有：轉(zhuǎn)速高、吸力大、壽命長(zhǎng)、噪音小的特點(diǎn)。選購(gòu)時(shí)請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)無刷電機(jī)，其中以日本進(jìn)口NIDEC無刷電機(jī)為佳，選用這種電機(jī)的掃地機(jī)器人品牌有：臺(tái)灣的proscenic和小米。

 

　　電池性能 從電池容量和電池安全性兩個(gè)方面來考慮。電池容量的高低直接決定掃地機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間及單次充電的清掃面積。尤其是大戶型家庭在選購(gòu)時(shí)大容量的電池將是必備。因掃地機(jī)器人有自動(dòng)回充、預(yù)約清掃的特性，且大多數(shù)用戶的掃地機(jī)器人都處于充電座待機(jī)狀態(tài)，電池的安全性尤為重要。聚合物鋰離子電池因體積小、較輕、無記憶效應(yīng)，隨用隨充，自放電率低特點(diǎn)及穩(wěn)定的安全性能成為目前大品牌掃地機(jī)器人選用的電池方案。

 

　　三、品質(zhì)關(guān)乎使用體驗(yàn)

 

　　大多數(shù)人在經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)都會(huì)選擇大品牌或者老品牌，究其原因能發(fā)現(xiàn)大品牌和老品牌因在行業(yè)內(nèi)有著厚重的沉淀，技術(shù)、研發(fā)、服務(wù)、售后等各方面的優(yōu)勢(shì)明顯。消費(fèi)者在選用時(shí)首先能享受到可靠、耐用、穩(wěn)定的產(chǎn)品，還能感受到貼心的售前、售中及售后服務(wù)。而新品牌試水性質(zhì)的投入，不僅產(chǎn)品穩(wěn)定性欠佳，服務(wù)同樣也會(huì)成為短板，一旦項(xiàng)目運(yùn)轉(zhuǎn)不順利，產(chǎn)品停產(chǎn)，后續(xù)的服務(wù)，如：產(chǎn)品維修、耗材更換都將成為大問題。

 

　　在價(jià)格誘惑面前，理性的選擇品牌，才能獲得更好的使用體驗(yàn)。在掃地機(jī)器人行業(yè)，以下四個(gè)老品牌，各具特色，選購(gòu)時(shí)可按照自身經(jīng)濟(jì)實(shí)力入手。

 

　　iRobot，美國(guó)家喻戶曉，國(guó)內(nèi)也是名氣很高，產(chǎn)品性能穩(wěn)定但智能規(guī)劃性稍遜一籌，整體價(jià)位高端為主；Neato軟件設(shè)計(jì)背景，產(chǎn)品智能規(guī)劃性好，產(chǎn)品穩(wěn)定性相對(duì)于iRobo較差，整體價(jià)格偏高；Proscenic臺(tái)灣工研院背景，產(chǎn)品穩(wěn)定性好，智能規(guī)劃性雖不及Neato但較iRobot好，價(jià)位中等，性價(jià)比高；科沃斯，國(guó)內(nèi)知名品牌，產(chǎn)品性能、智能規(guī)劃性不及前三者，但價(jià)格親民。

 

　　四、不忽略五大細(xì)節(jié)

 

　　解決了三大關(guān)鍵矛盾再?gòu)囊韵挛逄幖?xì)節(jié)入手，買到好用的掃地機(jī)器人不是難事！

 

　　防碰撞，人性化的設(shè)計(jì)，減少碰撞降低對(duì)家具及自身機(jī)器人的損壞，是掃地機(jī)器人必不可掃的功能。

 

　　防跌落，是掃地機(jī)器人自身防御系統(tǒng)，是減少機(jī)身?yè)p壞的重要配置，機(jī)身底部一定要擁有防跌落感應(yīng)設(shè)備，保證機(jī)器不被損壞才是好的掃地機(jī)。

 

　　自動(dòng)回充 給清掃多一個(gè)放手的理由，清掃時(shí)中途電量用完掃地機(jī)器人能在自動(dòng)完成充電并繼續(xù)打掃的任務(wù)，無需人工值守，是產(chǎn)品智能性的重要體現(xiàn)點(diǎn)。

 

　　使用便利性 遙控器與智能APP雖不影響產(chǎn)品使用但能提高產(chǎn)品的使用便利性。

 

　　塵盒容量及設(shè)計(jì) 塵盒容量盡量選擇大的，能裝下更多垃圾減少清掃的頻率；集塵一體式設(shè)計(jì)最佳，取出及清掃更方便。