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AI機(jī)器人必須跨過一道難關(guān):至少比嬰兒聰明

   日期:2016-11-29     來源:智東西    作者:zy     評論:0    
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   機(jī)器已經(jīng)可以理解語音,可以識別面部圖像,感知汽車安全性,看起來最近一段時(shí)間技術(shù)取得了很大突破,已經(jīng)變得相當(dāng)強(qiáng)大。如果AI希望獲得革命性的突破,制造出像人類一樣的機(jī)器人,首先AI必須像孩子一樣學(xué)習(xí)。
 
  “最近一段時(shí)間,AI行業(yè)的思考重點(diǎn)開始轉(zhuǎn)移:以前大家試圖設(shè)計(jì)出一套系統(tǒng),讓它可以做成人能做的事,現(xiàn)在大家意識到如果想開發(fā)系統(tǒng),讓它靈活強(qiáng)大,可以做成人做的事情,首先要開發(fā)出可以像嬰兒、孩子一樣學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。”加州大學(xué)伯克利分校發(fā)展心理學(xué)家阿里森·高普尼克(Alison Gopnik)說,“如果將現(xiàn)在電腦所能做的事與10年前對比,就會發(fā)現(xiàn)電腦取得了很大的進(jìn)步,如果將它與4歲的孩子對比,就會發(fā)現(xiàn)差距還很大。”
 
  嬰兒與孩子會構(gòu)建與世界有關(guān)的理論,科學(xué)家用同樣的方法構(gòu)建科學(xué)理論。嬰兒與孩子會不斷努力,這種努力是系統(tǒng)性、實(shí)驗(yàn)性的,它對學(xué)習(xí)至關(guān)重要,孩子用這種方式探索自己所處的環(huán)境,了解環(huán)境中的人。
 
  最近,高普尼克與一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)攜手合作,發(fā)現(xiàn)在相同的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)條件下,15個(gè)月大的嬰兒比年長的孩子更容易理解因果效應(yīng)。嬰兒和年輕孩子的學(xué)習(xí)能力更強(qiáng),因?yàn)樗鼈兊拇竽X更具彈性,可塑性更強(qiáng),他們沒有被預(yù)先存在的知識所污染,因此在接受信息時(shí)更加開放。大腦并不是一成不變的,每學(xué)習(xí)一次就會改變一點(diǎn)。
 
  將發(fā)展心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)結(jié)合起來,人類也許可以搞清世界上那些最棒的大腦是如何運(yùn)行的,并將這種計(jì)算能力放進(jìn)機(jī)器。就目前而言,AI需要龐大的數(shù)據(jù)來提取模式、獲得結(jié)論。
 
  孩子對周圍世界的了解很少,他們用統(tǒng)計(jì)評估方式學(xué)習(xí)——也就是所謂的“貝葉斯學(xué)習(xí)”。換言之,孩子的理解并不是根據(jù)結(jié)果的已知頻率做出的,相反,它以現(xiàn)有知識推斷可能性,當(dāng)接受到新信息時(shí),孩子會不斷調(diào)整。
 
  高普尼克說:“孩子第一次看到新東西時(shí),或者第一次聽到新單詞時(shí),他們已經(jīng)對新單詞的意思有了不錯(cuò)的理解,對單詞的使用也有了不錯(cuò)的理解,這才是最驚人的地方。即使沒有太多的數(shù)據(jù),孩子也可以有效學(xué)習(xí),貝葉斯方法能夠很好解釋原因。”
 
  孩子用概率性模型形成各種假設(shè),這些假設(shè)將概率、可能性結(jié)合在一起,得出結(jié)論。當(dāng)大腦越來越成熟,為了執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),大腦越來越專業(yè)化,結(jié)果導(dǎo)致大腦的敏捷性下降,隨著時(shí)間的推移越來越難改變。當(dāng)人漸漸長大,對世界的理解加深,某些神經(jīng)連接會更強(qiáng),大腦就會形成基本觀點(diǎn),此時(shí)大腦形成假定的能力、從少量信息提取理論的能力會受到壓制。一般來說,5歲以下的嬰兒和孩子都會經(jīng)歷這一轉(zhuǎn)變過程。
 
  “有得必有失,你知道得越多越難考慮新的可能性。”高普尼克表示,“你知道越多,你對已知知識的依賴也就越大,不再那么開放。從進(jìn)化的角度來看,嬰兒知道的東西不多,所以學(xué)習(xí)新東西的能力更強(qiáng)。”
 
  在孩子出生的前幾年,每幾秒鐘就會有700個(gè)新的神經(jīng)結(jié)形成,大腦極富彈性,可以處理迅速增加的信息,這些信息來自環(huán)境、社會互動(dòng)。大腦早期的可塑性很強(qiáng),與成人相比,小孩重新構(gòu)建大腦架構(gòu)更容易一些。在孩子的成長過程中,貝葉斯學(xué)習(xí)已經(jīng)成為一種強(qiáng)有力的工具,計(jì)算機(jī)科學(xué)家現(xiàn)在用它重新設(shè)計(jì)智能學(xué)習(xí)機(jī)器。
 
  MIT大腦認(rèn)知科學(xué)教授、計(jì)算機(jī)認(rèn)知科學(xué)家約書亞·泰拉貝爾(Joshua Tenenbaum)表示:“貝葉斯數(shù)學(xué)努力理解孩子學(xué)習(xí)的秘訣。”他與高普尼克攜手合作,將計(jì)算機(jī)與心理學(xué)融合在一起。泰拉貝爾說:“孩子進(jìn)入一個(gè)新世界,那里已經(jīng)有基本建造塊,這些塊可以幫助我們理解一些復(fù)雜的概念,然后我們還要學(xué)習(xí)獲得最初建造塊的機(jī)制和原理,根據(jù)零散數(shù)據(jù)做推斷,得出因果推論。”
 
  AI軟件有多聰明?
 
  不論處在怎樣的發(fā)展階段,人腦都需要通過一系列感知系統(tǒng)了解世界:視覺、聽覺、嗅覺、味道、觸覺、空間方位、平衡。如果獲得的數(shù)據(jù)有限,大腦會填充空白區(qū)。雖然嬰兒的大腦可能會缺少一種或者幾種感知功能,但是它們在處理信息時(shí)更加敏捷。
 

 
  泰拉貝爾說:“孩子像科學(xué)家一樣學(xué)著理解世界,比如形成理論、做實(shí)驗(yàn)、玩耍、看看自己能發(fā)現(xiàn)什么,積極思考,尋找驗(yàn)證理論的最佳方法,對預(yù)料之外的事情做出反應(yīng),努力搞清什么是錯(cuò)誤的什么是正確的。”
 
  泰拉貝爾與一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)合作,這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員來自紐約大學(xué)、多倫多大學(xué),他們攜手設(shè)計(jì)AI軟件,該軟件可以用更高效、更復(fù)雜的方式獲得新知識。2015年12月,團(tuán)隊(duì)的研究成果發(fā)表在《科學(xué)》雜志上,論文談到了如何編寫機(jī)器學(xué)習(xí)算法,讓計(jì)算機(jī)可以像人一樣處理信息。
 
  看了一個(gè)范例之后,新的AI程序可以識別手寫字符,精準(zhǔn)度和人類一樣。通過貝葉斯程序?qū)W習(xí)框架,凡是之前看過至少一次的手寫字符,軟件都會為它們生成一套獨(dú)特的程序。當(dāng)機(jī)器面對不熟悉的字符時(shí),算法的獨(dú)特功能才真正顯露出來。
 
  此時(shí)算法不會查找自己的數(shù)據(jù)庫,看看有沒有匹配的,相反,它會將字符(之前看過的字符)的部件和子部件結(jié)合起來,形成一種新的字符,然后用概率程序測試假定的正確性。嬰兒也是這樣學(xué)習(xí)的,雖然數(shù)據(jù)有限,當(dāng)嬰兒看到的字符或者對象是之前沒有看到過的,他會從有限數(shù)據(jù)中提取豐富的概念。
 
  孩子可以形成原假設(shè),并在形成的過程中自動(dòng)學(xué)習(xí),目前軟件還無法模擬這種能力。一旦科學(xué)家設(shè)計(jì)出軟件,可以生成原假設(shè)和真正目標(biāo),例如,程序自己產(chǎn)生“欲望”,渴望識別手寫字符,而不是在研究人員的指引下進(jìn)行,此時(shí)AI就會出現(xiàn)巨大的飛躍。如果不能用自己生成的目標(biāo)驅(qū)動(dòng),AI系統(tǒng)的自動(dòng)化能力始終會受到限制。
 
  “用越來越多的數(shù)據(jù)持續(xù)學(xué)習(xí),這是每一個(gè)AI系統(tǒng)都想達(dá)成的目標(biāo)。”泰拉貝爾表示,“問題在于自動(dòng)學(xué)習(xí)很困難??倳幸粋€(gè)人掌控一切,他決定給予系統(tǒng)多少數(shù)據(jù),給予哪類數(shù)據(jù)。”
 
  嬰兒自己會做出選擇。讓AI自己為學(xué)習(xí)流程組建架構(gòu),這是一個(gè)公開的挑戰(zhàn)。目前的AI系統(tǒng)沒有任何目標(biāo),如果沒有任何目標(biāo),就沒有辦法自己學(xué)習(xí)。在人類的指引下,機(jī)器人可以撿起盒子,看到他們完成任務(wù),我們會贊嘆,因?yàn)樗隽巳祟愓谧龅氖?。盡管如此,機(jī)器人無法像孩子一樣進(jìn)行復(fù)雜的思考。
 
  泰拉貝爾與同事在虛擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上部署機(jī)器學(xué)習(xí)算法,它可以深度模擬人類大腦的運(yùn)行原理。當(dāng)機(jī)器識別對象時(shí),它需要搜索龐大的數(shù)據(jù)集,尋找匹配的數(shù)據(jù),從而達(dá)到識別對象的目的。人類不同,人類依賴更高形式的感知功能解釋對象的內(nèi)容。
 
  “我們正在嘗試編寫計(jì)算機(jī)程序,它相當(dāng)于大腦軟件,我們也可以管它叫意識。”泰拉貝爾表示,“意識就是軟件,它在大腦硬件上運(yùn)行,我們試圖在軟件層面上構(gòu)建它。AI中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于軟件層面的計(jì)算機(jī)程序。”
 
  2013年,美國國家科學(xué)基金會向MIT提供2500萬美元贊助資金,為期5年,讓它建立一個(gè)腦、意識和機(jī)器研究中心(Center for Brains, Minds and Machines)。來自不同領(lǐng)域的科學(xué)家、工程師攜手合作,深入研究大腦執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)算的原理,他們希望能夠開發(fā)出智能機(jī)器,讓它接近人類智力。
 
  “直到最近,我們才有了可以達(dá)成目標(biāo)的數(shù)學(xué)理論和計(jì)算機(jī)模型。”泰拉貝爾說,“我們需要更多的資源、聰明人、企業(yè)、技術(shù),可能還需要更快的計(jì)算機(jī)。我們可能需要等待,或者依賴其它工程突破才能獲得年輕小孩一樣的智力。”
 
模擬嬰兒BabyX
 
  新西蘭奧克蘭大學(xué)生物工程研究所也在努力縮小大腦與機(jī)器的差距,它開發(fā)了一個(gè)模擬互動(dòng)?jì)雰?。馬克·塞格爾(Mark Sagar)是生物工程研究所動(dòng)畫技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的主管、創(chuàng)始人,他曾為《阿凡達(dá)》、《金剛》等電影制作動(dòng)畫,獲得了許多獎(jiǎng)項(xiàng)。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)有一塊3D電腦屏幕,在屏幕上,塞格爾與一個(gè)金發(fā)孩子玩躲貓貓游戲,這套系統(tǒng)名叫BabyX,它可以學(xué)習(xí)、思考、生成面部表情、自主做出回應(yīng)。
 
  最開始時(shí),塞格爾在MIT工作,從事身體組件醫(yī)學(xué)模擬研究,在那里,他對數(shù)字面部技術(shù)深入研究,并利用該技術(shù)開發(fā)了BabyX。塞格爾開發(fā)的動(dòng)畫AI可以模擬他的面部表情,可以將簡單的單詞大聲讀出來,可以識別對象,可以玩一些經(jīng)典視頻游戲,隨著時(shí)間的推移,BabyX越來越聰明。事實(shí)上,BabyX不只是塞格爾的“大腦嬰兒”,它還是塞格爾女兒的模型。
 
  為了構(gòu)建BabyX,在女兒6個(gè)月、18個(gè)月、24個(gè)月大時(shí),塞格爾為女兒做了掃描,然后將信息上傳到系統(tǒng)。通過動(dòng)畫技術(shù)(相當(dāng)于早期AI技術(shù)),他復(fù)制了女兒的行為、面部表情、聲音。在談話過程中,塞格爾將BabyX稱為“她”,他還解釋了BabyX的能力,BabyX通過光纖線纜運(yùn)行,線纜由模擬神經(jīng)活動(dòng)驅(qū)動(dòng),類似于連接大腦的脊髓。因?yàn)锽abyX是一個(gè)AI互動(dòng)替身,它可以學(xué)習(xí),獲取信息,與之前的系統(tǒng)不太相同。
 
  塞格爾表示:“我們的開發(fā)方法與大多數(shù)人不同。在神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)、感知科學(xué)中,有許多理論彼此競爭,我們目前掌握的知識只是冰山一角。一些方法受到了生物學(xué)的啟迪,在研究過程中最困難的部分(也是最有趣的部分)在于:按不同程度進(jìn)行交互作用,從中能夠生成多高程度的認(rèn)知能力?”
 
  團(tuán)隊(duì)測試了BabyX對人類互動(dòng)的反應(yīng)。BabyX可以處理人類情緒,可以理解動(dòng)作背后的意義,過去BabyX與塞格爾有過互動(dòng),它會從過往互動(dòng)中學(xué)習(xí),然后給出正確的回應(yīng)。屏幕上面顯示的是BabyX的臉,臉的背后是腦部實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng),它可以提示面部模擬圖像,讓它向觀眾眨眼或者微笑。塞格爾相信,要開發(fā)出有效的互動(dòng)AI,面部是關(guān)鍵,因?yàn)樗梢苑磻?yīng)腦部和意識的狀態(tài)。例如,即使只是一個(gè)簡單的微笑,也是由復(fù)雜、互相編織的系統(tǒng)控制的,這些系統(tǒng)與大腦連接在一起。
 
  “通過將用戶的動(dòng)作與BabyX的動(dòng)作聯(lián)系起來,BabyX不斷學(xué)習(xí)。”塞格爾解釋說,“例如,在學(xué)習(xí)過程中如果聽到嬰兒發(fā)出的咿啞聲,BabyX會控制引擎移動(dòng)臉部或者手臂。如果用戶給出的反應(yīng)很相似,代表BabyX動(dòng)作的神經(jīng)元就會與響應(yīng)用戶動(dòng)作的神經(jīng)元聯(lián)系起來,通過一種名叫Hebbian學(xué)習(xí)的方法聯(lián)系在一起。神經(jīng)元彼此交互,融為一體。”
 
  流程不斷重復(fù),新的神經(jīng)連接就會在BabyX的模擬大腦中構(gòu)建圖譜,將BabyX的動(dòng)作與用戶的動(dòng)作匹配,為更高層次的模擬奠定基礎(chǔ)。人類大腦的運(yùn)作形式與此類似。每完成一個(gè)動(dòng)作,大腦都會形成新的連接,這種連接會在重復(fù)過程中強(qiáng)化。
 
  在處理環(huán)境的過程中大腦會生成信息,最終模擬嬰兒不斷學(xué)習(xí),利用信息形成回應(yīng)。從本質(zhì)上講,BabyX就是在利用不斷改進(jìn)的代碼持續(xù)學(xué)習(xí)。
 
  人類大腦處理信息,在大腦內(nèi)部產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),比如生成多巴胺或者催產(chǎn)素,BabyX的算法需要模擬、解釋這一過程。當(dāng)BabyX無法理解某個(gè)詞匯或者動(dòng)作時(shí),它會表達(dá)自己的困惑,如果正確讀出一個(gè)詞匯,它會愉快地笑起來。神經(jīng)系統(tǒng)由算法控制,在算法的支持下,BabyX可以模擬、形成一套獎(jiǎng)賞系統(tǒng),通過互動(dòng)、演示學(xué)習(xí)新的信息。
 
  “生物式行為、情緒、認(rèn)知運(yùn)算模式如何與動(dòng)畫整合,尤其是在面部整合,這是我們想探索的領(lǐng)域。”塞格爾說,“對于人類體驗(yàn)的許多方面來說,面部都是關(guān)鍵連接點(diǎn)。未來我們可能會與更復(fù)雜、更自主的技術(shù)互動(dòng),使用它們,探索學(xué)習(xí)、心智發(fā)展的基本面對于這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)相當(dāng)關(guān)鍵。”
 
  面部是溝通的主要手段之一,塞格爾希望自己的“孩子”可以為未來的健康、教育應(yīng)用奠定基礎(chǔ),程序可以與患有孤獨(dú)癥、存在社交障礙的孩子互動(dòng)。開發(fā)一套系統(tǒng),它可以識別人類的情緒并進(jìn)行處理,理解人類的感受,這就是AI研究的目標(biāo),我們渴望建造一個(gè)大腦,讓它可以自己思考,正如我們從出生那天起所做的一樣。
 
 
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