機(jī)器人經(jīng)歷了“幼兒期”，從感知階段向智能化階段發(fā)展，這個(gè)方向確定后，因?yàn)橹悄芑夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)所要求的技術(shù)含量非常高，所以目前還沒有達(dá)到，這需要我們共同的努力?，F(xiàn)在機(jī)器人往智能方向發(fā)展，越來越多是人機(jī)協(xié)同的條件

 

　　我們知道現(xiàn)在機(jī)器人做的事情，其實(shí)是很簡(jiǎn)單的。我們?cè)趺刺岣咚勘热缯f一個(gè)復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)的、柔性的、隨時(shí)可能改變尺寸形狀的產(chǎn)品或者部件，它完全地自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)在還不太好解決的。國(guó)際上也展示過相關(guān)的技術(shù)，實(shí)際上只是研究的方向，我們的產(chǎn)品也好、生產(chǎn)活動(dòng)也好，怎么樣跟“機(jī)”協(xié)同起來？要發(fā)展的空間還是很多的，如果達(dá)到合格程度，應(yīng)該會(huì)為我們的生產(chǎn)生活帶來很大的進(jìn)步。

 

　　這些課題已經(jīng)存在，從概念上來看：首先，物理上的協(xié)作，屬于一個(gè)軟性的協(xié)作。之前的同行朋友也展示過，人和機(jī)器怎樣的互相感知和互動(dòng)，更多偏向于物理性的，從意識(shí)上的互動(dòng)，至今還看不到突破的跡象。

 

　　人機(jī)協(xié)同是有需求的，有人的可能性，比如說精密裝配，機(jī)器人無論怎樣發(fā)展，都有它的局限性，還有工業(yè)、醫(yī)療、生活方面，醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人，等很多助力性工作是機(jī)器人可以代替的。在北美看機(jī)器人手臂，裝在斷肢的人身上，這個(gè)手臂可以用來吃飯、喝酒，甚至可以用中國(guó)筷子夾菜。

 

　　說到協(xié)同也好，協(xié)作也好，機(jī)器人在智能化協(xié)同方面，更進(jìn)一步的是感知、一些算法、思想層面上的一些協(xié)作等，這是更深層次的?？傊藱C(jī)協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，無論什么技術(shù)，它必須具有一定的感知技術(shù)，我們剛才說到一些觸覺、視覺都屬于感測(cè)的一種。

 

　　說到傳感技術(shù)，應(yīng)該說是現(xiàn)在國(guó)際上發(fā)展最快的，它的技術(shù)種類之多，市場(chǎng)之大，可以達(dá)到千億美元規(guī)模以上，這都非常有意思。據(jù)我所知，德國(guó)、日本對(duì)傳感技術(shù)更感興趣，也做了更多。甚至有些只有一、二個(gè)人的公司，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)的形態(tài)的網(wǎng)絡(luò)化，不需要一個(gè)公司什么都有，就能夠在某個(gè)傳感領(lǐng)域，比如說電感傳感，做的很細(xì)很專。

 

　　說到技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展中跟企業(yè)相關(guān)的，都是比較熟知的領(lǐng)域，關(guān)鍵技術(shù)也很多，比如有關(guān)人工智能過程的一些算法，這里就不一一展開。

 

　　最后一點(diǎn)，機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)，和我們?cè)谧龅囊惑w化控制系統(tǒng)技術(shù)相關(guān)，我們做機(jī)器人本體的企業(yè)對(duì)這方面更了解，這也是瑞松科技正在做的事情。將來在人機(jī)協(xié)同關(guān)鍵的控制點(diǎn)上，能夠做得比較寬。

 

 

　　這是我們一體化控制系統(tǒng)，控制器是基礎(chǔ)部分，是可以擴(kuò)展的，它已經(jīng)簡(jiǎn)化了。

 

　　與傳統(tǒng)的控制器相比，瑞松科技的控制器具備一些不同的特點(diǎn)。這是我們?nèi)鹚煽萍家惑w化控制技術(shù)的特點(diǎn)，人是以意識(shí)能力為上、為先的，是軟性的，其實(shí)機(jī)器也應(yīng)該這樣。

 

　　瑞松科技的機(jī)器人整體技術(shù)解決方案，其模塊、相互關(guān)聯(lián)和結(jié)合應(yīng)用上，包括前期仿真，過程的智能化，到我們可能實(shí)踐的一些網(wǎng)絡(luò)化，我們讓所有的站和線都會(huì)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)行在線的一些服務(wù)。

 

 

　　這是激光3D視覺技術(shù)，這是我們自主研發(fā)的產(chǎn)品，這是實(shí)際的案例，已經(jīng)在本田的制造裝備進(jìn)行應(yīng)用，這在國(guó)內(nèi)也是比較領(lǐng)先的，精度上可以實(shí)現(xiàn)在線實(shí)施從尋位到涂膠的過程。在之前這個(gè)檢測(cè)非常笨，一個(gè)工位要用6到8個(gè)相機(jī)，現(xiàn)在不需要了，有一個(gè)就夠了。

 

　　說到人機(jī)協(xié)同，這是典型的人機(jī)協(xié)同。這是我們?yōu)闄C(jī)器人攪拌摩擦焊應(yīng)用做的一套系統(tǒng)。攪拌摩擦焊從上世紀(jì)90年代開始申請(qǐng)了專利，現(xiàn)在專利過期，中國(guó)可以做了，我們就利用機(jī)器人系統(tǒng)合成攪拌摩擦焊，這是綠色環(huán)保的，特別適合我們目前的新材料的應(yīng)用。它的焊接工藝方法比較成熟，但是高投入也是一個(gè)問題，現(xiàn)在正在優(yōu)化這個(gè)問題。但是這個(gè)系統(tǒng)有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，特別適用對(duì)鋁合金、鎂合金、鈦合金，以及不同系列鋁合金連接。

 

　　廣州瑞松科技現(xiàn)在600來人的隊(duì)伍里面有200人是研發(fā)設(shè)計(jì)人員，從機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用軟件、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)應(yīng)用、系統(tǒng)集成各方面都有。我們有三個(gè)主營(yíng)業(yè)務(wù)，一個(gè)是機(jī)器人自動(dòng)化、汽車裝備，焊接。我們的研發(fā)投入，這兩年都在營(yíng)收的4%到5%的范圍，增長(zhǎng)率都是在30%多一些。我們走的路是在國(guó)際品牌資源的結(jié)合點(diǎn)上，我們是一個(gè)民營(yíng)股份制企業(yè)，但是我們有一家控股的中日合資企業(yè)，主要從事白車身裝備生產(chǎn)線的，有一家控股的中德合資智能裝備企業(yè)，日本、德國(guó)的制造技術(shù)在全球是非常有代表性的，我們跟這兩個(gè)國(guó)家有實(shí)質(zhì)性的合作，也會(huì)促進(jìn)我們企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。

 

　　非常歡迎業(yè)界的同仁們與我們交流，因?yàn)榧夹g(shù)也好產(chǎn)業(yè)也好，都是一個(gè)融合、甚至跨界融合的時(shí)代，對(duì)于一個(gè)企業(yè)發(fā)展也是這樣，必須要跨界融合、共同發(fā)展。