黃大慶教授：中國電子學會高級會員，中國宇航學會和中國自動化學會遙控遙測遙感專業(yè)委員會委員，國家自然科學基金和航空基金評審專家，主持國家自然基金、航空基金、國防預(yù)研和973子項目等科研項目。本次發(fā)言的主題是人工智能+無人機。人工智能+無人機，無人機實際上就是一個人工智能的機器，因為它是無人的，越來越智能化。

 

　　人工智能定義很復(fù)雜，人工智能的定義實際上都是不對的，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)人工智能無法下定義，現(xiàn)在講的人工智能都已經(jīng)超過了人。我們曾經(jīng)想下人工智能定義，想是人的智能賦予了機器，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)所有賦予機器的人工智能是人創(chuàng)造的最高級的智能，往往是超過了每一個人，這個意義在五年前可能大家都不承認。五年前，深藍軟件出來的時候是下不過卡斯巴羅夫的，現(xiàn)在已經(jīng)下過了，下過最高等級的國際象棋的棋手?，F(xiàn)在所有人都承認，讓你做一個三位數(shù)×三位數(shù)的算法或者三位數(shù)÷三位數(shù)的算數(shù)，除出來可能錯了，還要檢查一遍，讓機器做，1秒鐘都不要，肯定是正確的。類似的事很多，所以現(xiàn)在人工智能已經(jīng)不怎么定義了。

 

 

　　現(xiàn)在講的人工不是一個人，而是一群人，是整個人類的智慧，時間有遺傳，人工智能是可以記憶、可以遺傳，而人沒有，人的遺傳很少，人生下來的記憶是空白的，要花30多年時間去學習，所以人遠遠不如機器職能。人學習慢，機器學習快，人有情緒，人的情緒不好時學不好，機器沒有情緒，機器能夠?qū)W得很好，可以沒有情緒地干活，不知疲倦地干活。所以人工智能是一個方向、是一個風口，現(xiàn)在是引領(lǐng)科技發(fā)展的方向。就像前段時間很多“+”，互聯(lián)網(wǎng)+商場，現(xiàn)在人工智能也到處在講。

 

　　人工智能基本內(nèi)容有感知、思維、行為、感知應(yīng)用等等，大家可以找一本人工智能的書來看看，實際上人的很多能力是可以比擬的，加起來以后比每一個人的能力都要強得多，這也是人工智能的基本要素，這些基本要素就不仔細講了。

 

 

　　實際上無人機上面就是無人的機器，也就是一個人工智能的機器，所以人工智感知：傳感器；思維：計算機；學習：計算機的一種高級形式；行為：舵機和舵面，分布：多個計算機；挖掘：運用大數(shù)據(jù)，找出統(tǒng)計規(guī)律。

 

　　所有的智能都是在CPU上產(chǎn)生，就是在腦類的物質(zhì)上產(chǎn)生，人是一個生物的腦類物質(zhì)，CPU是一個機器的腦類物質(zhì)。人為什么不行？現(xiàn)在考察下來人有1.2-1.3個CPU，一個主腦加一點協(xié)處理的功能，你拉小提琴的時候左右手可以不一樣，但是讓你腦子去想兩個獨立的問題是做不到的，因為只有一個CPU去做一個獨立的算數(shù)題，不可能一個腦子通書做兩個算數(shù)題，但是協(xié)處理有一點點功能?？墒堑搅擞嬎銠C上，到了無人機上就不同了，無人機上的CPU到處都有，在飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)中間，可能都不止一個，兩個合一也有可能。在測控與信息傳輸系統(tǒng)中間也有不止一個CPU；在任務(wù)載荷里面，每個任務(wù)載荷里面都有CPU，單片類的計算機；在發(fā)動機的控制器里面也有CPU；在地面檢測設(shè)備里也有CPU。一個無人飛機上有多個CPU，多個腦類物質(zhì)，實際上如果比喻成人的話是一群人在干活，不是一個人。

 

　　人是什么情況？

 

　　人是生理健康+心理健康，生理有各種的系統(tǒng)，心肝為主的心血管系統(tǒng)，肺為主的呼吸系統(tǒng)，神經(jīng)系統(tǒng)為主的神經(jīng)系統(tǒng)等等；心理健康是以大腦為主的精神系統(tǒng)，人除了生理系統(tǒng)以外，精神系統(tǒng)是很重要的，現(xiàn)在精神系統(tǒng)都沒有辦法看，憂郁癥很多就是這個道理。對于無人機來講也是一樣，硬件就是我們?nèi)祟惛鞣N呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)，我們的軟件就是人的精神，實際上就是無人機的軟件。三個最基本的要素，一個是傳感器，一個是大腦硬件+軟件，一個就是舵機舵面，這是最簡單的一個關(guān)系式。

 

　　計算機中間有硬件+軟件，各個傳感器進行總線控制以后再進入到計算機，再進行總線分配到各個舵機上來，實際上是這樣一種結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)是多個人的一種人類團體的結(jié)構(gòu)，也就是現(xiàn)在無人機上的飛控系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)。人類一萬年從印第安最貧困、最土著里面找了一個土人放到華盛頓去培養(yǎng)大以后，上大學以后，跟現(xiàn)在的人一樣聰明，證明他硬件沒有變化，軟件也沒有變化。可是人類的知識現(xiàn)在大爆炸了，人類要學習，學習很慢。設(shè)備一萬年，286、386、奔騰，硬件變成大，軟件變化也很大，不停地在發(fā)展。所以人并沒有改變，而機器界高速在發(fā)展。一個CPU到多個CPU，儲存器變得也很大，從固定的軟件到思維的軟件，到社會制度，思維軟件是什么？現(xiàn)在的軟件已經(jīng)具有思維功能，就是有學習功能。深藍下國際象棋的軟件就有，下一盤就學習，下一盤再學習，久而久之就把最高等級的國際棋手打敗了，它還能學習。

 

　　社會形態(tài)是什么形態(tài)？

 

　　廣義來講，所有無人機的控制實際上就是一種機器人，狹義來講，就是機上無人的一種飛行器。從人工智能來講就是一種自動駕駛或自動控制，或者分布處理，或者自動的起降和自動回家，這是我們過去已經(jīng)做到的。

 

　　現(xiàn)在我們無人機界正在做的是自適應(yīng)、自診斷、自決策、重規(guī)劃；光電的目標定位、目標跟蹤、速度測量，空中攝影測量。我們?nèi)祟惖难劬闯鋈]有數(shù)據(jù)概念了，就是沒有測量功能，只是看過去有這么一個物體，現(xiàn)在光電偵察平臺已經(jīng)有目標定位、速度測量，有各種測量功能，已經(jīng)比人強了。察打一體：自動識別，自動打擊；電子對抗：自己規(guī)避目標來欺騙、干擾，做偵察。

 

　　無人機未來的人工智能（已經(jīng)開始了），要把人工智能提升到無人機自動化程度上來。沒有控制不住的對象，只有測量不準的對象。什么意思？自動控制的專家非常自信地說：只要測量準確，就能控制住，就能把它控制到理想的狀態(tài)上去，所以測量很重要，計算機軟件的控制也很重要，再加上控制量。

 

　　多點智能就形成了一個“社會”，就是前面講的社會概念，施加控制之前的測量要做，施加控制之后的測量也要做。這些測量單元都已經(jīng)智能化了，現(xiàn)在所有的測量單元首先要智能化，都是有單片類的CPU，現(xiàn)在單片類的CPU不比系統(tǒng)類的CPU簡化，越來越大規(guī)模、越來越能夠相互之間軟件都能協(xié)調(diào)起來。人工智能就要求完成一個范圍內(nèi)的單項工作不能超越界限。

 

　　一個社會形態(tài)是由一個中央完成的，后面很多個副中心，下面還有很多個目標要控制它。就像控制中心控制很多架無人機，無人機下面還有很多要控制的點一樣。每一個控制中心有各個測量單元，通過它來完成，每一個完成，然后控制中心再到中央，這是一種形態(tài)。相當于人類條塊分割，我們現(xiàn)在省級就是這樣，有中央到江蘇省、浙江省、上海市、北京市，然后再往下控制。各個行業(yè)控制完以后再往中央走，實際上還是人創(chuàng)造了一種社會的形態(tài)，機器的一種社會形態(tài)，將來肯定不是這樣，如果這樣就不能夠超越人類。

 

　　將來會怎么樣？

 

　　最近軍方暑假中間發(fā)出很多項目都是講無人機協(xié)同，都講蜂群無人機。我們發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，人如果不訓練，很密的一群人出現(xiàn)突然事件的話，上海踩踏事件就是一個例子。

 

　　可是魚一起游的時候，相互之間會碰到一點，不會出危險，因為魚鱗比較滑。在灘涂上有很多鳥的情況下，如果放一個鞭炮，一下子鳥群飛起來，鳥相互之間不會碰到，因為鳥的翅膀和翅膀一旦碰上，會飛不好。蜂群，方向不同的去叮一個生物，或者蜂群回巢的時候方向不同的走，相互之間都不會相撞。

 

　　這給我們一個啟發(fā)，動物世界比人類世界協(xié)同得好。這個協(xié)同體現(xiàn)在幾個方面？我們要研究一下這個情況，現(xiàn)在研究蜂群無人機，美國先開始做的，我們中國緊緊跟上。研究一下人為什么就不行？人也有行的，人什么時候行？過天安門的時候行。就是說人類排上方隊過天安門的時候不踩踏，人也很緊湊、很整齊，為什么？經(jīng)過三個多月的訓練，這個訓練已經(jīng)達成了一種協(xié)同的默契。我們?nèi)绻龇淙夯蛘咭龆鄠€無人機來做協(xié)同的話，四大技術(shù)一定要完成：

 

　　1、第一叫規(guī)劃

 

　　包括航線之前的規(guī)劃和過程中間的重規(guī)劃；

 

　　2、第二叫協(xié)同

 

　　怎么樣協(xié)同去完成好一個任務(wù)；

 

　　3、第三叫通訊

 

　　怎么樣使得這么多飛機相互之間能夠通訊，能夠有自主網(wǎng)絡(luò)，每一個飛機相當于把地面的一個路由器帶到天上，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點帶到天上，相互之間能通訊，形成一張不是點對點的通訊，而是一個網(wǎng)絡(luò)的通訊；

 

　　4、第四叫感知

 

　　具有相互之間的感知，人不踩踏，有余光的感知一樣。

 

　　這個時候告訴我們，如果我們做到蜂群無人機或者做到了多個無人機的時候，這時候無人機的智能也超過了人類的智能。一定要從物理層開始，協(xié)同智能的增強操作系統(tǒng)開始，就要做協(xié)同，而不是我們現(xiàn)在這種協(xié)同，我們現(xiàn)在這種協(xié)同就是人過天安門的協(xié)同，每個人相互之間做好了。如果要做蜂群無人機的話，從底層就要協(xié)同好。

 

　　未來再往下做，要做到認知，而不是感知，要做到創(chuàng)新，如果再往下做，還有情感、哲學，就真的超過人了。這時候人就無法控制了。情感和哲學希望不要做到，因為跟人的社會和人的生存密切相關(guān)。