安川電機歷史悠久。安川電機1915年創(chuàng)立，至今有超過100年的歷史。安川電機開展伺服應用工作，大家都聽說過機電一體化，其實1969年由安川電機申請的一個商標，1972年完成登記，現(xiàn)在大家可以自由的使用機電一體化單詞，當時我們完成這個注冊之后就放棄了這個權(quán)利，所以大家都能夠比較自由的使用這個單詞。另外，大家也可能聽說有關于安川電機的機器人，它有一個名字叫MOTOMAN。

 

　　我們安川電機有4大事業(yè)部，系統(tǒng)工程事業(yè)、運動控制事業(yè)、機器人事業(yè)，以及我們其他所從事的事業(yè)。這是我們大致事業(yè)的規(guī)模， 2015年年度合并銷售額4113億日元，運動控制46%，系統(tǒng)工程10%，機器人37%，其他6%，運動控制以及它的產(chǎn)品占了安川大部分內(nèi)容。分地區(qū)來看基本上70%以上面向日本之外海外的市場，其中20%面向中國市場。

 

 

　　從機器人事業(yè)來說，我們按照應用對機器人進行分類，大家可以看到安川幾乎覆蓋所有應用的機器人產(chǎn)品，可能其他的機器人廠商幾乎差不多，包括弧焊等都涵蓋這里面。

 

　　為什么工業(yè)用機器人能夠發(fā)展到現(xiàn)在這樣的程度？我們來看一下工業(yè)機器人的特征，包括它高速的特征，包括高精度的工作，以及能夠有很大的負載，能夠搬得到東西，在各種惡劣的環(huán)境當中一年365天都可以工作。在各行各業(yè)當中都活躍著工業(yè)機器人。

 

　　到目前為止，我們的生產(chǎn)方式就是少品種、大量產(chǎn)，機器人能夠在很大范圍之內(nèi)得到一個應用?，F(xiàn)在我們對制造業(yè)有了更高的追求，包括高速化自動化速率提高，生產(chǎn)線不停止的要求，為了支持客戶的要求，也要對機器人進行更進一步的研發(fā)。目前比較多的少品種、大量產(chǎn)之外，最近出現(xiàn)多品種、少量產(chǎn)的一種生產(chǎn)方式。這種多品種、少量產(chǎn)的生產(chǎn)方式中，有大量的部分是依存于人的這種生產(chǎn)。另外在這種多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式之中，仍然存在各種我們需要解決的課題，包括勞動人口、熟練工的減少，我們這種技術(shù)傳承，現(xiàn)在慢慢開始變得困難，因為人的不穩(wěn)定性所造成的品質(zhì)不穩(wěn)定，我們需要對品質(zhì)有一個很好的維持。除了應用少品種、大量產(chǎn)的自動化需求之外，我們安川電機在機器人上面加以支持，包括增加機器人的靈活性、自律化等等，我們安川電機能夠?qū)@兩種生產(chǎn)方式，少品種大量產(chǎn)和多品種少量產(chǎn)，我們稱之為智能化的追求。

 

　　這是我們剛才簡單的總結(jié)，包括使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動生產(chǎn)的一個計劃，過去在日本機器人生產(chǎn)工廠當中的應用，必須是要加上一個安全圍欄，這是法律規(guī)定，從去年開始日本的法律做了一些修改，也就是說機器人可以在沒有安全圍欄的情況之下，可以跟人在一個空間工作，所以機器人和人能夠共同在空間工作的人機協(xié)作的機器人，我們相信今后會有很大的發(fā)展。我們需要與人增加共存，能夠更易于使用的相關機器人技術(shù)的研究和開發(fā)。

 

 

　　這張圖是我們剛才所說內(nèi)容的一個小小的總結(jié)，這邊分為兩大部分，左邊是系統(tǒng)化相關的智能技術(shù)，右邊是屬于機器人智能化的相關技術(shù)。

 

　　首先我們想跟大家介紹的就是與人共存協(xié)作的機器人，只要在他的動作范圍之內(nèi)，就可以讓人對機器人的應用得到極大提高。

 

　　另外，有一個學習的能力，技能獲得的能力，操作過機器人的人，都知道機器人的示教是非常繁雜的過程。我們在示教過程當中，要讓他避免周邊的設備，避免碰撞，繞靠障礙物，路徑規(guī)劃就是機器人自動避開這些障礙物進行路徑規(guī)劃。安川本部開發(fā)研究所開發(fā)的一個機器人叫司馬特卡羅機器人，在他前面設置兩個黑色的障礙物，這是特意給他設的障礙物，機器人后面放的一個啤酒的臺子，由個人對他進行指令需要拿那個啤酒，他拿到這個啤酒之后對障礙物進行回避。在司馬特卡羅當中，我們將來也會應用到工業(yè)機器人當中。

 

 

　　我們在過去的少品種大量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài)之上，我們最近會增加多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài)，這兩種生產(chǎn)形態(tài)我們都有必要對它進行一個支持和對應。我們?yōu)榱藨獙@樣的一個需求，對智能化制造相關的一些領域的研究，我們會持續(xù)的推進下去。其中一個就是推動智能化制造過程當中，機器人的易用性是其中很重要的內(nèi)容。