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橫山和彥:機器人易用性的先進技術(shù)研究

   日期:2016-11-23     來源:中國機器人網(wǎng)    作者:zy     評論:0    
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   2016中國國際機器人高峰論壇工業(yè)機器人分論壇上,演講嘉賓株式會社安川電機技術(shù)研究所本部開發(fā)研發(fā)所的所長橫山和彥先生在《機器人易用性的先進技術(shù)研究》演講中,從安川電機的發(fā)展,未來追求的制造業(yè)形態(tài)、為實現(xiàn)Easy To Use等方面向在場嘉賓和專家學者分享了自己的觀點和心得。以下是演講整理文字:
 

 
  安川電機歷史悠久。安川電機1915年創(chuàng)立,至今有超過100年的歷史。安川電機開展伺服應用工作,大家都聽說過機電一體化,其實1969年由安川電機申請的一個商標,1972年完成登記,現(xiàn)在大家可以自由的使用機電一體化單詞,當時我們完成這個注冊之后就放棄了這個權(quán)利,所以大家都能夠比較自由的使用這個單詞。另外,大家也可能聽說有關于安川電機的機器人,它有一個名字叫MOTOMAN。
 
  我們安川電機有4大事業(yè)部,系統(tǒng)工程事業(yè)、運動控制事業(yè)、機器人事業(yè),以及我們其他所從事的事業(yè)。這是我們大致事業(yè)的規(guī)模, 2015年年度合并銷售額4113億日元,運動控制46%,系統(tǒng)工程10%,機器人37%,其他6%,運動控制以及它的產(chǎn)品占了安川大部分內(nèi)容。分地區(qū)來看基本上70%以上面向日本之外海外的市場,其中20%面向中國市場。
 

 
  從機器人事業(yè)來說,我們按照應用對機器人進行分類,大家可以看到安川幾乎覆蓋所有應用的機器人產(chǎn)品,可能其他的機器人廠商幾乎差不多,包括弧焊等都涵蓋這里面。
 
  為什么工業(yè)用機器人能夠發(fā)展到現(xiàn)在這樣的程度?我們來看一下工業(yè)機器人的特征,包括它高速的特征,包括高精度的工作,以及能夠有很大的負載,能夠搬得到東西,在各種惡劣的環(huán)境當中一年365天都可以工作。在各行各業(yè)當中都活躍著工業(yè)機器人。
 
  到目前為止,我們的生產(chǎn)方式就是少品種、大量產(chǎn),機器人能夠在很大范圍之內(nèi)得到一個應用?,F(xiàn)在我們對制造業(yè)有了更高的追求,包括高速化自動化速率提高,生產(chǎn)線不停止的要求,為了支持客戶的要求,也要對機器人進行更進一步的研發(fā)。目前比較多的少品種、大量產(chǎn)之外,最近出現(xiàn)多品種、少量產(chǎn)的一種生產(chǎn)方式。這種多品種、少量產(chǎn)的生產(chǎn)方式中,有大量的部分是依存于人的這種生產(chǎn)。另外在這種多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式之中,仍然存在各種我們需要解決的課題,包括勞動人口、熟練工的減少,我們這種技術(shù)傳承,現(xiàn)在慢慢開始變得困難,因為人的不穩(wěn)定性所造成的品質(zhì)不穩(wěn)定,我們需要對品質(zhì)有一個很好的維持。除了應用少品種、大量產(chǎn)的自動化需求之外,我們安川電機在機器人上面加以支持,包括增加機器人的靈活性、自律化等等,我們安川電機能夠?qū)@兩種生產(chǎn)方式,少品種大量產(chǎn)和多品種少量產(chǎn),我們稱之為智能化的追求。
 
  這是我們剛才簡單的總結(jié),包括使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動生產(chǎn)的一個計劃,過去在日本機器人生產(chǎn)工廠當中的應用,必須是要加上一個安全圍欄,這是法律規(guī)定,從去年開始日本的法律做了一些修改,也就是說機器人可以在沒有安全圍欄的情況之下,可以跟人在一個空間工作,所以機器人和人能夠共同在空間工作的人機協(xié)作的機器人,我們相信今后會有很大的發(fā)展。我們需要與人增加共存,能夠更易于使用的相關機器人技術(shù)的研究和開發(fā)。
 

 
  這張圖是我們剛才所說內(nèi)容的一個小小的總結(jié),這邊分為兩大部分,左邊是系統(tǒng)化相關的智能技術(shù),右邊是屬于機器人智能化的相關技術(shù)。
 
  首先我們想跟大家介紹的就是與人共存協(xié)作的機器人,只要在他的動作范圍之內(nèi),就可以讓人對機器人的應用得到極大提高。
 
  另外,有一個學習的能力,技能獲得的能力,操作過機器人的人,都知道機器人的示教是非常繁雜的過程。我們在示教過程當中,要讓他避免周邊的設備,避免碰撞,繞靠障礙物,路徑規(guī)劃就是機器人自動避開這些障礙物進行路徑規(guī)劃。安川本部開發(fā)研究所開發(fā)的一個機器人叫司馬特卡羅機器人,在他前面設置兩個黑色的障礙物,這是特意給他設的障礙物,機器人后面放的一個啤酒的臺子,由個人對他進行指令需要拿那個啤酒,他拿到這個啤酒之后對障礙物進行回避。在司馬特卡羅當中,我們將來也會應用到工業(yè)機器人當中。
 

 
  我們在過去的少品種大量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài)之上,我們最近會增加多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài),這兩種生產(chǎn)形態(tài)我們都有必要對它進行一個支持和對應。我們?yōu)榱藨獙@樣的一個需求,對智能化制造相關的一些領域的研究,我們會持續(xù)的推進下去。其中一個就是推動智能化制造過程當中,機器人的易用性是其中很重要的內(nèi)容。
 
 
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