歷史

 

　　日本過(guò)去有很好的軍工基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，第二次世界大戰(zhàn)以后大量勞動(dòng)力短缺，于是通過(guò)購(gòu)買和模仿美國(guó)的機(jī)器人，最終超過(guò)美國(guó)。在20世紀(jì)較長(zhǎng)時(shí)期，日本都是全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快和需求最大的市場(chǎng)，在廣泛應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，從而使技術(shù)不斷完善和成熟。

 

　　1967年，川崎重工引進(jìn)美國(guó)機(jī)器人及其技術(shù)，并于1968年研制出第一臺(tái)日產(chǎn)“Unimate”機(jī)器人，經(jīng)過(guò)模仿、消化、吸收和創(chuàng)新，日本機(jī)器人快速崛起，并開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域廣泛推廣。自20世紀(jì)90年代初開(kāi)始，日本機(jī)器人逐步輸出全球市場(chǎng)，出口成為拉動(dòng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的重要力量。1990年日本機(jī)器人出口額占總出口額的比例是19.46%，2011年這一比例擴(kuò)大到71.96%，1990－2011年日本機(jī)器人出口額占總出口額的比例是6.82%，而日本國(guó)內(nèi)則是－4.55%。

 

 

　　現(xiàn)狀

 

　　日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域，發(fā)那科、安川電機(jī)和川崎重工等日本企業(yè)在全球擁有50%的市場(chǎng)份額。日本企業(yè)生產(chǎn)的精密儀器、伺服電機(jī)和感應(yīng)器等零部件也擁有高達(dá)90%的市場(chǎng)份額。2015年5月15日，在機(jī)器人革命行動(dòng)委員會(huì)成立儀式上，安倍晉三敦促各大企業(yè)，“要把機(jī)器人的應(yīng)用從大型工廠拓展到我們經(jīng)濟(jì)社會(huì)的每個(gè)角落”。這個(gè)由政府主導(dǎo)的五年計(jì)劃得到了200家企業(yè)和高校的支持，旨在加強(qiáng)智能機(jī)械在制造業(yè)、供應(yīng)鏈、建筑業(yè)和衛(wèi)生保健方面的應(yīng)用，到2020年，使機(jī)器人的年銷售額從目前的49億美元增長(zhǎng)至200億美元。

 

　　同時(shí)，日本密切關(guān)注著美國(guó)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)展。21世紀(jì)以來(lái)，美國(guó)用大規(guī)模的國(guó)防預(yù)算部署了成千上萬(wàn)部機(jī)器人，包括無(wú)人飛行器和水下交通工具。兩年前，谷歌收購(gòu)了東京大學(xué)兩位教授創(chuàng)辦的Schaft公司，該公司開(kāi)發(fā)過(guò)一款能夠用兩條腿走路的機(jī)器人。Schaft之前未能獲得當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)險(xiǎn)投資，所以才投入了谷歌懷抱。日本政府表示，日本的領(lǐng)先地位正面臨危機(jī)。中國(guó)擁有530家機(jī)器人公司，在內(nèi)地的市場(chǎng)份額已經(jīng)從2012年的4%增長(zhǎng)到了2014年的13%，對(duì)于那些在中國(guó)獲得穩(wěn)定利潤(rùn)的日本企業(yè)來(lái)說(shuō)，這一趨勢(shì)令人擔(dān)憂。

 

 

　　瓶頸

 

　　日本機(jī)器人發(fā)展似乎已經(jīng)觸及天花板，不僅日本如此，這也是整個(gè)傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域即將面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。美國(guó)的專家看到了這一點(diǎn)，更加堅(jiān)信人工智能技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人的引領(lǐng)，而美國(guó)之所以將引領(lǐng)2.0時(shí)代，是因?yàn)槊绹?guó)專家胸有成竹的是，美國(guó)的計(jì)算機(jī)能力和人工智能水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。而這一點(diǎn)，日本企業(yè)不得不服氣。

 

　　最顯著的例子是，2011年地震和海嘯引發(fā)福島核電站發(fā)生核泄漏事故，機(jī)器人參與了事故處理工作，但這些機(jī)器人并不是來(lái)自日本這個(gè)機(jī)器人大國(guó)。災(zāi)難面前，日本強(qiáng)大的機(jī)器人也不能派上用場(chǎng)，不得不借助美國(guó)公司iRobot的特種機(jī)器人。這款機(jī)器人被美軍在阿富汗和伊拉克的雷區(qū)成功運(yùn)用過(guò)。

 

　　這次事件在某種程度上給了日本機(jī)器人企業(yè)沉重的打擊。國(guó)際媒體分析認(rèn)為，日本在此領(lǐng)域的領(lǐng)先地位將不保，美國(guó)企業(yè)開(kāi)發(fā)的能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的新一代機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角。隨著機(jī)器深度學(xué)習(xí)如何與人類互動(dòng)，機(jī)器大腦和人工智能技術(shù)已經(jīng)成為新一代機(jī)器人最核心的技術(shù)。

 

 

　　未來(lái)

 

　　在仿生機(jī)器人研究方面，日本并沒(méi)有閑著，大阪大學(xué)石黑浩教授在日本機(jī)器人領(lǐng)域是代表性人物，早在2004年他發(fā)明的仿生機(jī)器人就具有豐富的面部表情，有眼睛、有鼻子、能思考，但在語(yǔ)音識(shí)別方面遇到很多困難。

 

　　日本國(guó)立情報(bào)學(xué)研究所一直在開(kāi)發(fā)的人工智能機(jī)器人Todai Robot已經(jīng)變得足夠聰明了，它甚至已經(jīng)通過(guò)了日本一些大學(xué)的入學(xué)考試。

 

 

　　本田公司第一次向世界展示了自己的人形機(jī)器人ASIMO，其流暢的雙腳行走方式令人對(duì)日本在仿生機(jī)器人領(lǐng)域所取得的進(jìn)展感到驚訝。而經(jīng)過(guò)這么多年的后續(xù)發(fā)展，ASIMO也早已具備了更多功能。最近本田展示了一個(gè)最新版本的ASIMO機(jī)器人，其最大的亮點(diǎn)在于手部活動(dòng)的突破。新版本ASIMO的每只手都擁有13個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，憑借這一點(diǎn)，它已經(jīng)能夠成為一個(gè)合格的手語(yǔ)表演者。同時(shí)，本田的研究人員還對(duì)ASIMO的下肢進(jìn)行了改進(jìn)，現(xiàn)在的新版本機(jī)器人擁有更好的平衡性，能夠更快、更平穩(wěn)地攀爬樓梯。