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高萌預(yù)警!小細(xì)腿機(jī)器人 Ballu 水上輕功了得,能爬樓會(huì)轉(zhuǎn)圈

   日期:2016-11-21     作者:lx     評論:0    
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   近日, 2016 年人形機(jī)器人 IEEE 國際大會(huì)在威斯汀度假地(Westin Resort)拉開了序幕。大會(huì)上有很多匪夷所思的酷炫機(jī)器人,而 BALLU 就是其中最酷的之一。
  BALLU 是加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出來的超輕型機(jī)器人。
 

 
  BALLU,全稱 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ,意思是“浮力作用下的細(xì)腿裝置”。它的身體是一個(gè)氦氣球,還有著一雙超級細(xì)的鉸接腿。由于它的重量幾乎可以忽略不計(jì),BALLU 永遠(yuǎn)不會(huì)摔倒,并且還能靈活地走走跳跳,執(zhí)行各種雙足運(yùn)動(dòng),只要你不在外面刮大風(fēng)的時(shí)候把它放出來。(弱不禁風(fēng)的 ballu 可能會(huì)被大風(fēng)刮走?。?/div>
 

 
  “為了獲得與眾不同的創(chuàng)意,我們會(huì)問自己許多瘋狂,甚至是可笑的問題,”  Hong 教授告訴媒體,“ 通常情況下這些問題也會(huì)產(chǎn)生同樣瘋狂、荒謬的答案,然后這些奇思異想就會(huì)融入到我們的研究當(dāng)中。” Hong 補(bǔ)充說,“ 有一天,我們提出一個(gè)問題——有沒有什么方法能夠改變重力的方向?這就是 ballu 概念的萌芽。”
 

 
  嚴(yán)格地說,BALLU 更像是一個(gè)混合動(dòng)力飛艇。它比空氣要重一點(diǎn),所以靠自己是無法浮起來的。這時(shí)候就需要 BALLU 的腿來控制自身的運(yùn)動(dòng)。由于它的腿非常細(xì),一點(diǎn)兒也不笨重,所以每條腿活動(dòng)的自由度很高。BALLU 的膝蓋上裝有迷你的電纜驅(qū)動(dòng)裝置,而它的腳上也有通信和電力部件。這就使得它非常穩(wěn)定,即使在進(jìn)行向前走、向后走、下臺(tái)階、轉(zhuǎn)身等有難度的運(yùn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)摔跟頭。研究人員表示,BALLU 甚至能在水面上行走。小編想說,這不就是中國武俠小說里的輕功“水上漂”功夫嘛!
 



 
  當(dāng)然,BALLU 并不是那種能夠隨身攜帶重物的運(yùn)輸機(jī)器人,也不能完成任何實(shí)質(zhì)性的操作任務(wù)。但是由于它輕量級、成本低,而且還穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn),這或許能給一些新型機(jī)器人的研發(fā)帶來啟示。BALLU 正處于發(fā)展的早期階段,Hong 教授表示該團(tuán)隊(duì)還有一個(gè)方法能讓 BALLU 爬到非常高的建筑物上面。雖然現(xiàn)在還沒有實(shí)現(xiàn)這一功能,但是隨著時(shí)間的推進(jìn),或許我們能看到它帶來的更多驚喜。
 
 
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