首先介紹一下醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展和機(jī)遇。這幾年，醫(yī)用機(jī)器人在國內(nèi)外都非常受到大家關(guān)注，包括在英國也是一樣，都要加快推進(jìn)醫(yī)用機(jī)器人研究和應(yīng)用，也說明對這個領(lǐng)域的重視。

 

 

　　應(yīng)該說醫(yī)用機(jī)器人是全球機(jī)器人行業(yè)最重要的一方面，為什么這么受到重視？2014年本體產(chǎn)值是一百億美元左右，同一年生產(chǎn)達(dá)芬奇的這些美國外科公司營收超過21億美元?，F(xiàn)在達(dá)芬奇機(jī)器人在國內(nèi)市場的銷售一般平均在2千萬人民幣一臺。一臺十幾二十公斤的機(jī)器人是20萬人民幣，也就是說賣一臺醫(yī)用機(jī)器人相當(dāng)于賣100臺普通機(jī)器人。

 

　　國家對機(jī)器人重視以來出臺了很多政策，大家也比較熟悉。無論在哪個政策都有關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用的重要布局，包括中國制造2025里面對醫(yī)療機(jī)器人做了布局。今年發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，里面包括了手術(shù)機(jī)器人。這是國家布局方面。另外在具體國家級項目指南里面，大家也可以看到醫(yī)用機(jī)器人，包括剛剛發(fā)布的2017年的項目政策指南，現(xiàn)在國內(nèi)很多團(tuán)隊都在組織申報，這方面也說明國家對醫(yī)用機(jī)器人的重視。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也是一樣的，在醫(yī)用機(jī)器人都有很好的布局。

 

　　現(xiàn)在對于醫(yī)療機(jī)器人來講應(yīng)該是最好的時機(jī)，因為國內(nèi)、國際上的技術(shù)儲備已經(jīng)達(dá)到了一定程度。另外，關(guān)于機(jī)械市場對整個機(jī)器人的期望是對于未來是一個重要的領(lǐng)域

 

　　第二部分，簡單回顧一下目前醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀。

 

　　首先分析一下什么是醫(yī)用機(jī)器人？在座很多都是專家，包括很多做服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，也有很多老朋友對這個很熟悉了。醫(yī)用機(jī)器人按照ISOTC184機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語定義里面，有一個非常寬泛的定義，輔助醫(yī)生的工作，擴(kuò)展醫(yī)生的能力。它和一般的社會服務(wù)機(jī)器人有很大不同，因為他是輔助醫(yī)療工作的，一定要安全可靠，也就是說，無論再簡單的醫(yī)療機(jī)械，這4個字：安全有效。是必須要符合，每個醫(yī)療機(jī)器人都要經(jīng)過國家ISO認(rèn)證才行，這是從安全的角度進(jìn)行規(guī)劃。

 

　　這幾年隨著技術(shù)的進(jìn)步，對智能也比較重視?，F(xiàn)在國際標(biāo)準(zhǔn)更重要的是關(guān)于醫(yī)用機(jī)械的智能，但是這一點(diǎn)爭議比較大。因為越智能，醫(yī)生干預(yù)就越小，這個有一定的風(fēng)險性。

 

　　醫(yī)用機(jī)器人的分類比較復(fù)雜，目前基本上分成幾類：一個是用于手術(shù)的，也就是輔助醫(yī)生完成手術(shù)，這方面是以達(dá)芬奇為代表的。第二類是康復(fù)類，包括養(yǎng)老助殘的康復(fù)性機(jī)器人。第三類是醫(yī)院用的非治療機(jī)器人，這個是和普通機(jī)器人和配藥機(jī)器人，幫助完成配藥的工作，減輕負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在醫(yī)院里幫助護(hù)士完成導(dǎo)醫(yī)的工作。再一個機(jī)械化設(shè)備，它是一種治療性的機(jī)械，但是和手術(shù)類的又有區(qū)別。

 

 

　　在醫(yī)用機(jī)器人里面，現(xiàn)在占的最多的比例最高的是Intuitive Surgical公司手術(shù)機(jī)器人，他和另外幾家手術(shù)機(jī)器人在一起占到全球的60%以上，其次是放射性手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)占20%，因為他價格比較高，所以占20%。第三、急救機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人，他的產(chǎn)品種類比較多，但是真正市場上的產(chǎn)品還不是很多，前幾天的國際醫(yī)用機(jī)器人論壇，他們說賣不動，原因就是太貴了。這一塊現(xiàn)在市場開拓也比較困難，國外的幾個公司也處于賠錢的狀態(tài)。

 

　　今年美國商業(yè)評論公布了一個全球最有影響力的50家公司，中國有3家公司上榜。這個榜單不是很專業(yè)，有些專業(yè)人士也不是很認(rèn)可，因為這里面有很多其他因素影響排名。但是幾個主要的醫(yī)用機(jī)器人公司都在里面，而且排名都是比較靠前的。這說明在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的地位。

 

 

　　專業(yè)一點(diǎn)排第一的就是美國的幾家公司，現(xiàn)在美國公司已經(jīng)30多家，再加上歐洲公司，基本上把全球壟斷了，中國沒有一家被認(rèn)可。包括一些技術(shù)儲備了以后都被美國公司收購并購，或者到美國進(jìn)行上市，再從美國進(jìn)行全球推廣，也是醫(yī)用機(jī)器人的缺失，也說明為什么美國公司比較多。

 

　　谷歌上市以后，華爾街統(tǒng)計了一下有多少家能超過谷歌？發(fā)現(xiàn)只有13家公司，其中包括Intuitive Surgical公司。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)的成功也看到技術(shù)的進(jìn)步，改進(jìn)了醫(yī)生做手術(shù)的模式。相當(dāng)于把醫(yī)生的手伸到腹部完成手術(shù)，另外可以放大10倍情況下做手術(shù)，這樣就非常驚喜。解決了普通的腹腔鏡手術(shù)的困擾。按照統(tǒng)計學(xué)，前期80例都是做實驗，所以做腹腔鏡手術(shù)千萬不要找年輕的醫(yī)生，前100例都是做實驗。

 

　　2009年參加大會，會議上有三分之二都是醫(yī)生，他們醫(yī)生都在談用達(dá)芬奇怎么進(jìn)行手術(shù)，就和現(xiàn)在中國的醫(yī)生一樣，目前國內(nèi)醫(yī)生對這個非常有興趣，如果你在會上不說機(jī)器人做手術(shù)，那么你這個報告也不是很精采。但是出于國家保護(hù)，現(xiàn)在達(dá)芬奇還是進(jìn)口，現(xiàn)在已經(jīng)裝機(jī)了50多臺，市場還沒有完全放開。

 

　　從手術(shù)量可以看出來，15年12月份全國手術(shù)量累計超過2萬例，當(dāng)年就已經(jīng)占了11445例，因為中國的患者量大，基本上每天都在手術(shù)。

 

　　我一直認(rèn)為斯坦福研究是機(jī)器人研究的圣地，很多世界原創(chuàng)性的第一是從這兒出來的，這個是真正的世界級的機(jī)器人的發(fā)展。達(dá)芬奇這個產(chǎn)品是1994年主任助理發(fā)現(xiàn)了這個東西的價值，就整天纏著主任要把這個東西專業(yè)化。但是從2000年到2003年一直虧損，我從2001年接觸這個系統(tǒng)，跟他們談，Intuitive Surgical公司希望我在國內(nèi)給他們找一個代理，當(dāng)時還不現(xiàn)實。國內(nèi)的醫(yī)生腹腔鏡才開始展開，后來也沒有，我給他找了幾個公司，大家根本不感興趣。2004年以后開始盈利了，盈利還是非常高的，處于全球領(lǐng)先地位。

 

　　第一、機(jī)器人行業(yè)大家都知道是燒錢的行業(yè)，可能也看不到什么東西，現(xiàn)在這么大產(chǎn)值以后，他每年有8%的營收用于研發(fā)，300多專業(yè)研發(fā)人員。加上一些醫(yī)生每天都在討論技術(shù)上的突破。

 

　　另外就是專利池。

 

　　第三、成功的剃須刀模式。

 

　　第四、整個市場模式，2013年把美國另外一家公司收購，通過各種各樣的商業(yè)手段收購。目前市場上只要出現(xiàn)了能威脅到他的，他就使用一些辦法給他收購了。

 

　　第三講一下我這么多年的體會。說起來容易，做起來很難，能找到志同道合的醫(yī)生是很難的，這個絕對不是一個項目兩個項目，也不是一兩年能磨合的，需要十年八年的磨合。一個是你能理解他，他能夠理解你。一定要有真正的醫(yī)工結(jié)合的理念。要想做到醫(yī)工結(jié)合，因為國內(nèi)都是工科出生的，進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域有一定了解。全球都在做相關(guān)的研究，也都在尋求市場的突破，但是目前還是比較艱難的，大家都一樣。

 

　　我們仔細(xì)分析了一下，達(dá)芬奇系統(tǒng)就是一個典型的主從式機(jī)械系統(tǒng)，就是這么一個簡單的系統(tǒng)。大家看一下，分析一下從主端到從端各種各樣的商業(yè)系統(tǒng)做的不錯的有很多，不僅僅是實驗系統(tǒng)。主端很多東西可以用的。從從端有幾個點(diǎn)可以來分析，這套系統(tǒng)目前已經(jīng)被美國人收購了，也拿到了歐盟的認(rèn)證。

 

　　如果手術(shù)系統(tǒng)萬一有問題，或者說手術(shù)過程中這個患者是個個例，可能是血管和別人不一樣，突發(fā)狀態(tài)，那么醫(yī)生要做開放式手術(shù)，這個是安全的。但是如果這么一套系統(tǒng)放在床邊，想把他撤走、很難。另外一個，有很多別的手術(shù)室必要的裝備，連站的地方都沒有。這個就是影響的很多因素。

 

　　接下來是我自己的分析，因為有很多醫(yī)生，包括世界上在這個領(lǐng)域有很多權(quán)威的醫(yī)生每天在里面跑，反復(fù)討論可能這個比較適合，其他地位不高的醫(yī)生和助手站在一邊。同步的是呼吸機(jī)和別的機(jī)器。這個是在應(yīng)用的過程中比較方便。另外在手術(shù)室可以換臺的時候，做這個擺位的時候就很容易了。對于醫(yī)院來說，買多臺是不現(xiàn)實的，買一臺可以做多個手術(shù)。

 

　　全世界都在不斷的追求技術(shù)創(chuàng)新，除了那些典型系統(tǒng)以外，還看到很多新型各種各樣的技術(shù)。我們也做了一些工作，達(dá)芬奇說了，就是主從這么大一個機(jī)械臂，關(guān)鍵就是醫(yī)生動起來機(jī)械也可以動手術(shù)?，F(xiàn)在這個系統(tǒng)也正在做臨床實驗。這個實驗非常方便，裝配也非常方便，醫(yī)生變成一個自動機(jī)械化機(jī)械來完成手術(shù)，它最大的好處是保持了末端的機(jī)械人操作靈巧。然后是三維，只要配上三維鏡來做這個手術(shù)。當(dāng)然了當(dāng)中也遇到一些問題，這也是我們這幾年著力解決的問題

 

　　腹腔鏡手術(shù)從開放式的到單孔手術(shù)，單空手術(shù)到目前為止也沒有多數(shù)個大夫能手術(shù)，因為他做起來太難了?，F(xiàn)在都在用機(jī)器人解決這個問題。包括用大的達(dá)芬奇機(jī)械做研究，已經(jīng)有一臺機(jī)械拿到了認(rèn)證?，F(xiàn)在我也做相關(guān)的研究，就不詳細(xì)講了。

 

　　這些研究一定要貼近臨床，臨床的需求是我們研究最主要動力。

 

　　要注重標(biāo)準(zhǔn)的制定和主管部門的參與。我們一開始做研究的時候是盲人摸象，走到哪兒算哪兒。就是按照醫(yī)療機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)以及醫(yī)療機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。大家對整個醫(yī)用機(jī)器人要有所了解，否則的話會走很多彎路，如果你用普通的工業(yè)機(jī)器人的辦法去做通不過去。

 

　　我現(xiàn)在本身也是參與國際機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)工作，是國際機(jī)器人的準(zhǔn)工作專家之一。現(xiàn)在整個醫(yī)用機(jī)器人全世界來講，這幾大醫(yī)用公司在里面，包括國際知名機(jī)器人公司都在里面，這個標(biāo)準(zhǔn)每天都在爭論，現(xiàn)在做成了兩個。

 

　　我們在2013年的時候就成立了標(biāo)準(zhǔn)，2014年正式設(shè)了標(biāo)委會，后來發(fā)現(xiàn)這是一個醫(yī)用機(jī)械，用工業(yè)機(jī)械走不通。有專門做醫(yī)療機(jī)械的部門，是國家正式的管理部門，我們進(jìn)行合作，也成立了一個醫(yī)用的，2016年正式成立，現(xiàn)在也在開展相關(guān)工作

 

　　最后關(guān)于技術(shù)、人才、資本和相關(guān)政策。這個也是老生常談，因為現(xiàn)在醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)門檻太高了，不客氣的講，醫(yī)用機(jī)器人，尤其是手術(shù)機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人難的多，難度等級差了好幾級。因為他涉及到太多的醫(yī)學(xué)知識，還有醫(yī)療機(jī)械知識，所以也很難弄。大家知道醫(yī)療機(jī)械是高利潤的行業(yè)，那里頭摸爬滾打的醫(yī)療人才很多，我們真的很缺乏這方面的人才。

 

　　研究周期長，國際公認(rèn)的是6到10，投資大，風(fēng)險大，而且需要持續(xù)性的投入。

 

　　介紹一下我們做的相關(guān)工作，今年哈工大跟蘇州高新區(qū)政府合作，成立了一個醫(yī)用機(jī)器人研究院，分三個層面，一個是公共服務(wù)與管理平臺，由政府投入，就是由全國真正想搞這方面研究的，提供專業(yè)的服務(wù)，包括幫你招人才、標(biāo)準(zhǔn)制定，甚至包括提供場地和其他方面。

 

　　另外一個就是是產(chǎn)品研發(fā)，還有成果轉(zhuǎn)化，有天使投資基金。也希望在座的如果感興趣的，包括資本界的也可以參與把這個事情做好，因為醫(yī)用機(jī)器人中國涉及剛剛開始。我本人搞了16年，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，和國外依然有很大的差距。希望大家一起參與，把中國醫(yī)用機(jī)器人市場做起來。