殘疾人士福音：外骨骼機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“人機(jī)合一”

 

　　高約1米、重約38斤，從上至下有10多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機(jī)械裝置后，截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了。這是電子科技大學(xué)臨床測試外骨骼機(jī)器人的場景。據(jù)悉，這套集生物、機(jī)械、電子等科技為一體的裝置，通過感知穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，能主動(dòng)協(xié)調(diào)配合其完成行走動(dòng)作。

 

　　電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示，我國是繼美國、以色列和日本之后，第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家。目前已有多家單位對(duì)該成果表明了投資意向。

 

 

　　2015年9月，在全國第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開幕式上，26歲的圣火傳遞志愿者林寒一出場便引發(fā)雷鳴般的掌聲。因脊髓損傷而不幸截癱的他，穿著外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞。據(jù)他說，試用第二天就能自主行走了。如今，林寒和外骨骼機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)合一”，能夠輕松完成站立、原地轉(zhuǎn)彎、平視行走等動(dòng)作。

 

　　據(jù)了解，外骨骼機(jī)器人首先通過傳感器感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī)，并通過控制模塊傳達(dá)命令。機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng)，由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成，通過這些部分的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者自如行動(dòng)。

 

　　該校外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹稱，與去年的外骨骼機(jī)器人相比，電子科大如今已開發(fā)出更為先進(jìn)的版本，現(xiàn)在的版本更加通人性。截癱患者在機(jī)器人的幫助下完成步態(tài)規(guī)劃及生成是依靠智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及算法進(jìn)行的，而如今該團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出更為先進(jìn)有效的算法。據(jù)介紹，目前浙江大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中科院和華南理工大學(xué)等高校和機(jī)構(gòu)都已成立外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并取得一定進(jìn)展。