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3D打印新篇章,軟體機器人或?qū)⒂糜趶徒≈委?/h1>
   日期:2016-11-16     來源:IT之家    作者:zy     評論:0    
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   這個月初,代爾夫特理工大學工業(yè)設計工程學院舉辦了一場別開生面的科學展覽,展出的都是該院學生的研發(fā)成果。其中,有一個團隊研發(fā)的是能夠在3D打印外殼中鑄造硅樹脂的技術UltiCast。有人認為,這項廉價的新技術可以應用在軟體機器人技術產(chǎn)品的研發(fā)上。
 
  3D打印新篇章,軟體機器人或?qū)⒂糜趶徒≈委?/strong>
 
  該項目的研發(fā)成員Max Novel介紹道:“它是模鑄技術和3D打印技術的融合,它可以同時填充兩種硅樹脂的塑料外殼,而這個外殼是由一層具備溶水性的塑料(PVA)組成。”在展示的過程中,這支團隊用的雖然是Ultimaker 3D打印機,但是他們已經(jīng)將它進行了重造。
 

 
  UltiCast技術的運用使得傳統(tǒng)的直接驅(qū)動3D打印機不需要參與更多形狀復雜的物體的打印。要知道,如果模具質(zhì)量很高的話,柔性硅的表層質(zhì)量也會非常高。但是,傳統(tǒng)的融熔沉積技術很難做到這一點,因為我們每在熱燈絲中加入一層之后,之前的那一層都會發(fā)生變形。
 
  軟體機器人技術
 
  UltiCast技術將為軟體機器人的研發(fā)找到新路子。比如,我們能夠在磨具中“打印”出軟體促動器,這么一來,人類根本不需要參與到手工鑄造的過程中。對此,軟體機器人技術研究團隊的博士Rob Scharff表示:“你可以使用不同的幾何原理和材料來實現(xiàn)機器人行為的定制化。”
 
  是的,定制化是機械智能發(fā)展的一個重大趨勢。“也就是說,機器人的每一個動作都遵循你的想法。”比如,你可以讓擁有靈活手指的機器人有足夠的力氣揀起一片蔬菜。“有了3D打印技術,你可以打造適應性很強的抓握機器人。”另外,它還可以和其他硬性材料混合,就像另外一支研發(fā)團隊演示的——在硅樹脂中打造外骨骼。“你可以在打印的過程中用到各種不同的材料。它們會產(chǎn)生更多復雜的材料。”
 

 
  這項全新的技術也非常廉價:其他復雜的復合材料3D打印系統(tǒng)的造價大概在30萬歐元左右,而代爾夫特理工大學的學生們在初始階段只花了3千歐元,相當于市場價的1/1000。
 
  醫(yī)療行業(yè)
 
  在軟體機器人領域,便宜的3D打印技術可以被應用在各種不同的領域,發(fā)揮重要的作用。而在醫(yī)療領域,它也能大有作為,尤其是在復健輔助這方面。該研究團隊表示:“降低康復治療以及輔助性設備的價格是我們的目標之一。從長期看來,軟體機器人可以在這個過程中扮演極其關鍵的作用。”
 
  因此,他們打造了一副3D打印的手套。這副手套擁有軟體機器人促動器,它具備移動手指的能力,從而輔助那些受關節(jié)炎、局部麻痹以及手部功能障礙困擾的人們進行治療,或是在康復訓練中起到支持作用。這個團隊的目標不是要打造成品,而是要證明3D打印技術可以促進軟體機器人技術的發(fā)展。

  數(shù)字制造
 
  “3D打印技術的應用面很廣,軟體機器人是其中的一個方向,也是我們一直以來大力投資的領域之一。”項目的協(xié)調(diào)員Jouke Verlinden介紹道,“它可以幫助你做一些傳統(tǒng)的機器人技術做不到的事情。”
 
  另外,在這次的科學展會上,參與展示的很多項目乍一看似乎和機器人技術沒有什么關系,而另一些研究成果讓人一看就想驚呼:“這很機器人!”但是,請各位看官不要被誤導了!實際上,它們都是數(shù)字制造的產(chǎn)物。例如,Project Michelangelo很明顯是一個機器人,但是其實Hololens at the museum也和機器人技術有著千絲萬縷的聯(lián)系。這兩個項目都和圖像識別相關,其中涉及的算法和機器人視覺技術一樣。
 
 
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