麻省理工和斯坦福大學(xué)的研究人員在東京的一次研討會上展示了一款創(chuàng)新性的微型機(jī)器人Rovables，該機(jī)器人可以在衣服上垂直爬行，這技術(shù)有可能成為未來可穿戴設(shè)備的一種特殊形式。
每個Rovable機(jī)器人由一塊電池，微控制器和無線通訊模塊組成，通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機(jī)器人的位置，從而可以很好的配合工作。它還配有一個慣性測量單元（IMU），包括陀螺儀和加速計(jì)。通過使用IMU對其車輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行計(jì)數(shù)，機(jī)器人能夠保持它自己的位置和軌道，從而可以在穿衣者的身上自主導(dǎo)航。每個Rovables機(jī)器人可以續(xù)航運(yùn)行45分鐘。
Rovables可以在衣服上任意移動，內(nèi)置各種傳感器和人工智能技術(shù)，還有一些自主的“游走”意識。研究人員講述可這樣的一個場景，當(dāng)我們需要用到他時，Rovables可以自動從口袋里爬出來，不需要時又能自覺地返回口袋。
開發(fā)人員描述了一個應(yīng)用范例，例如通過幾個不同的機(jī)器人組成一個顯示屏幕或郵件提示器。當(dāng)我們卷起袖子是會自動爬出來，我們騎自行車時自動變成一個警示燈。
Rovables內(nèi)置探測器，能夠在三維空間中進(jìn)行導(dǎo)航，研究人員目前只是建立了一個原型機(jī)，因此尚未研發(fā)出具有足夠能力還處理復(fù)雜路徑規(guī)劃和場景算法所需要的水平。
