11月1日，一年一度、為期五天的中國國際工業(yè)博覽會（下稱工博會）再次在上海國家會展中心拉開序幕。本屆工博會規(guī)模超過23萬平方米，參展企業(yè)總數(shù)2308家，境外參展展位占比超過三成，主要來自美國、德國、加拿大、韓國、日本、印度及中國香港和臺灣地區(qū)等27個國家和地區(qū)，芬蘭、斯洛伐克成為首次參展國家。預(yù)計今年吸引海內(nèi)外12萬人次以上觀眾觀展。

 

　　2016年工博會現(xiàn)場。攝影：熊少翀

 

　　工博會是中國規(guī)模最大、對市場影響最深的裝備制造業(yè)展覽，由工信部、發(fā)改委、商務(wù)部、科技部、聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織和上海市人民政府等舉辦，自1999年至今已舉辦了18屆。

 

　　本屆工博會設(shè)置了數(shù)控機(jī)床與金屬加工、工業(yè)自動化、機(jī)器人、新能源與電力電工、信息與通信技術(shù)應(yīng)用、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備、節(jié)能與新能源汽車和科技創(chuàng)新等八個專業(yè)展區(qū)。機(jī)器人展區(qū)是人氣最高的展區(qū)之一。

 

　　自2012年工博會首次開設(shè)機(jī)器人展以來，機(jī)器人參展商不斷增加。今年的機(jī)器人展規(guī)模更是比去年增加一倍，成為所有展覽中參展面積最大的一個。包括瑞士abb、日本發(fā)那科、安川、德國庫卡等“四大家族”在內(nèi)的海外龍頭企業(yè)悉數(shù)到場。沈陽新松、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、大疆科技等國內(nèi)廠商也紛紛借機(jī)展示自己的最新產(chǎn)品。

 

　　正在展示體感控制技術(shù)的YuMi。攝影：熊少翀

 

　　ABB的展臺位于機(jī)器人展館的入口處，巨大的白色站臺、紅色Logo格外顯眼。這家瑞士電氣與自動化老牌企業(yè)最受關(guān)注的產(chǎn)品，依然是去年推出的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi。不過，這一次YuMi不僅僅是寫毛筆、抓取物品，而是展示了更為復(fù)雜的體感控制能力。
 

 

　　YuMi旁邊，放著一個長條形黑色傳感器。一名男子將手伸到傳感器上方，進(jìn)入探測區(qū)域，握拳，將機(jī)器人激活。隨后，男子攤開手掌，運(yùn)動手指，YuMi也追隨人手指開合動作。男子將手慢慢向下移動，拇指和食指觸碰一下，然后抬起，YuMi就將桌面上的物體夾了起來。男子再次握拳，退出引導(dǎo)程序，機(jī)器人就停止運(yùn)動了。

 

　　一旁的工作人員向記者介紹，當(dāng)人在傳感器上方用手做出動作時，會立即轉(zhuǎn)成運(yùn)動控制路徑，而不需要編寫程式。YuMi的設(shè)計原本是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是3C行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。憑借人性化安全設(shè)計，YuMi能夠與人類進(jìn)行近距離協(xié)作，無需圍欄。通過體感控制，就能實(shí)現(xiàn)更多操作。

 

　　類似YuMi的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，已在國內(nèi)外多家廠商被推出。此次發(fā)那科也展示了一款名叫“CR-7iA”的小型協(xié)作機(jī)器人，可在沒有安全圍欄的情況下與工人一起并肩工作。這款產(chǎn)品將借道此次工博會，正式在中國首發(fā)。
 

　　ABB的“高爾夫球手”機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　在YuMi隔壁，一款“高爾夫球手”機(jī)器人，也引起了圍觀。有經(jīng)驗(yàn)的人或許更了解，高爾夫球本身凹凸不平，很難保證每次擊球結(jié)果都相同。加上自然界中空氣溫度、濕度、風(fēng)速，以及草皮彈性等各種因素影響，不難理解，這種本身就有運(yùn)氣成分的運(yùn)動對機(jī)器人性能的要求非常之高，比如力度、速度和角度把握等。

 

　　“機(jī)器人揮桿進(jìn)洞，需要多維高運(yùn)動精度，以及復(fù)雜科學(xué)的控制算法。”工作人員對記者稱，機(jī)器人如果可以完成這一動作，自然能更好地完成更多的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。

 

　　不過，記者在現(xiàn)場看到，這款“機(jī)器人球手”的水平還有待提高。它第一次將球打到洞口外約十公分處，調(diào)整后第二桿進(jìn)洞。
 

　　具有人臉識別技術(shù)的IRB120機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　ABB的另一款機(jī)器人同樣值得關(guān)注。這款名為IRB120的機(jī)器人，具有人臉識別技術(shù)。使用通用商用系列的攝像頭，它能對人臉進(jìn)行成像，并進(jìn)行特征處理，自動生成機(jī)器人路徑。ABB的IRC5運(yùn)動控制器將IRB120生成的路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在A4紙面上進(jìn)行精確繪圖。
 

　　庫卡KR3正在打架子鼓。攝影：熊少翀

 

　　庫卡（kuka）的展臺前也很熱鬧，這家最近剛被中國家電企業(yè)美的集團(tuán)收入旗下的機(jī)器人公司，展示了一款KR3機(jī)器人。它的六軸機(jī)械手臂握著一根木棒，隨著旁邊音箱里放出的動感音樂節(jié)奏，敲打著它前面的架子鼓，看起來有模有樣。

 

　　工作人員介紹稱，這款機(jī)器人負(fù)載3公斤，最大工作范圍541mm，重復(fù)精度±0.02mm。尺寸結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，內(nèi)置拖鏈系統(tǒng)、機(jī)械臂上受保護(hù)的接口，以及最小的干擾輪廓，能夠確保在有限空間內(nèi)靈活運(yùn)動，是其負(fù)載級別中速度最快的機(jī)器人之一。

 

　　當(dāng)然，打鼓并非這款機(jī)器人的唯一技能，它是針對微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)的，例如小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘結(jié)、包裝、檢測或檢驗(yàn)等應(yīng)用。
 

　　史陶比爾的清洗機(jī)器人TX60he。攝影：熊少翀

 

　　有著百年歷史的瑞士工業(yè)企業(yè)史陶比爾（Staubli），此次加入了展示。這家企業(yè)著重展示的是一款名為TX60he的六自由度清洗機(jī)器人。它被設(shè)計在5-80℃的水溫下工作，工作直徑670mm。

 

　　這款機(jī)器人無需任何額外防護(hù)，耐受范圍較高。其內(nèi)部加壓，全身經(jīng)過雙重特殊防水防腐處理。手臂表面也經(jīng)過光滑處理，容易清洗和保養(yǎng)。手腕具備高防護(hù)等級且防侵蝕，所有手臂連接接頭采用特殊材料防水處理，電纜底部走線，密封隔離，從而能在水下作業(yè)。法蘭和關(guān)鍵部件則采用不銹鋼材料。

 

　　與傳統(tǒng)清洗方式相比，TX60he作業(yè)的潔凈度顯著提升，水電能耗大幅降低。通過改變參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)加工工件的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)柔性和高效。這款產(chǎn)品適用于汽車發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋、曲軸等清洗工藝，也可以應(yīng)用到水切割、食品處理等領(lǐng)域。
 

　　新松雙臂協(xié)作機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　作為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，沈陽新松在本屆工博會上發(fā)布了雙臂協(xié)作機(jī)器人、輕載復(fù)合機(jī)器人、室內(nèi)清掃機(jī)器人等多款全新產(chǎn)品。其中，雙臂協(xié)作機(jī)器人摘得了本次工博會的重磅獎項(xiàng)“工業(yè)設(shè)計金獎”。它是國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)；同時，基于可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時的三維重構(gòu)。

 

　　新松輕載復(fù)合型機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　新松輕載復(fù)合型機(jī)器人，是國內(nèi)首臺智能柔性7軸復(fù)合機(jī)器人。這款重230公斤、車體尺寸1100mm*700mm*520mm的機(jī)器人，移動速度在每分鐘0-60m，能夠抓取5公斤的貨物，移動負(fù)載約50公斤，工作時間約5小時。

 

　　這是一款基于智能移動機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。多樣化的導(dǎo)航配置，能夠滿足工作現(xiàn)場靈活高效低成本的導(dǎo)航布置。

 

　　深圳祈飛的雙臂七軸機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　深圳祈飛也推出了一款雙臂機(jī)器人。這是一款七軸產(chǎn)品，即在傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的大臂和小臂之間，增加了一個關(guān)節(jié)自由度，使機(jī)器人末端在一個特定位置對應(yīng)無窮組解。技術(shù)人員解釋稱，利用這個特性，可以避開機(jī)器人的內(nèi)部奇異位形，避開操作空間障礙，克服關(guān)節(jié)角限制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化控制，從而具有更高的靈活性和控制性。這款機(jī)器人主要用于雙臂協(xié)作作業(yè)，例如焊接、裝配、配藥、搬運(yùn)、拋光等領(lǐng)域。

 

　　“越疆魔術(shù)師”畫國畫。攝影：熊少翀

 

　　深圳的另一家機(jī)器人廠商——越疆科技，推出了一款名為“越疆魔術(shù)師”（DobotMagician）的產(chǎn)品。它能記憶每一次落筆的位置、時長和力道，因此，通過手持示教功能，人可以手把手把畫國畫、彈鋼琴等“手藝”傳授給機(jī)械臂，然后由其精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。

 

　　“越疆魔術(shù)師”彈琴。攝影：熊少翀

 

　　“越疆魔術(shù)師”下五子棋。攝影：熊少翀

 

　　這款“越疆魔術(shù)師”還能下五子棋。操作手可以向機(jī)械臂發(fā)送一連串動作指令，并讓其重現(xiàn)。通過藍(lán)牙外接模塊，操作手還可以用藍(lán)牙手柄控制“越疆魔術(shù)師”。這款具備一定工業(yè)級性能的機(jī)器人，售價為千元級別。

 

　　能力風(fēng)暴（Abilix）研發(fā)的“珠穆朗瑪系列”類人機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　在一堆看似冷冰冰的機(jī)械手臂中，類人機(jī)器人從外觀上就更貼近人們對“機(jī)器人”的期待。一個三層白色站臺上，十余只戴著紅頭盔的小型類人機(jī)器人，正在人群的圍觀下，跟隨著背景音樂扭動起來。

 

　　這款產(chǎn)品是二自由度髖關(guān)節(jié)設(shè)計，可模仿人類行走、靈活轉(zhuǎn)彎。主要功能是陪伴兒童，會跳舞，能進(jìn)行一定的對話，目前市場售價八千元左右。

 

　　這款產(chǎn)品由國內(nèi)教育機(jī)器人生產(chǎn)商“能力風(fēng)暴”（Abilix）研發(fā)，名為“珠穆朗瑪系列”（Everest）。該公司還向市場推出了一款名為“奧科流思系列”（Oculus）的移動機(jī)器人，可掃地，也可與人進(jìn)行少量簡單對話，市場售價三千元左右。

 

　　在現(xiàn)場，記者向該機(jī)器人詢問姓名，后者回答：“這個問題超出了我的能力范圍。”

 

　　大疆Phantom4。攝影：熊少翀

 

　　Phantom4是大疆迄今為止最智能的飛行器。前視障礙物感知系統(tǒng)賦予其在三維空間的深度感知能力。在飛行中接近前方障礙物時，它能根據(jù)飛行模式設(shè)定自動選擇懸?；蚶@行。得益于此，操作手可以在飛行過程中專注于拍攝，影像創(chuàng)作更加得心應(yīng)手。

 

　　這款產(chǎn)品采用最直觀便捷的控制方式，點(diǎn)擊屏幕即可選擇方向，讓Phantom4自由飛行。操作手還能選擇人或汽車等移動物體，Phantom4將自動跟隨你選擇的物體在飛行中應(yīng)對障礙，并讓拍攝對象始終處于相機(jī)畫面的中心。

 

　　Phantom4相機(jī)不僅可以拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻，同時還可拍攝1200萬像素AdobeDNGRAW無損格式照片。專為航拍而設(shè)計的鏡頭，進(jìn)一步降低了畸變和色差。

 

　　此外，Phantom4云臺采用一體化設(shè)計，嵌入穩(wěn)固、輕盈的復(fù)合材料框架中，機(jī)身的重量分布更加緊湊，提升了飛行和拍攝的穩(wěn)定性，并且?guī)砀叩臋C(jī)動性。

 

　　中信重工研發(fā)的排爆機(jī)器人。攝影：熊少翀

 

　　除了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，此次工博會還有多款特種機(jī)器人展出。例如中信重工研發(fā)的排爆機(jī)器人，用于處置各種突發(fā)涉爆、涉險事件，便于更快地在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)，可代替排爆人員排出、搬運(yùn)、銷毀可疑爆炸物及其他有害危險品，還能代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時傳輸現(xiàn)場圖像。

 

　　除排爆機(jī)器人外，中信重工還重點(diǎn)展示了消防滅火偵查機(jī)器人、災(zāi)區(qū)偵查機(jī)器人、排雷機(jī)器人等履帶式機(jī)器人，以及管道機(jī)器人、鉆孔探測機(jī)器人等諸多特種機(jī)器人。

 

　　中信重工稱，計劃到2020年達(dá)到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)50億元銷售收入、10億元利潤的規(guī)模。目前在河南洛陽、河北唐山有產(chǎn)業(yè)化基地，年產(chǎn)能達(dá)到3200臺。徐州、滄州、盤錦、成都等7個特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地正在建設(shè)中。