
該機器人利用內(nèi)閣府的預(yù)算由機器人工學(xué)教授高西淳夫等組成的早大團隊與三菱重工業(yè)公司共同研發(fā)。在廢墟上行走一大困難就是有跌倒的危險。助教橋本健二稱,那就索性采用匍匐的姿勢,“也就是已經(jīng)跌倒的姿勢”,因此研發(fā)取得了成功。
機器人的外表讓人聯(lián)想起蜘蛛或是螃蟹,重150公斤,最高可達169厘米。配線收納進機器人體內(nèi)便于移動。據(jù)稱由于4只腳具有28個關(guān)節(jié)部分,能夠自由活動,機器人能夠爬上梯子在高處進行閥門開關(guān)作業(yè)。
搭載相當于人眼的傳感器、供電由現(xiàn)在的從外部提供轉(zhuǎn)變成通過內(nèi)置電池提供等研發(fā)也在進展當中。正因為能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動作,高西教授稱“要一個人全部操作有困難,如何控制運動和作業(yè)是需要解決的問題”。