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英特爾湯振宇:RealSense是機(jī)器人之眼

   日期:2016-11-01     來源:中關(guān)村在線    作者:ww     評(píng)論:0    
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  北京時(shí)間2016年10月21日,北京·亦創(chuàng)國際會(huì)展中心召開WRC2016世界機(jī)器人大會(huì)·機(jī)器人大賽開幕式,預(yù)示著機(jī)器人領(lǐng)域步入新的一年,也隨之帶來了更多更好的新科技、新AI。

       據(jù)英特爾公司感知計(jì)算事業(yè)部中國區(qū)總監(jiān)湯振宇先生介紹到,英特爾RealSense技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域的主要作用是給機(jī)器人增加一雙眼睛,這與人類的感知功能有著極其相似的部分:對(duì)于人類來說,超過90%的信息是通過視覺來獲取的,相對(duì)應(yīng)得給機(jī)器人增加RealSense技術(shù)也就是為了能夠?qū)崿F(xiàn)三維的視覺感知,使機(jī)器人能夠感知到接近真實(shí)的世界圖像。

       針對(duì)機(jī)器人的視覺計(jì)算方面,英特爾還提供了SLAM技術(shù)。SLAM技術(shù)的主要貢獻(xiàn)是給予機(jī)器人一些基本的感知功能:自動(dòng)導(dǎo)航定位,可以讓機(jī)器人確認(rèn)自己身在何處;自動(dòng)避障,通過三維空間技術(shù)讓機(jī)器人避開三維的物體;人體跟蹤,可以讓機(jī)器人跟著主人行走;物理識(shí)別,機(jī)器人可以識(shí)別出一些物件,比如桌子、椅子,或者識(shí)別出這是客廳、餐廳以及門等等;另外還有與人的互動(dòng)能力。

       在機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)上英特爾取得了不少突破,同時(shí)又不止在技術(shù)上創(chuàng)新,英特爾還提供了開放的平臺(tái),英特爾致力于打造機(jī)器人生態(tài)圈,目前的合作對(duì)象已經(jīng)有超過400多個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍的團(tuán)體、1000多個(gè)機(jī)器人的項(xiàng)目、300多個(gè)供應(yīng)鏈廠商。尤其在中國,英特爾在中國已經(jīng)深耕了30多年,已經(jīng)和多家資深企業(yè)進(jìn)行了深度的合作。



       英特爾公司感知計(jì)算事業(yè)部中國區(qū)總監(jiān)湯振宇先生

       關(guān)于成本問題,尤其是采用英特爾提供的RealSense相關(guān)技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品在研發(fā)成本上會(huì)有多少提升?對(duì)此,英特爾公司感知計(jì)算事業(yè)部中國區(qū)總監(jiān)湯振宇表示,英特爾提供RealSense技術(shù)及硬件支持其實(shí)不需要太多的成本增加,因?yàn)镽ealSense高度集成化的同時(shí)功耗也非常的低,成本方面也僅相當(dāng)于同類方案的零頭,而且英特爾在技術(shù)推進(jìn)方面要更加成熟一些。

       以RealSense攝像頭舉例,通常來說在行業(yè)內(nèi)需要使用攝像頭進(jìn)行建圖的技術(shù)常用的是激光雷達(dá),市場里比較好的產(chǎn)品需要幾千人民幣,再好一些的設(shè)備甚至要幾萬人民幣,相對(duì)而言英特爾RealSense攝像頭成本只有它們的零頭,而且RealSense能夠做的事情要比同類產(chǎn)品還要多:比如三維立體的掃描,機(jī)器人的激光雷達(dá)通常設(shè)計(jì)在底部是為了避障,但掃描的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)嚴(yán)重的問題,一張桌子只能掃到桌子底部而掃描不到桌面;RealSense攝像頭采用三維掃描,可以掃面到桌子全身以避免相撞。

       實(shí)際上,英特爾RealSense技術(shù)已經(jīng)向傳統(tǒng)的PC、手機(jī)領(lǐng)域發(fā)展,緊接著是包括機(jī)器人、無人機(jī)、VR、AR在內(nèi)的新興市場,今后英特爾還會(huì)推出MR融合現(xiàn)實(shí)、智能零售、智能家居等方面,可以用到RealSense技術(shù)的產(chǎn)品都可以向智能化方向發(fā)展演進(jìn)。

       其中,機(jī)器人領(lǐng)域比較特殊,它是一個(gè)技術(shù),包括器械件、電子件、軟件、硬件各個(gè)方面的綜合成品。機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展各個(gè)方面已經(jīng)比較成熟了,而且機(jī)器人在包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、商用機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域都有擴(kuò)展;最重要的原因,國家非常重視機(jī)器人生態(tài)的建設(shè)。因此,機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新可以算是一個(gè)爆發(fā)性的增長。英特爾也秉承開放平臺(tái)的態(tài)度,愿意和每個(gè)合作伙伴進(jìn)行合作。
 
 
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