
服務(wù)機(jī)器人的模塊化制造是大趨勢:服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)和應(yīng)用涉及面龐大,單個企業(yè)已很難全方位覆蓋。因此服務(wù)機(jī)器人的視覺模塊(物體、動作、文字、人臉識別)、聽覺模塊(聲紋識別、聲源定位、語音合成等)、語言理解模塊(語義,語法,句法)、環(huán)境感應(yīng)模塊(溫度、濕度、定位、觸摸等)的專業(yè)零部件供應(yīng)商龍頭有望出現(xiàn),這幾大模塊也是服務(wù)機(jī)器入主要的提升和突破方向。模塊化的發(fā)展和接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程是相輔相成的,未來或出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟或協(xié)會以制定通用技術(shù)和接口標(biāo)準(zhǔn),這將有利于未來的國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)急需突破:清華大學(xué)電機(jī)系以本次大會為契機(jī),發(fā)起了“清華機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”,旨在針對機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù),通過主體協(xié)同創(chuàng)新模式來提高國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)水平。雖然在人口紅利逐步消失和產(chǎn)業(yè)升級的背景下,我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量連續(xù)兩年居全球首位,行業(yè)發(fā)展前景相當(dāng)廣闊,但我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率低的現(xiàn)狀未根本性改變,目前國產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn),上下料等低端場合,而焊接和裝配應(yīng)用還比較少。國內(nèi)仍缺乏具有較強(qiáng)競爭力的核心技術(shù)與零部件供應(yīng)商,利潤仍牢牢掌握在國外企業(yè)。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件中,機(jī)器人控制器以廣數(shù)為代表,伺服系統(tǒng)以匯川、埃斯頓、英威騰為代表,減速機(jī)以南通振康、蘇州綠的為代表,近年市場國產(chǎn)品牌滲透率有所提高,但目前市場定位仍以中低端為主,基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品穩(wěn)定性和技術(shù)性能參數(shù)仍有很大的提升空間。本體制造和產(chǎn)品集成以新松機(jī)器人、新時達(dá)、廣數(shù)、埃夫特為代表的企業(yè)在細(xì)分行業(yè)的集成與應(yīng)用經(jīng)驗均有很大提高。