新一代革新者，柯馬首款 SCARA - 可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

 

　　REBEL-S 系列作為柯馬歷史上的第一款 SCARA - 可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人， 自今年 6 月首次亮相德國(guó)慕尼黑自動(dòng)化技術(shù)及機(jī)器人展以來(lái)，以其卓越創(chuàng)新的技術(shù)，成功引領(lǐng)了機(jī)器人時(shí)代的革新潮流。REBEL-S 系列 4 軸 SCARA 機(jī)器人共有 5 款不同型號(hào)，負(fù)載皆為 6KG，但有三種不同的工作半徑。所有型號(hào)均由 R1C 19 英 寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線(xiàn)。另外這些 機(jī)器人還提供 OPENROBOTICS 版本，該版本可以直接集成到由貝加萊技術(shù)控制的 機(jī)器/產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化中。新機(jī)器人的名字（REBEL 在此意為“革新者"）反映出 SCARA 與其他柯馬機(jī)器人之間的不同之處。它們并非采用關(guān)節(jié)連動(dòng)，就這點(diǎn)而言，確實(shí)可 以視它們?yōu)?ldquo;革新者”。它們可安裝在各種位置上，利用簡(jiǎn)單但很有創(chuàng)意的可選方 案來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的工作范圍。REBEL-S 提供三種工作半徑，分別為 450MM、 600MM 和 750MM。所有三款機(jī)器人都可以采用地板安裝或墻壁安裝的方式，而工 作半徑為 600 和 750MM 的機(jī)器人還采用天花板安裝。兩種不同的管線(xiàn)包選項(xiàng) （縱 向或橫向）為上述安裝的靈活性提供了可能。

 

 

　　買(mǎi)一得五，柯馬模塊化概念

 

　　機(jī)器人工作半徑的差異由于模塊化延長(zhǎng)臂的存在，它使機(jī)器人根據(jù)需要擴(kuò)展可達(dá) 性。由纜線(xiàn)和延長(zhǎng)臂組成的擴(kuò)展組件，在這 5 個(gè)型號(hào)的機(jī)器人中可以輕松實(shí)現(xiàn)互 換。買(mǎi)一得五，這就是柯馬模塊化概念提供的優(yōu)勢(shì)。這種模塊化特性使得即時(shí)配置

 

　　機(jī)器人成為可能，也就是說(shuō)，購(gòu)買(mǎi) SCARA 系列機(jī)器人可以為客戶(hù)節(jié)省大量成本和 時(shí)間。除了機(jī)器人以外，柯馬還將提供一系列附加軟件產(chǎn)品，包括傳送帶追蹤 （TRACKING）和即插即用視覺(jué)系統(tǒng)，以及作為售后服務(wù)一部分的各種服務(wù)套件。

 

 

　　RACER5 奠定柯馬小型機(jī)器人領(lǐng)域的有力競(jìng)爭(zhēng)者地位！

 

　　去年 6 月，在推出 RACER3 時(shí)，柯馬曾宣布其將在一年之內(nèi)成為小型機(jī)器人領(lǐng)域的 有力競(jìng)爭(zhēng)者，如今，隨著 RACER5-0.63 和 RACER5-0.80 這兩款機(jī)器人的推出，這 一承諾得以?xún)冬F(xiàn)。兩款機(jī)器人均以 RACER3 技術(shù)平臺(tái)為基礎(chǔ)打造，采用相同的零部 件，但針對(duì)不同的應(yīng)用情況，旨在擴(kuò)大公司產(chǎn)品范圍。具體而言，這兩款新機(jī)器人 在負(fù)載和工作半徑方面較 RACER3 有所不同。RACER5-0.63 的工作半徑為 630MM，負(fù)載 5KG。RACER5-0.80 的額定負(fù)載能力同樣為 5KG，但工作半徑更 大，為 809MM。RACER5 系列的小型機(jī)器人適合在狹小空間內(nèi)高效完成如搬運(yùn)、 裝配、分揀等應(yīng)用，這兩款機(jī)器人均由 R1C 19 英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器 可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線(xiàn)。另外還可以選擇這兩款機(jī)器人的OPENROBOTICS 解決方案，它是一種將機(jī)器人直接集成到現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化中 的解決方案，由貝加萊技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制。

 

　　AURA — 高級(jí)用途機(jī)械臂，毫不妥協(xié)地加強(qiáng)協(xié)作

 

　　AURA（ADVANCED USE ROBOTIC ARM，高級(jí)用途機(jī)械臂）是一款即將推出的產(chǎn) 品，作為機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)明，它首次在大負(fù)載機(jī)器人與人之間建立起真正的協(xié) 作。如果能夠?qū)f(xié)作機(jī)器人所具備的功能擴(kuò)展到大負(fù)載設(shè)備上，這就意味著，可以 在眾多工業(yè)領(lǐng)域的整個(gè)作業(yè)流程中實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)化應(yīng)用。AURA 的靈感來(lái)自于人 與人之間的互動(dòng)，機(jī)器人如果想要與人協(xié)作，就必須能夠與人互動(dòng)，而要做到這一 點(diǎn)，它需要先擁有類(lèi)人類(lèi)的感官，如觸覺(jué)和視覺(jué)。AURA 首次整合了對(duì)人或其他任 何自動(dòng)化組件的靠近和接觸以及接觸強(qiáng)度的多感官共同感知。通過(guò)這些技術(shù)的結(jié)合 使用，再加上利用激光掃描儀動(dòng)態(tài)識(shí)別人的位置，使得機(jī)器人在接近或?qū)嶋H接觸作 業(yè)人員時(shí)放慢動(dòng)作直至完全停止成為可能。當(dāng) AURA 感覺(jué)被觸碰時(shí)，它不僅會(huì)停止 動(dòng)作，而且還可以根據(jù)操作人員的需求作出反應(yīng)，仿佛它的感應(yīng)裝置就是按鈕一 樣。當(dāng)然，這一解決方案也包括視覺(jué)。我們?cè)跈C(jī)器人控制器中集成了視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)將關(guān)于人員接近程度的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人的行動(dòng)區(qū)域，由特定的軟件來(lái)預(yù)測(cè) 人的下一步動(dòng)作，進(jìn)而相應(yīng)地改變機(jī)器人的動(dòng)作軌跡。毫無(wú)疑問(wèn)，我們堅(jiān)信 AURA 將是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)一無(wú)二的技術(shù)解決方案。

 

 

　　關(guān)于柯馬

 

　　柯馬是全球領(lǐng)先的自動(dòng)化柔性系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，將產(chǎn)品、流程和服務(wù)完美整合，顯著 提升效率和降低整體成本?？埋R總部位于意大利都靈，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)涵蓋全球 17 個(gè)國(guó) 家和地區(qū)，員工人數(shù)逾 12,600 人，致力于利用最新技術(shù)與流程為客戶(hù)提供始終超 乎預(yù)期的先進(jìn)整套系統(tǒng)?？埋R專(zhuān)注于車(chē)身焊接及裝配、動(dòng)力總成機(jī)加及裝配、機(jī)器 人及維修服務(wù)，以及面向各種工業(yè)部門(mén)的制造系統(tǒng)和環(huán)保服務(wù)。不斷拓展和升級(jí)的 產(chǎn)品與服務(wù)使柯馬引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，可滿(mǎn)足每一個(gè)客戶(hù)的獨(dú)特需求，且貫穿整 個(gè)項(xiàng)目周期——從設(shè)計(jì)、實(shí)施與安裝，到生產(chǎn)試運(yùn)行和維護(hù)服務(wù)。

 

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