隨著機器人產(chǎn)業(yè)的升溫，智能服務(wù)機器人行業(yè)近年取得長足發(fā)展。據(jù)《中國服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》預(yù)計，到2020年，服務(wù)機器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。專業(yè)機構(gòu)預(yù)測，服務(wù)機器人行業(yè)中的家庭服務(wù)、商用場合等領(lǐng)域?qū)⑹紫扔瓉肀l(fā)式發(fā)展。
談起家用服務(wù)機器人，很多人想到的需求可能是這樣的：“嘿，你能不能去那邊幫我拿一杯咖啡過來。”而在商用場合，如大型商場、展覽中心、博物館等，手機地圖應(yīng)用很難滿足實際導(dǎo)航需求，機器人導(dǎo)覽員能自動將用戶帶領(lǐng)到想要去的地方。
這些聽上去很簡單的任務(wù)，在機器人的世界里，卻充滿了各種挑戰(zhàn)。首先，機器人需要構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，精確定位自己在地圖中的位置，然后根據(jù)地圖進行路徑規(guī)劃控制自己完成移動。同時，在移動的過程中，機器人還需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的動態(tài)變化，實時躲避障礙物直至到達最終目標點。
在機器人實現(xiàn)自由行走的過程中，核心技術(shù)就是自主定位導(dǎo)航。目前，市場上的主流方式是采用激光雷達和SLAM技術(shù)相結(jié)合。激光雷達通過內(nèi)置激光探頭對周圍環(huán)境進行 360 度掃描，并獲得周邊環(huán)境的輪廓信息；而 SLAM 則是將環(huán)境輪廓信息與之前已經(jīng)建立的信息圖進行匹配，并且糾正此前的誤差，從而使機器人實現(xiàn)精準的定位導(dǎo)航。
激光SLAM構(gòu)建的室內(nèi)地圖
針對服務(wù)機器人家用、商用領(lǐng)域，國內(nèi)思嵐科技公司（SLAMTEC）已有成熟的激光SLAM全套解決方案。利用自主研發(fā)的激光雷達RPLIDAR作為核心傳感器，通過SLAMWARE內(nèi)置的先進算法驅(qū)動，可在未知環(huán)境中實時提供定位，并構(gòu)建最高達2cm分辨率的環(huán)境地圖。在實現(xiàn)自主定位與建圖的同時，采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法，可自動搜索前往目標的最短路徑并控制機器人行動。
從全球范圍來看，像思嵐科技這樣提供激光SLAM全套解決方案的公司并不多，但其市場前景可能是巨大的。已有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測：一套SLAM采集系統(tǒng)一天可采集5萬平方米的室內(nèi)數(shù)據(jù)，在未來的5年時間里，會有500億平方米的室內(nèi)空間將以SLAM技術(shù)方式被采集，數(shù)據(jù)且會以更高效率滿足不同應(yīng)用需要。
據(jù)悉，思嵐科技將參加10月21日至25日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行的2016世界機器人大會，屆時將重點展示機器人自主定位導(dǎo)航套裝，并進行現(xiàn)場模擬演示。
