實際上，在機器人領(lǐng)域，軟體機器人并不是一個非常主流的概念。但是近年來，越來越多的研究機構(gòu)都開始研發(fā)這類新型的軟體機器人以及柔性電池和電路板等等。從目前看來，學界和業(yè)界打造的軟體機器人各有千秋。有的軟體機器人蠕動能力高強到甚至可以鉆進細小的縫隙里；有的軟體機器人熟悉水性，能夠像章魚一樣靈活地游來游去。而近日，來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）的研究團隊研發(fā)的一款靈活性很強并且可以重構(gòu)的軟體機器人，卻有著極強的實用價值。

 

　　它由硅以及橡膠制成，能夠模仿人類肌肉的運動，從而幫助因為各種外部傷害導致行走不便的病人們重新獲得正常行走的能力。用戶可以通過其內(nèi)部的空氣含量來控制它們。除此之外， EPFL團隊還設(shè)計了另一個“變種”——一款用很厚的紙殼制成的軟體機器人，由于它只是配角，在此就不贅述了。

 

 

      喜大普奔的是，EPFL 的研究團隊利用這款軟體機器人打造了一系列醫(yī)療設(shè)備，其中有一款是可以輔助行走困難的病患們在康復訓練的過程中保持身體直立，同時控制自己的動作的腰帶。如上圖所示，目前的這個版本是用一些香腸狀的機器人，鉤在外部泵上，它可以調(diào)節(jié)自身的壓力大小。在接下來的研發(fā)工作中，研究人員想讓這些泵能夠具備按比例縮小的能力，這樣它們就可以被綁在皮帶上了。也就是說，在未來，EPFL 的這款軟體機器人可能會促進安全性和靈活性兼?zhèn)涞耐夤趋赖难邪l(fā)，幫助那些行走不便的病患們控制他們的下肢。

 

　　除了 EPFL 設(shè)計的這款軟體機器人外，早前波蘭團隊就曾打造出一款軟體“毛毛蟲”機器人，它的機身由液晶彈性體（LCEs）制成，LCEs 會隨著光發(fā)生形變而使機器人發(fā)生移動，所以如果要讓它實現(xiàn)自主運動，就需要人為對外界光源進行控制；另外，來自哈佛大學的研究團隊也曾制造出了世界上第一款實現(xiàn)了自我驅(qū)動的軟體機器人“小章魚”，它的獨立運行時間大概是四到八分鐘，這樣的表現(xiàn)已經(jīng)相當驚艷了。

 

　　總之，我們期待在不久的未來，見證更多有應用價值的軟體機器人的誕生！