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機(jī)器人能從人腦感知和認(rèn)知中借鑒什么?

   日期:2016-10-13     來(lái)源:雷鋒網(wǎng)    作者:zy     評(píng)論:0    
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   AlphaGo贏得圍棋大戰(zhàn)后,很多人開(kāi)始思考AI革命的問(wèn)題,說(shuō)白了就是AI階段上升的問(wèn)題,它標(biāo)志著我們從弱AI階段進(jìn)入了強(qiáng)AI或者說(shuō)人類水平的AI階段,但既然跟“人類”開(kāi)始掛鉤,那我們就應(yīng)該探討從人那里,機(jī)器人可以切身學(xué)到什么?
 
  在今天韓國(guó)大田舉辦的IROS 2016人腦項(xiàng)目中的虛擬神經(jīng)機(jī)器人分論壇里,德國(guó)馬克斯·普朗克學(xué)會(huì)的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich H. Bülthoff)教授從5個(gè)方面為我們闡述了他的觀點(diǎn)。
 
  在講這5個(gè)方面前,我想說(shuō),從弱AI階段進(jìn)入了強(qiáng)AI或者說(shuō)人類水平的AI階段,首先第一個(gè)關(guān)鍵是要增長(zhǎng)計(jì)算力。
 
  第二個(gè)關(guān)鍵是看大腦如何運(yùn)作的。

  所以引申出下面的5方面。

  1) 我們能從大腦識(shí)別里學(xué)到啥?
 
  目前我們通過(guò)3D建模,精確的物理控制和維度控制學(xué)會(huì)了人臉識(shí)別和物體識(shí)別這些大腦常做的工作。
 
  2)大腦怎么計(jì)算的(推理的)?
 
  大腦不是一個(gè)曝光計(jì),它不是根據(jù)光的密度來(lái)決定它對(duì)什么感興趣的,而是根據(jù)它的推斷來(lái)決定它對(duì)什么感興趣的。下面這三個(gè)經(jīng)典例子都表明,而這個(gè)感知過(guò)程,很有可能是由一種無(wú)意識(shí)的推斷組成的。
 
  3)為什么積極的感知很重要?
 
  人類感知很大程度上,是一種被動(dòng)的的積極感知。當(dāng)一些東西進(jìn)入我們的視野,我們會(huì)選擇性地對(duì)進(jìn)入事業(yè)的東西的一部分進(jìn)行高分辨率的感知。比如這個(gè)自上而下的圖我們目前就不能解釋我們?nèi)绾芜x擇感知目標(biāo)的。
 
  4)關(guān)于虛擬世界中的感知和行動(dòng)。
 
  在飛行員訓(xùn)練中我們經(jīng)常見(jiàn)到這種例子,飛行員坐在訓(xùn)練室里的椅子上,椅子在360各種旋轉(zhuǎn),飛行員自己手里拿著方向盤移動(dòng),雖然它沒(méi)有在天上開(kāi)飛機(jī),但他獲得的感覺(jué)跟在藍(lán)天上完全一致。這給了我們一個(gè)重要啟示,就是大腦如何在復(fù)雜的控制運(yùn)動(dòng)中,用不同的(感知)傳感器就可以達(dá)到任務(wù),而不是真的要完全模擬我們的大腦。
 
  在現(xiàn)實(shí)生活中我們?cè)趺磻?yīng)用它?下面這個(gè)圖是非常常見(jiàn)的一部分。
 
  Heinrich H. Bülthoff教這個(gè)話題給我們的啟發(fā)是,跟運(yùn)動(dòng)模仿那邊不一樣的是,基于人腦的模仿,除了物理上的模仿,還摻雜了人類意識(shí)上,甚至可以說(shuō)哲學(xué)層面的模仿,這告訴我們?cè)谧龌谶@類模仿的機(jī)器人技術(shù)時(shí),應(yīng)該對(duì)人類行為背后的認(rèn)知和感知思維有個(gè)更深層次的理解,從而助力我們更好地實(shí)現(xiàn)真正的“類人”人工智能。
 
 
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