實(shí)際上，在機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人并不是一個(gè)非常主流的概念。但是近年來，越來越多的研究機(jī)構(gòu)都開始研發(fā)這類新型的軟體機(jī)器人以及柔性電池和電路板等等。從目前看來，學(xué)界和業(yè)界打造的軟體機(jī)器人各有千秋。有的軟體機(jī)器人蠕動(dòng)能力高強(qiáng)到甚至可以鉆進(jìn)細(xì)小的縫隙里；有的軟體機(jī)器人熟悉水性，能夠像章魚一樣靈活地游來游去。而近日，來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款靈活性很強(qiáng)并且可以重構(gòu)的軟體機(jī)器人，卻有著極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

 

　　它由硅以及橡膠制成，能夠模仿人類肌肉的運(yùn)動(dòng)，從而幫助因?yàn)楦鞣N外部傷害導(dǎo)致行走不便的病人們重新獲得正常行走的能力。用戶可以通過其內(nèi)部的空氣含量來控制它們。除此之外， EPFL團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了另一個(gè)“變種”——一款用很厚的紙殼制成的軟體機(jī)器人，由于它只是配角，在此就不贅述了。

 

　　軟萌！模仿肌肉運(yùn)動(dòng)的“小香腸”機(jī)器人，貼在腰上就能輔助治療喜大普奔的是，EPFL 的研究團(tuán)隊(duì)利用這款軟體機(jī)器人打造了一系列醫(yī)療設(shè)備，其中有一款是可以輔助行走困難的病患們?cè)诳祻?fù)訓(xùn)練的過程中保持身體直立，同時(shí)控制自己的動(dòng)作的腰帶。如上圖所示，目前的這個(gè)版本是用一些香腸狀的機(jī)器人，鉤在外部泵上，它可以調(diào)節(jié)自身的壓力大小。在接下來的研發(fā)工作中，研究人員想讓這些泵能夠具備按比例縮小的能力，這樣它們就可以被綁在皮帶上了。也就是說，在未來，EPFL 的這款軟體機(jī)器人可能會(huì)促進(jìn)安全性和靈活性兼?zhèn)涞耐夤趋赖难邪l(fā)，幫助那些行走不便的病患們控制他們的下肢。

 

 

　　除了 EPFL 設(shè)計(jì)的這款軟體機(jī)器人外，早前波蘭團(tuán)隊(duì)就曾打造出一款軟體“毛毛蟲”機(jī)器人，它的機(jī)身由液晶彈性體（LCEs）制成，LCEs 會(huì)隨著光發(fā)生形變而使機(jī)器人發(fā)生移動(dòng)，所以如果要讓它實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，就需要人為對(duì)外界光源進(jìn)行控制；另外，來自哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)也曾制造出了世界上第一款實(shí)現(xiàn)了自我驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人“小章魚”，它的獨(dú)立運(yùn)行時(shí)間大概是四到八分鐘，這樣的表現(xiàn)已經(jīng)相當(dāng)驚艷了。

 

　　總之，我們期待在不久的未來，見證更多有應(yīng)用價(jià)值的軟體機(jī)器人的誕生！