在開幕式前，來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器學(xué)習(xí)系系主任Manuela M. Veloso教授為我們做了題為“Autonomous Intelligent Service Robots：Learning and Explanations in Human Interaction”的大會演講。

上午9:30，主持人宣布大會開幕式正式開始。

大會主席Il Hong Suh致辭，簡單介紹大會并歡迎參會者。

大會主辦地的父母官，大田市市長和市議會議長分別致辭，回顧了大田舉辦世博會、世界杯的歷史，講述了大田作為韓國的科技中心對機器人的期望。

貿(mào)易、工業(yè)與能源部負責(zé)主要政策的Jeong-Hwan Kim主任致歡迎辭。據(jù)他介紹，這是IROS第二次來到韓國，韓國非常重視機器人的產(chǎn)業(yè)升級，他代表韓國政府歡迎來自世界各地的專家，并能借此機會推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

程序委員會主席Dong-Soo Kwon詳細介紹了大會的安排。據(jù)他介紹，本次IROS是一場干貨滿滿的盛會。

如何干貨呢？下面進入飆圖模式。

本次大會收到了來自57個國家的1719篇論文，其中832篇論文被接受，最佳20篇論文將被重點介紹。此外還有36場專題研討會，4場熱門話題的全員大會演講，18場主題演講，3場對話。

我們可以看到，36個論壇涵蓋無人系統(tǒng)、醫(yī)療機器人、傳感、生物學(xué)習(xí)、柔性機器手、HRI等6個領(lǐng)域。

4個大會全員演講的安排。

18個主題演講。其中包括三名華人演講者張建偉（漢堡大學(xué)）、林元慶（百度IDL）、韓建達（沈陽自動化研究所）。

向三位機器人名宿致敬。

豐富的會、展、秀、賽內(nèi)容。

還可以體驗韓國的風(fēng)土人情，試穿韓服、觀看劃龍舟比賽、高爾夫以及包括女子天團演出在內(nèi)的多項娛樂活動（當PPT展示到這一頁的時候會場爆發(fā)會心的笑聲和掌聲）

大會只提供150份免費盒飯。

不過啤酒免費（有炸雞嗎）。

大會議程列表。不得不說這位程序委員會主席還是比較會調(diào)動氣氛的。